吳王闔閭在和勾踐的戰斗中，被勾踐用箭射傷之后，病重身亡。闔閭在死之前曾對夫差說：“你不要忘記殺父之仇”，即位后的夫差發誓三年后必定滅掉吳國。

三年后，吳軍大敗越軍，勾踐被迫投降吳國。此時，伍子胥認為應該聯合齊國徹底的覆滅越國，而當時的夫差認為小小的越國經此一役之后會一蹶不振，不足為慮了。夫差的考慮是先滅掉強大的齊國，然后一舉問鼎中原大地。君臣二人之間因為這件事情有了間隙，這時有心思活絡的下屬開始向吳王進讒言，污蔑伍子胥早已投靠齊國。

吳王雖然不相信下人的挑撥之言，但也在伍子胥的身旁安排了間諜。不久，伍子胥被夫差任命出使齊國，在出使齊國的過程中，伍子胥將自己唯一的兒子托付給齊國的好友鮑牧。這件事被當初向夫差進讒的小人知道了，他馬上上報給吳王，最終吳王賜劍伍子胥，令其自刎。

伍子胥在拿到吳王賜予的寶劍之后，感到非常的憤恨，但為了吳國的安寧，他只能選擇死亡。在死之前，憤恨的伍子胥對其下人說：“我死后，請將我的眼珠挖下，放在東城門之上，我要親眼看著吳國滅亡”。聽到此事的夫差，下令將伍子胥的尸體丟入錢塘江喂魚，這一天剛好是農歷五月初五，后世也有人認為端午節侍衛紀念伍子胥而立的。

伍子胥死后九年，臥薪嘗膽的越王就帶領士兵偷襲吳國國都，夫差在自殺之前曾用布蒙眼，表示自己死后無顏見伍子胥。

伍子胥墓

伍子胥，名員，字子胥，生于楚國椒邑，今湖北襄陽市付家寨，死于現在的江蘇吳縣，是春秋時期的吳國屬地。有關伍子胥的墓葬所在，現在這兩個地方都有，也都出土過相應的文物。

《史記》記載，伍子胥在被吳王殺死之后，曾讓下人將其的眼珠挖下，放于吳國的都城之下，他要親眼看著吳國滅亡。得到消息的吳王夫差非常的生氣，他命人將伍子胥的尸體丟入錢塘江中喂魚，但由于伍子胥平日在民眾的心中是一個忠臣的形象，所以執行此任務的士兵沒有真正的將他的尸體扔入江中，反而將他給了伍子胥的同鄉。

伍子胥的同鄉將他的尸體偷偷地運回故鄉之后，由于當時他的家鄉還在楚國的統治之下，鄉民們為了不讓伍子胥的墓被盜，一共修建了100座墳墓，其中99座是假的，出殯時100口棺材齊出，所有人都不知道哪座是真墳。傳說畢竟是傳說，真實性沒有多大，試想如果楚平王的后代知道伍子胥的墳墓在自己的境內，肯定會發動所有的力量掘開它的，就算是有99座假墳，那又如何。所以，伍子胥被同鄉偷偷安葬的，墓碑后世所立的可能性非常之大。

伍子胥的第二處墓葬是在江蘇吳縣的胥口鎮，這也是傳說伍子胥被吳王拋尸的地方。相傳，伍子胥的尸體被吳王夫差拋入錢塘江中的是五月初五，旁邊的百姓為了防止他的尸體被魚吃掉，向江中投去食物，所以后世很多人說端午節是為了紀念伍子胥的，并不是屈原。后來，伍子胥的尸體被百姓打撈上來，就近安葬在了旁邊的一座山中，現在這座墳墓的墓碑，墳塋都還保存的很完整。

最好的說法是，這兩個墓有一個是衣冠冢，或者兩個都是衣冠冢，伍子胥的尸體已經被錢塘江所吞噬。

伍子胥后人

伍子胥在苦諫吳王夫差失敗后，又被夫差派去出使齊國，預感到吳國將不久存于世的他將自己的獨生子托付于齊國的好友鮑牧。對于他的后人的姓氏問題，有三種說法，一說姓伍，一說姓王孫，一說姓員。

“伍”一說起源于黃帝身邊的大臣伍胥，伍胥本為皇帝部落的大臣，后來他的后人就以“伍”字為姓，楚國貴族伍氏也尊伍胥為祖先。還有一種說法是“伍”這個姓氏來源于楚國的大夫伍參，伍參是伍子胥的祖父，伍家的楚國貴族身份就在伍參的時候確立起來的。當時伍參當上大官之后，就以伍胥為祖先，后人就以伍為姓，伍姓就這樣的流傳下來了。

當世很多姓伍的家族族譜中都有伍子胥的名字，所以很多伍姓后人都以伍子胥的后人自居。這種說法不太準確，姓伍并不代表就是伍子胥的后人，當時身為楚國貴族的伍家，是有著很多的旁支的，有些本不姓伍的人為了榮華富貴，改姓伍的也有很多，所以姓伍并不一定是伍子胥的后人。

相傳伍子胥在將自己的獨子托付給齊國好友鮑牧之后，讓他的兒子伍封拜鮑牧的兒子鮑息為兄長，并囑咐他的兒子以后要以王孫封為自己的名字，不能再用伍封。所以后世，將王孫氏的人當做是伍子胥的后代。

伍子胥本名叫伍員，伍子胥在吳國發跡之后，有人開始投靠依附于他，伍氏在吳國又重現了在楚國時的鼎盛之況。后來，伍子胥的旁系后人以“員”為姓，后人將員氏看做是伍子胥的后世子弟。唐朝時著名詩人，平原郡公員半千就自稱是伍子胥后人。