明洪武末年，只有周圍少數幾個國家來中國“朝貢”，這種冷落現象在建文時沒有什么改變。在明朝永樂年間，由于明成祖放寬了海禁，亞非友好交往得到空前發展。

受鄭和下西洋的推動，亞非國家來華使節往來不斷，其頻繁程度為中國數千年封建社會所僅見

明永樂年間，最廣為人知的重大事件無疑是鄭和下西洋。受鄭和下西洋的推動，亞非國家來華使節往來不斷，其頻繁程度為中國數千年封建社會所僅見。鄭和第一次下西洋于永樂五年(1407)回國，“是年，琉球、中山、安南、暹羅、日本、別失八里、阿魯、撒馬爾罕、蘇門答剌、滿剌加、小葛蘭入貢?！逼渲校贁祹讉€國家外，大都與鄭和出使有關。許多國家的使節就是搭乘鄭和的船只來中國的。例如，永樂十七年(1419)鄭和第五次下西洋回國時，就帶回了17個國家和地區的貢使。永樂二十年(1422)鄭和第六次下西洋回國，第二年來中國朝貢的共“十六國，遣使千二百人貢方物至京”。據統計，洪武年間自洪武二年(1369)二月開始有貢使來華，到朱元璋死的29年間，共有來華使節183次。在永樂年間，自永樂元年(1403)二月至明成祖死的21年間，共有來華使節318次。洪武時每年平均6次多一點，永樂年間則平均每年達15次之多。這種盛況在中外關系史上是空前的。

實際上，除中外使節的頻繁往來以外，還有數位外國國王多次來訪。這是歷代封建王朝所不曾見過的。他們都受到明成祖的盛情款待，其中有三個國王死在了中國，葬在中國，留下了許多友誼的佳話。這從一個側面反映出，當時與亞非國家的友好交往已發展到多么高的程度。

永樂年間，滿剌加祖孫三代國王親自來中國朝貢

滿剌加即馬六甲，今屬馬來西亞，洪武和建文時一直未通中國。永樂元年(1403)，明成祖遣尹慶出使滿剌加，當時其地尚未稱國，也沒有國王，隸屬于暹羅。尹慶賜其酋長拜里迷蘇剌織金文綺等，宣示明成祖威德和招徠之意。拜里迷蘇剌大喜，遂于永樂三年(1405)遣使來中國，貢方物。明成祖很高興，遂封拜里迷蘇剌為滿剌加國王，并賜予誥印、彩幣、襲衣等物。其使者表示，其王愿每年來貢，請求明成祖“封其山為一國之鎮”。明成祖答應了他的請求，并親制碑文勒于山上。從此以后，兩國關系甚是密切。永樂七年(1409)，鄭和還在滿剌加建了一個像小城一樣的官倉，一應錢糧都儲存在這里，各分支船隊都在這里取齊，等風順時一起回國。

滿剌加王對明成祖十分感激，便決定親自率領一個龐大的使團來中國朝貢。史載：永樂九年七月二十五日，“滿剌加國王拜里迷蘇剌率其妻子及陪臣五百四十余人入朝。初，上(明成祖)聞知，念其輕去鄉土，跋涉海道以來，即遣官往勞，復命有司供張會同館。是日，奉表入見，并獻方物。上御奉天門宴勞之，別宴王妃及陪臣等。仍命光祿寺日給牲宰上尊，命禮部賜王金繡龍衣二襲，麒麟衣一襲，及金銀器皿、帷幔裀褥。賜王妃及其子侄、陪臣、傔從文綺、紗羅、襲衣有差?！睗M剌加是個小國，其使團竟有540余人，這是很少見的。由此足可看出滿剌加王對這次出使的重視。

明成祖給他的禮遇也很高，沒到京以前就“遣官往勞”，來京朝見的當天就親自設宴款待，而且賞賜極豐。三天后，明成祖又在會同館設宴款待滿剌加王及王妃。九月一日，明成祖又于午門設宴，款待滿剌加王及各國使臣。十五日，拜里迷蘇剌辭歸，明成祖又于奉天門設宴餞行。

