禁衛(wèi)軍制清朝定都北京以后，絕大部分八旗兵丁屯駐在北京附近，戍衛(wèi)京師的八旗則按其方位駐守，稱駐京八旗，俗稱京旗。另抽出一部分旗兵派駐全國各重要城市和軍事要地，稱駐防八旗。駐京八旗負責皇宮和京師的安全，實即禁軍。清禁衛(wèi)軍制大類有二，即郎衛(wèi)和兵衛(wèi)。郎衛(wèi)即指御前近衛(wèi)，專門負責皇帝及后妃等的警衛(wèi)與服務，其內部又根據具體任務的不同，設置侍衛(wèi)處、鑾儀衛(wèi)、善撲營等不同的機構。侍衛(wèi)處初選上三旗子弟中才武出眾者分班入值，掌上三旗侍衛(wèi)親軍之政令，供宿衛(wèi)扈從之需。鑾儀衛(wèi)亦系侍從武職，掌管帝、后車駕儀仗等機構。宣統(tǒng)元年(1909)避溥儀名諱，改為鑾輿衛(wèi)。善撲營，順治初年曾設善射鵠、善強弓、善撲等侍衛(wèi)，各有專管，統(tǒng)在三旗額內。康熙八年為懲治鰲拜專橫亂政，選侍衛(wèi)中一部分年少有力者練習撲擊之戲，鰲拜入見時，即令侍衛(wèi)等掊而縶之，于是有善撲營之設。該營專習摜交、射箭、賽馬等技藝，供皇帝游玩宴樂時表演。兵衛(wèi)即指京師及宮禁的警衛(wèi)，也根據不同的任務及防衛(wèi)的需要，分設前鋒、護軍、步兵等不同的營制。

八旗的駐防入關以前，已有八旗駐防之設。清統(tǒng)治全國以后，分為畿輔駐防、滿洲駐防和各直省駐防。畿輔駐防為守衛(wèi)京師附近地區(qū)，包括保定、張家口、熱河、察哈爾及木蘭圍場等地。各省駐防多為省會或重鎮(zhèn)。八旗駐地及兵額，視各代而有增損、裁并，但變化不是太大。清末全國駐防共有817個佐領。

八旗在全國各地駐防，一般不設都統(tǒng)。在重要地區(qū)如盛京、吉林、黑龍江、江寧、杭州、福州、廣州、荊州、西安、成都、綏遠等處設將軍。凡設將軍處下設副都統(tǒng)。將軍為該地區(qū)的最高軍事長官，但不理民政。后熱河、察哈爾由副都統(tǒng)升為都統(tǒng)后，即為該地區(qū)長官。

八旗的旗務管理無論滿洲、蒙古或漢軍，均由固山額真管理。順治十七年，固山額真一律改稱都統(tǒng)。各旗均設都統(tǒng)一人，副都統(tǒng)二人。雍正元年，設八旗都統(tǒng)衙門，由上述各旗都統(tǒng)二十四人及副都統(tǒng)四十八人組成，掌滿洲、蒙古、漢軍八旗之政令，稽其戶口，經其教養(yǎng)，序其官爵，簡其軍賦。凡八旗之方位，京師及各地之駐防，陵寢守衛(wèi)，壯丁編審，選子弟充執(zhí)事，選送秀女，以授地之法定八旗世業(yè)，奴仆管理，田租定額，房產購置，紅白賞恤，選送俊秀入官學出具考試名冊，會選旗營官員，功過勸懲，世職襲廢，稽戶丁，定兵額，選馬甲等等，無不統(tǒng)一管理。

八旗的興衰八旗制度建立在“兵民合一”的基礎上，入關前沒有兵餉規(guī)定。天聰四年皇太極說：“滿洲出則為兵，入則為民，耕戰(zhàn)二事，未嘗偏廢。”當時，興京(今遼寧新賓)內城居宗室勛戚，外城居宿衛(wèi)親兵萬余。此外遠近十余萬戶，散處遼河東西，無事耕獵，有事征調，征調時所發(fā)行糧也很有限。清統(tǒng)治全國以后，八旗兵餉的主要形式是坐糧，包括錢、糧兩部分，從征時發(fā)給部分行糧。八旗兵丁按其兵種可分為親軍、前鋒、護軍、領催、馬甲、步兵、炮甲、養(yǎng)育兵、匠役等，其兵餉的數量亦有所差別，且時有增損。

清軍入關，滿族人口大量涌入北京及其附近地區(qū)，為了安置八旗官兵和閑散人口的生活，從順治元年底至康熙四年清政府共進行了三次大規(guī)模的圈地運動(見圖地令)，八旗滿洲、蒙古、漢軍官兵三次共分得旗地二百三十三萬五千四百七十七晌零九畝。八旗兵丁的份地為五晌(一晌約六畝)，終清沒有大的變化。兵丁份地大多數靠本人帶同家屬從事耕種，后迫于生計被典押出去。清初規(guī)定旗民不交產，幾經反復，直到光緒三十一年才最后取消禁令。

清統(tǒng)治全國以后，由于八旗制度的嚴重束縛，八旗兵丁生計日漸拮據。八旗生計問題主要是北京正身旗人的生活問題。康熙、雍正時業(yè)已出現，乾隆初更趨嚴重，從而引起清統(tǒng)治集團的嚴重關注。康熙、雍正時曾先后賞賜銀兩數次，但不久即罄盡無余，于是增加兵額，擴大食餉面。雍正二年始設教養(yǎng)兵，后改稱養(yǎng)育兵，給予錢米。光緒時養(yǎng)育兵共計27408人，清末達到29407人。乾隆時曾準許京城和各省駐防漢軍八旗出旗為民，令其各得生計。但直至清末，八旗生計問題非但沒有解決，而且陷于貧困的境地。

八旗制度從正式建立到1911年辛亥革命后清朝覆滅，共存在296年。它是清王朝統(tǒng)治全國的重要軍事支柱，曾在中國歷史上起過積極和進步的作用，為發(fā)展和鞏固多民族統(tǒng)一的國家、為保衛(wèi)邊疆防止外來侵略等都作出了重要貢獻，對滿族社會的發(fā)展，更起到不可磨滅的作用。隨著歷史的嬗變，八旗制度中落后的一面也日益明顯，嚴重地束縛了滿族人民的發(fā)展，在征戰(zhàn)中的作用也愈來愈小。八旗制度與清王朝的命運緊密地聯系在一起，經過了由盛而衰、由衰而亡的整個歷史過程。