府兵制度，起于西魏而盛于唐。中經(jīng)北周到隋代，因?yàn)闀r(shí)代更革，自然免不了發(fā)生許多變化，可惜府兵材料保存到今日的太少，差不多沒法研究。唐朝初期實(shí)行的是府兵制，中央設(shè)置軍府，府中的士官?gòu)睦习傩罩刑暨x而來，他們平時(shí)耕種，戰(zhàn)時(shí)召集到一起。府兵制不僅節(jié)省了國(guó)家的軍費(fèi)開支，還保障了經(jīng)濟(jì)農(nóng)業(yè)建設(shè)。其實(shí)一個(gè)制度成立，其發(fā)生背景和演化經(jīng)過，最是值得注意，如果研究府兵制度的本身，也應(yīng)當(dāng)先從起源和演變?nèi)胧帧?/p>

西魏設(shè)置府兵經(jīng)過，《玉?！肪硪蝗艘逗笪簳吩疲骸拔魑捍蠼y(tǒng)八年，宇文泰仿周典置六軍，合為百府。每府一郎將統(tǒng)之，分屬二十四軍，開府各領(lǐng)一軍。大將軍凡十二人，每一大將軍統(tǒng)二府，一柱國(guó)統(tǒng)二大將軍，凡柱國(guó)六員，復(fù)加持節(jié)都督以統(tǒng)之。十六年籍民之有才力者，為府兵。……”又引《鄴侯家傳》：“初置府兵于西魏大統(tǒng)中，周文帝與度支尚書蘇綽之謀也。自三代之后，無(wú)與為比;雖戰(zhàn)國(guó)之教士卒武技擊皆不及。……”初置府不滿百，每府有郎將主之，而分屬二十四軍，每軍以開府一人將焉，每二開府屬一大將軍，二大將軍屬一柱國(guó)，大將軍仍加號(hào)持節(jié)大都督以統(tǒng)之……”

府兵起于西魏大統(tǒng)中，兩記載相同;制度方面，兩說亦符合;府兵創(chuàng)始人為宇文泰與蘇綽，也沒有問題。不過府兵制度，不會(huì)是突然產(chǎn)生，一定有其產(chǎn)生的背景，因此我們不能不溯源到北魏之“鎮(zhèn)”和“坊”的制度。《資治通鑒》卷一七七“開皇十年”詔：“魏末喪亂，軍人權(quán)置坊府，南征北伐，居處無(wú)定，家無(wú)完堵，地罕包桑，朕甚愍之！凡是軍人，可悉屬州縣，墾田籍賬，一與民同，軍府統(tǒng)領(lǐng)，悉依舊式?！睆纳弦t書內(nèi)容，可以得到兩個(gè)考證線索。

府兵制的形成大致分為三個(gè)階段：第一階段，西魏大統(tǒng)八年到恭帝三年(556年)，主要把鄉(xiāng)兵和增募豪右納入六柱國(guó)統(tǒng)領(lǐng)系統(tǒng)之內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)新的軍事體系，即宇文泰當(dāng)政時(shí)期;第二階段，北周明帝元年(557)到建德元年(572年)，主要是鄉(xiāng)兵經(jīng)過初步整頓，二十四軍確立和鞏固，即宇文護(hù)專政時(shí)期;第三階段，建德元年到大象二年，主要是進(jìn)一步擴(kuò)充府兵，府兵擔(dān)任侍衛(wèi)及制度化，主要是北周武帝掌政時(shí)期。