公元前362年，公叔痤率領魏國軍隊，在澮水北岸和韓國、趙國兩國聯軍交戰，魏國勝，聯軍敗，公叔痤立下大功。回到魏國以后，魏武侯為了表達自己對公叔痤的重視，不但親自到郊外迎接公叔痤的隊伍，還決定將田地一百萬畝賜給公叔痤當做食祿。當著一眾將士們的面，公叔痤受到了魏武侯的親自迎接，已經是享受了極大的殊榮，他心底的開心和激動無法言表。可是，當聽到魏武侯還要賞賜自己田地，而且還是一百萬畝之多的田地以后，公叔痤卻做了一個讓人大跌眼鏡的舉動。他到底做了什么呢？

只見公叔痤退后一步，彎低了身子，鄭重其事地對著魏武侯做了一個揖，恭恭敬敬的回答魏武侯說：“大王，臣并無功勞，所以不敢領受如此豐厚的賞賜，當不起大王的夸贊。這次我帶領魏軍迎戰趙韓聯軍，能夠取得這么大的勝利，靠的是士兵們英勇殺敵，我并沒有發揮很大的作用，反而是當年訓練了這批精銳之師的將才吳起功勞最大。”公叔痤這樣的表現，不但沒有讓魏武侯生氣，魏武侯更加堅持要加大對公叔痤的賞賜。魏武侯認為，公叔痤身為魏國相國，鞠躬盡瘁死而后已，再加上公叔痤的妻子還是魏國的公主，不論是出于公，還是出于私，他都應該嘉賞公叔痤的。公叔痤反復強調，自己這次真的沒有做什么，充其量就是一個引路人，只是負責將魏國戰士們帶上戰場，其他的一切全靠戰士們英勇善戰，才能取得勝利。可是不管他怎么說，魏武侯看著他都是一副笑瞇瞇的樣子，看起來就像是在欣賞一個十分滿意的作品一般的眼神，公叔痤知道，不論自己說什么，魏武侯心里都會認為自己是在謙虛，所以就沒有繼續說下去了。

不過，也正是因為公叔痤的這段話，魏武侯做了一個決定，那就是吳起既然已經離開了魏國，但是他的后人卻依然留在了魏國。這次魏國能夠戰勝聯軍，吳起的訓練之功的確功不可沒，既然吳起無法享受他應得的封賞，那我就將屬于他的封賞賞給他的后人，也算是感激吳起對魏國所做的貢獻吧！

這件事情發生以后，大家對公叔痤的評價都是，這人怎么這么謙虛啊，什么正人君子就該是公叔痤那樣的啦，還有要嫁就要嫁給這種人啦。總之公叔痤的風評不要太好。其實公叔痤之所以這樣做，是因為他曾經做了一件虧心事，那便是設計了吳起，將吳起趕出了魏國。

吳起是魏國的大將，在文臣武治方面都極為出色，就是一個文武全才，在魏國又立下了無數的戰功以及治理西河郡的功勞，在魏國上下的威望都很高。再加上吳起在魏文侯時期就已經成為了魏國數一數二的大臣，接著又是魏武侯時期，他的地位和權勢依然很高。魏武侯上任初期，魏國相國之位空懸，大家最看好的人是吳起，可是魏武侯卻將魏相之位交給了一個齊國人田文。田文死后，魏武侯依然沒有將魏相之位交給吳起，反而是交給了公叔痤。公叔痤是一個很小心翼翼的人，他沒有田文那樣賢能，不敢坦然、淡然的面對吳起，只好想辦法將吳起趕走。他設計讓魏武侯試探吳起留在魏國的決心，用魏國公主做誘餌，吳起早在公叔痤那里見到了“跋扈嬌蠻”的公主，重視名聲的吳起不愿意娶這樣一位妻子，拒絕了魏武侯，從此，魏武侯不再信任吳起。吳起受到魏武侯的猜疑，只好逃出了魏國。公叔痤對吳起是充滿愧疚的，所以要做些什么來彌補。但是他還有一個感到愧疚的人，那就是公孫鞅。

公孫鞅有才，公叔痤不薦，于是公孫鞅在魏國多年卻只是公叔痤任下的一個小小中庶子。公元前361年，公叔痤生了一場大病，身體迅速衰弱，距離死亡也越來越近。臨死之前他才想起來舉薦公孫鞅，但是魏惠王卻覺得公叔痤病糊涂了，若是公孫鞅有實力，為什么之前身體好的時候不向他舉薦公孫鞅呢？魏國因為公叔痤的自私，錯失了一名人才，司馬遷在史記中還特意提到“公叔座知其賢，未及進”。