岳飛投奔張所之后沒有多長時間，張所的河北招撫使就被撤職了，所以王彥的部隊就成為了孤軍，岳飛就跟著王彥到處打游擊。當初，王彥就駐扎在衛州新鄉石門山，就是今天的河南新鄉。王彥看見金軍勢大，所以他比較謹慎，不太去接戰，岳飛就對這件事情很不滿意。那時候岳飛才24歲，是一個年輕氣盛的少年將軍，他當眾指責王彥膽怯，說“今不速戰，而更觀望，豈真欲附賊耶！”意思就是你不接戰，你就是要投降金軍的意思嘛，對不對？那王彥沒有理岳飛，結果岳飛大怒，背著王彥，率領自己的所部直接去跟金軍交戰。

岳飛戰果輝煌，他攻占了新鄉，擒了金軍的千戶，還殺死了金軍的黑風大王。但是擅自出戰是嚴重違反軍紀的，不出王彥所料，岳飛的輕舉妄動招來金軍的圍攻，而且禍及王彥，王彥的整軍被金軍打得七零八落。

王彥真的像岳飛所說的那么樣膽怯，甚至是想投敵嗎？岳飛和王彥的選擇究竟誰對誰錯？這個問題歷史上也是有討論的。根據正史記載：“金兵盛，彥不敢進，飛獨引所部鏖戰。”就是這個“彥不敢進”，到底是因為確實膽怯不敢接戰呢，還是出于謹慎保留實力？從后來發生的事情來看呢，好像王彥并不是像岳飛指責的那樣是一個膽怯不敢接戰的人，因為在全軍被金兵打散了之后，王彥收拾殘部，而且在全軍將士的臉上刺了八個大字，“赤心報國，誓殺金賊”，從此江湖人稱“八字軍”，成為當時非常著名的一支抗金精銳。從這些證據上看起來，可以說王彥并不是一個怯戰的將軍，岳飛當初是錯怪他了。

在這件事情上，岳飛又一次為自己的年輕付出了代價，一時沖動，就造成這樣的結果。后來岳飛聽說八字軍壯大了，他就單人匹馬，前往王彥寨門，磕頭謝罪，要求重歸八字軍。從這一點上講，岳飛還是夠膽量的，胸懷也大，敢作敢為，一人做事一人當。

按宋朝軍隊的軍制，王彥是可以把岳飛殺掉的，但是他沒有殺岳飛，也沒有接納岳飛，而且據史家考證，他連一點糧食都沒有周濟給岳飛。他讓岳飛自行前往駐守開封的宗澤那里接受軍法處置。

王彥對這件事情始終耿耿于懷，九年后的1136年，岳飛的官階、聲譽已經遠遠超過了王彥，此時王彥病重，宋高宗有意讓岳飛接治八字軍，但是王彥堅決不同意。在這之后不久，有一次移防，王彥要坐船順長江往下游走，岳飛就在長江邊上帶著全體高級將領準備接待他，跟他共釋前嫌。王彥先是答應了，但當他的船隊到了武昌岳飛等待的那個碼頭之后，卻沒有靠岸，而是如箭一般隨風漂流而下。實際上這是王彥對岳飛的一種羞辱，就是我不給你面子，但是岳飛并不以為然，轉過身來還向自己的將領大講八字軍當年抗金的事跡。

很多人在重新評價岳飛的時候，經常拿岳飛和王彥的沖突來說事兒，但如果完整地了解到這件事情的始末，就可以看出不是岳飛格局不夠大，而是王彥格局不夠大。如果王彥當初在石門山接納岳飛共同抗金，那他就是藺相如啊。

遇到伯樂

岳飛以戴罪之身回到宗澤的東京留守司。這個東京留守司也有紀律檢查委員會，人家對他所犯的罪行進行了調查。當時作出的結論是“軍中非大將令，副將下輒出號令，及改易族旗軍號者，斬”、“背軍走者，斬”，按照這個說法的話，岳飛得死兩回，所以他們就向宗澤報告，說岳飛應該處斬。

宗澤的態度和王彥的態度截然不同，他很了解岳飛是一個勇猛的年輕將領，也非常理解他，脫軍出戰金軍是出于愛國情懷，所以他就接納了岳飛。但是軍令如山，所以還是給他處以降級的處分。

宗澤這就等于給了岳飛一個戴罪立功的機會。岳飛連續打了好幾個勝仗，所以宗澤很快又把他升回了統制。但是沒過幾個月，岳飛居然又跟自己的恩師兼伯樂宗澤犯顏相見，打起來了。

北宋是打仗非常講究陣法的朝代，宋太宗趙光義曾親自帶人寫了一本《平戎萬能全陣圖》，專門教將領怎么布陣。宋仁宗趙禎在位期間也編了一個《武經總要》，他親自畫圖來說明，并且教大家怎么布陣。宗澤是進士及第，是個儒將，他給了岳飛一大堆兵書，是專門研究布陣的，并對他說：“爾勇智才藝，雖古良將不能過，然好野戰，非古法，今為小將，還可應付，他日為大將，非萬全計也。”

宗澤這一番話是很有深意的，他的意思很明確：你是野路子，小打小鬧可以，將來要遇到大陣勢的話，你還真得要手頭有點東西，肚子里有點東西才行啊。

岳飛卻很不服。他拿到陣圖，看了一段時間之后，宗澤就問他陣圖看得怎么樣了？他說：“所賜陣圖，飛熟觀之，乃定局爾。但古今不同，豈可按固定陣圖，兵家之要，在于出奇，不可讓敵看清，方可取勝。”大致的意思呢，就是岳飛認為，這圖太死板了，我打仗的時候，如果照這個圖來打，顯然就會失去很多變化的機會。所以他的理論就是：“兵無定勢，將無常法”，這才是為兵之道。

宗澤是河北兵馬元帥府副元帥，而且他是進士出身，年近古稀，德尊望重。岳飛是農民出身，只是一個統制，屁大點的官，而且什么文憑都沒有，年紀才24歲，居然對一個有心栽培自己的上司說這種話，實在是不識好歹，太不給面子了。然而，宗澤卻沉默了一會兒說，“爾言是也”。意思是你說得對，有道理啊。

從這件事情上可以看出：第一，岳飛確實是大將之才，他24歲的時候對兵法就早有研究，而且有自己的看法。第二，岳飛性格率真，敢想敢說，哪怕面對自己的恩師兼伯樂，他也不稍加掩飾，人龍剛氣，迎空撲面而來。

岳飛投奔宗澤不到一年，68歲的宗澤因病去世，在宗澤去世之前，他沒有只言片語提到自己的家事，后事怎么安排，而是大呼三聲“過河、過河、過河”。過哪一道河？過黃河;過了黃河是什么地方？是北邊;北邊是什么地方？是被金軍占領的宋朝的淪陷區。

宗澤是一輩子對岳飛影響最大的一個伯樂，他跟岳飛相處的時間其實并不長，但是他不僅僅是從軍事上影響了岳飛，也從人格上影響了岳飛。宋人對宗澤有一句非常懇切的評論，叫做“雖身不及用，尚能為我宋得一岳飛”，認為宗澤最大的貢獻就是發現岳飛，并且重用岳飛。