唐亡前夕，朱溫誅戮宦官，解散了宦官所領的神策軍。以后，朱溫以宣武軍節度使稱帝，即以宣武鎮兵為禁軍，設置在京馬步軍都指揮使。后唐改為侍衛親軍，置馬步軍都指揮使，是為侍衛司。后周又增置殿前司，也有馬步軍都指揮使。后來又置殿前都點檢，位在都指揮使之上，而侍衛司分置馬軍和步軍兩指揮使，不置都指揮使。

五代各朝時常擴充禁軍，軍事官制也繁多易變。后梁太祖最親近的軍隊是“廳子都”，此軍裝備精良，兇悍異常，太原晉軍十分畏懼。立國后擴編宣武軍為禁軍，取禁軍的精銳以成立侍衛親軍。在首都設左右龍虎軍、左右羽林軍、左右神武軍、左右龍驤軍，均以親王為軍使，后來名稱時有變動。后唐禁軍的前身是河東軍，李克用以眾多養子為骨干建立“義兒軍”，是其最精銳的軍隊。征戰的主力部隊是公元915年收編的魏博銀槍效節軍，在滅梁時發揮重大作用。建國后在首都設立嚴衛左右軍、捧圣左右軍等。在后唐明宗時成立侍衛親軍為禁軍，以其鄴都起事的兵士為骨干，又稱隨駕軍。其中石敬瑭還擔任侍衛親軍馬步軍都指揮使兼六軍都衛副使。后晉又在首都設護圣左右軍，其本部軍源自石敬瑭在河東起事的軍隊，其部屬劉知遠還擔任侍衛馬步軍都指揮使。后漢軍制沿襲后晉，沒有很大的改變。后周在首都設龍捷左右軍、虎捷左右軍。后周世宗時改革軍事制度，實施練選制度，精簡中央禁軍，補充強健之士，設有殿前都指揮使、水陸都部署、殿前都點檢等高級軍官，形成“殿前諸班”的禁軍。其中殿前都點檢掌握軍事實權，后來擔任此職的趙匡胤在后周世宗去世后發動陳橋兵變，篡位建國宋朝。其次是嚴明軍紀，命兵部尚書張昭遠制定新的軍法。最后是限制藩鎮權力，例如禁止造軍器、干預民政等等。

由于戰爭頻繁，兵役負擔沉重。當時為了防止士兵逃亡，特在士兵臉上刺字記其軍號，以便各地關津識認、追捕逃兵。另外，各地都征派男女從事運輸，無數人畜累斃途中。后梁太祖攻打青州王師范時，甚至把征發來堆積攻城土山的民丁、牛驢一起掩埋在土山中。劉仁恭在幽燕征發十五歲以上、七十歲以下的男子自備軍糧從軍，共得二十萬人。北漢規定十七歲以上的男子皆入兵籍為兵。南唐曾強令老弱以外的人全部從軍。吳越錢俶“盡括國中丁民”為兵。湖南馬希萼調發朗州全部丁壯為鄉兵。閩國后期發民為兵，力役無節。除了兵役，還有各種名目的土木修建勞役。后唐莊宗盛暑修建營樓，“日役萬人”。荊南修理江陵外郭，驅兵民萬余人從役。閩主建筑寺觀宮殿，“百役繁興”。賦役嚴重，使戰亂破壞嚴重的北方社會經濟難以復蘇，也大大阻礙了南方經濟發展的進程。

由于地方節度使不受管制，時常背叛中央，所以朝廷紛紛加強禁軍軍力以壓制地方實力派。為了抵制五代以來的武人干政現象，宋朝采取強干弱枝政策。