蜀漢的五虎上將家喻戶曉，為蜀漢立下蓋世功勞。可惜隨著關羽殞命江東，張飛遇刺而亡，黃忠馬革裹尸，馬超不久亡故。最后一員大將在張飛被殺后七年后病故，就這樣五虎上將走過了他們的光輝歲月，沒有英雄的時代，這時間是寂寞的，不過長江后浪推前浪，又一批英雄開始馳騁疆場，蜀漢后期如果要數大將的也不過是這幾位，也可以暫叫他們蜀漢后期的五虎上將。

第一位，魏延。

魏延其實和關羽張飛齊名的將軍，劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中后又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之后又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最后與諸葛亮會師于潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。與長史楊儀不和，諸葛亮死后，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，并被夷滅三族。這是一位悲劇英雄，其實三國后期此人獨撐蜀漢之大廈。他的死也對蜀漢政權產生了不小的沖擊，給當時軍隊造成的損失更是巨大的。

第二位，姜維。

和魏延對諸葛亮有所不滿外，姜維這位降將卻處處表現了對諸葛亮的忠誠。姜維文武雙全，少年時和母親住在一起，喜歡儒家大師鄭玄的學說。因為父親姜冏戰死，姜維被郡里任命為中郎。諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。諸葛亮去世后姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費祎死后姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。后因蜀中大臣也多反對姜維北伐，而宦官黃皓弄權，姜維殺之不成，只得在沓中屯田避禍，后司馬昭五道伐蜀，姜維據守劍閣，阻擋住鐘會大軍，卻被鄧艾從陰平偷襲成都，劉禪投降。后姜維希望憑自己的力量復興蜀漢，假意投降魏將鐘會，打算利用鐘會反叛曹魏以實現恢復漢室的愿望，但最終鐘會反叛失敗，姜維與鐘會一同被魏軍所殺。有人說姜維心有斗大不虛語也。

第三位，廖化。

常言道：蜀國無大將，廖化做先行。當世名將凋零，廖化就顯得極為重要。字元儉，曾為關羽主簿，關羽敗亡后歸入孫吳，用詐死之計回歸蜀漢，劉備授任為宜都郡太守。劉備去世后，為丞相參軍，后為廣武都督，遷陰平郡太守，多次參與蜀漢的北伐。官至右車騎將軍，假節，領并州刺史，封中鄉侯。蜀漢滅亡后，徙往洛陽，在中途病逝。廖化以果敢剛直著稱，是蜀漢后期的重要將領。

第四位，王平

王平字子均，巴西宕渠（今四川省渠縣東北）人，籍貫益州。三國時蜀漢后期大將，原屬曹操，曹操與劉備爭漢中，得以投降劉備。諸葛亮第一次北伐時與馬謖一同守街亭，之后深受諸葛亮的器重，率領蜀漢的王牌軍隊無當飛軍，多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死后鎮守漢中，曹爽率領十萬大軍攻漢中時，被王平所擊退。

第五位，鄧芝

早年就曾被預言，認為其能位至大將。后被劉備任為郫令，升遷為廣漢太守。因任官清廉、嚴謹，有治績，被征入朝為尚書。劉備逝世后，奉命出使吳國，成功修復兩國關系，并深為孫權所欣賞。建興六年，諸葛亮屯兵漢中，準備北伐，以鄧芝為中監軍、揚武將軍，命其與趙云佯攻郿城，吸引曹真主力。建興十二年，遷前軍師、前將軍，領兗州刺史，封陽武亭侯，不久督領江州。孫權在此期間多次聯絡鄧芝，贈賜豐厚。延熙六年，遷車騎將軍，后授假節。平定涪陵叛亂。

這幾位將軍，魏延兇猛，且很有謀略，就和當日的五虎上將相比也不遜色；姜維是帥才，和諸葛亮也相仿，當日曾和老將趙云戰個平手，是劉禪后期的長城；廖化身經百戰，是員老將，與黃忠相似，不過勇猛不如；王平智勇雙全，雖識字不多，卻很謀劃，把守街亭可見一瞥；至于鄧芝，更是一位大局意識的武將。