清君側，指的是清除君主身旁的親信、奸臣，也指藩王起兵反對朝廷的一種政治手段，在中國歷史上，曾經發生過四次著名的“清君側”事件，分別發生在漢朝，唐朝，元朝，明朝，其中僅明朝燕王朱棣清君側成功。

一、劉濞

劉濞(前216年—前154年)，沛郡豐邑(今徐州豐縣)人，漢高祖劉邦之侄，西漢諸侯王，性格剽悍勇猛。公元前196年，二十歲的劉濞受封為沛侯，后英布謀反時，劉濞隨劉邦大破英布軍，公元前195年，封劉濞為吳王，管轄東南三郡五十三城。由于西漢皇帝奉行黃老之道"無為而治"，使劉姓宗室諸侯王的勢力日益壯大，日漸驕縱，劉濞在封國內大量鑄錢、擴軍，并廣納能人異士，以擴張勢力，圖謀篡奪皇位。公元前180年，漢文帝劉恒繼位后，感到同姓藩國的威脅，采納御史大夫賈誼的建議，開始削弱諸侯勢力的權力，公元前157年，漢景帝劉啟繼位后，采納御史大夫晁錯的建議，削奪王國封地，于是劉濞開始聯合楚趙等國謀劃叛亂，公元前154年，劉濞帶領楚、趙等七國以“清君側”為名，公開叛亂，史稱七國之亂，后被漢軍主將周亞夫擊敗，劉濞兵敗被殺，封國被廢除。

二、安祿山

安祿山(703年—757年)，營州(今遼寧朝陽)人，本姓康，其父是康姓胡人，母阿史德氏是個突厥人，因其父早死，他從小隨母在突厥人部族生活，后其母改嫁于突厥將軍安波注之兄安延偃，改姓安，開元初年(713年)，突厥部族分裂，他逃離突厥到大唐，后得賞識，在朝廷任職，官至節度使。由于安祿山欲望膨脹，又目睹了大唐政治腐敗，起了謀反之心，正好安祿山與宰相楊國忠不和，給安祿山提供了絕好機會。天寶十四年(755年)，安祿山聯合史思明，以“清君側”為名，發動叛亂，史稱“安史之亂”，但不敵唐軍，兵敗，被其子殺害。

三、孛羅帖木兒

孛羅帖木兒(？—1365年)，又叫孛羅鐵木兒，元末將領，蒙古散只兀氏，四川行省左丞相答失八都魯之子，早年從父鎮壓元末紅巾軍起義，多次擊敗紅巾軍及擊殺紅巾軍將領，升任中書省平章事，后孛羅帖木兒和另一元朝將領擴廓帖木兒均卷入元末宮廷黨爭。至正二十三年(1363年)，與擴廓帖木兒爭奪山西和河北地區，次年太子愛猷識理達臘逼迫元順帝解除孛羅帖木兒的職位，后太子命擴廓帖木兒出兵攻打孛羅帖木兒，至正二十四年(1364年)，孛羅貼木兒以“清君側”的名義，攻入大都，太子流亡到擴廓帖木兒的屬地太原，至正二十五年(1365年)，太子領軍反攻大都，孛羅貼木兒戰敗，最終為元順帝密派人刺殺而死。

四、朱棣

朱棣(1360年—1424年)，明太祖朱元璋四子，明朝第三位皇帝，1402年—1424年在位，年號“永樂”，因在位期間文治武功卓越，開創著名的“永樂盛世”，后世稱其“永樂大帝”。洪武三十一年(1398年)，朱元璋去世，同年六月，朱允炆繼位，次年改年號“建文”，是為建文帝。建文元年(1399年)，由于藩王勢力日益膨脹，建文帝接受了親信大臣齊泰、黃子澄等的削藩建議，著手進行削藩，在北平的燕王朱棣，對此極為不滿，他以“清君側”為名，起兵謀反，建文帝派兵鎮壓，但朝廷方面屢戰屢敗，建文四年(1402年)，朱棣率兵攻入南京，建文帝下落不明，齊泰、黃子澄等人被誅殺，同年七月，朱棣自立為帝，改元“永樂”，是為明成祖。