樂毅是歷史上飽受爭議的人物，有人說他是魏國的使臣，出使到了燕國，因為燕國的燕昭王幾句好話，給了樂毅一點甜頭，樂毅就留在了燕國，成為燕國的一名大將，并率領著弱燕打敗了強大的齊國，這讓樂毅一下子就從歷史舞臺的幕后站到了臺前。

樂毅，出生年月不詳，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，他是戰國后期杰出的軍事家，魏國名將樂羊的后代，他先在魏國任職，后又到了燕國，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。其實樂毅先祖樂羊是魏國人，他的祖先也是一位戰國初期著名的軍事家，曾經將中山之國攻取，并封地于此，他的祖先曾經和法家李俚一起，使魏國成為戰國初期的強國之一。

提到樂毅，大家都會想到他在公元前284年的精彩的一戰。他統帥處在風雨飄搖之中的燕軍，在和五國的軍隊合作，結成聯軍攻打齊國，接連攻下七十多座城，樂毅創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。他為燕國的復國付出了巨大的貢獻，可以說燕國能夠打敗齊國，很大的程度是他的作用。樂毅后因受燕惠王猜忌，轉而投奔趙國，被封于觀津，號為望諸君。

樂毅少年時期就對兵法表現出了極大的興趣，在他早期，還曾在趙國任職，趙國人因為他喜好兵法，就推薦他做官。但是樂毅沒有在燕國做多久，因為他遇上了趙國的沙丘之亂。

在最后又和全家一起避難來到了魏國，有一次作為魏國使臣的樂毅到燕國，燕昭王此時剛剛經歷了燕國幾乎被齊國滅國的遭遇，遭受了重大挫折的燕昭王，決心振興燕國，他發布招賢令在全國甚至在天下征求賢才，并且還修筑了黃金臺專門招待這些賢才，他聽說燕昭王禮賢下士，便心生向往之心，想到燕國任職。

剛好燕昭王又遇到了出使本國的樂毅，燕昭王聽說樂毅還是個小有名氣的人，于是便極力勸說他留下。樂毅被燕昭王的誠意打動，留在了燕國，燕昭王便隨即任樂毅為亞卿，將國家大事和兵權交付給了樂毅。

于是，便有了后來樂毅率領弱燕的軍隊，聯合各個諸侯一起對付齊國。最后竟然將齊國攻取下，要知道齊國曾經敗秦破楚，一度成為了與秦國比肩的大國，而這樣強大的齊國被樂毅率領的聯軍打敗了，也在一定的程度上說明了樂毅的軍事能力。

樂毅一生最主要的功績有兩件事，一是輔佐燕昭王將燕國變得強大，另一件事是統帥五國聯軍伐齊。這也許是諸葛亮推崇他的原因。諸葛亮說：“亮躬耕隴畝，好為《梁父吟》。身長八尺，每自比于管仲、樂毅， 時人莫之許也”。那么管仲和樂毅什么關系？

管仲，名夷吾，字仲，謚號敬，史稱管子，出生于潁上，春秋時代的政治家，哲學家，周穆王的后代 ，被尊稱為“春秋第一相”。《論語》、《史記》、《管子》、《左傳》、《管仲傳》等都有大量關于管仲的記載。

在真實的歷史上，管仲和樂毅的關系不大，管仲是齊國的丞相，管仲可謂通才，其名言“國多財則遠者來，地辟舉則民留處，倉稟實而知禮節，衣食足而知榮辱。”影響至今，而關于他的典故“管鮑之交”，更是一度傳為了千古佳話。

樂毅是燕國的將領，二人并直接的聯系。諸葛亮在文章里提到二人，只是將自己比作此二人而已，表達了諸葛亮對這二人的敬佩和欣賞，說明這兩個人都是當時的佼佼者。