第二年，拜里迷蘇剌派他的侄子來中國，向明成祖致謝。從此以后貢使往來不斷。

永樂十二年(1414)，拜里迷蘇剌死，其子名叫母干撒于的兒沙，親自來向明成祖告訃。明成祖遂命他承襲滿剌加王，并賜予金幣。永樂十七年(1419)，新王率妻子、陪臣等人親自來中國謝恩。永樂二十二年(1424)，新王又死去，其子西里麻哈剌嗣位，又一次率妻子、陪臣來中國謝恩。

自明成祖封滿剌加王以后，滿剌加王不時親自來中國。至于一般的貢使，或一年一次，或隔年一次，一直不斷。直到明中期葡萄牙人占領滿剌加以后，這種朝貢活動才停止。僅在永樂年間，祖孫三代國王都親自來中國朝貢，使雙方的經濟文化交流發展到很高的程度。這不能不說是中外關系史上的一件盛事。

明成祖冊封蘇祿東王、西王和峒王同為蘇祿國王

蘇祿，指今菲律賓的蘇祿群島。在隨鄭和出使的人員留下的三本書中，只有《星槎勝覽》一書記有“蘇祿國”。我們不能肯定鄭和是否親自去過蘇祿，但至少他的分支船隊到過此地。蘇祿王的來訪當與鄭和的出使有關。當時蘇祿有三個王——東王、西王和峒王。永樂十五年(1417)八月，三人一起率領一個340余人的龐大使團來訪。這在《明實錄》上有明確記載：“權蘇祿東國巴都葛叭答剌、權蘇祿西國麻哈剌吒葛剌馬丁、故權蘇祿峒者之妻巴都葛叭剌卜，各率其屬及隨從頭目，凡三百四十余人，奉金縷表來朝貢，且獻珍珠、寶石、玳瑁等物。賜予視滿剌加國王。”也就是說，對蘇祿三王的禮遇和賞賜與滿剌加王相同，即同樣優厚。

八月八日，明成祖正式冊封三王同為蘇祿國王，并賜予誥命、印章、冠服等物，對隨同人員也都給予了不同的賞賜。

八月二十七日，三王辭歸，明成祖又賜予金銀、玉帶、文綺、絹帛諸物甚豐。九月十三日，東王在回國途中于德州病死。明成祖聞訃后十分悲傷，馬上遣官往祭，命地方官為其營建墳墓，葬以王禮，賜謚號為“恭定”。明成祖命其長子回國襲封，留王妃及東王次子和十名隨從守墓，待三年喪滿后回國，并令德州地方官每人每月支給錢糧一石，布鈔若干，另在德州找三戶回民供役使，全免其差役。

明成祖還命為東王立碑勒銘，并親自撰寫了碑文。蘇祿東王墓和所立石碑至今尚存，地址在今德州市北門外，已被列為國家重點保護文物。王妃于永樂二十一年(1423)回國，共守墓6年。其次子和一些隨從則長期在中國住了下來，一直都享受很多優待?，F在德州北門外的安、溫二姓都是其后裔。

永樂十九年(1421)，東王的叔叔來貢，獻給明成祖一顆大珍珠，重7兩多，得到明成祖的大量賞賜。永樂二十二年(1424)蘇祿又來貢一次，以后一直到明朝滅亡，就再也沒有看到蘇祿的貢使。這表明，只有在明成祖大力發展中外友好關系的時候，蘇祿才和中國有如此密切的交往。這種交往已成為中國和菲律賓友好關系史上的佳話。

浡泥王和古麻剌朗王來訪并安葬在中國，其陵墓至今猶存，成為中外友好的歷史見證

浡泥又寫作渤泥、佛泥、婆羅等，即今文萊，為加里曼丹島北端的古國。浡泥在北宋時即已通中國，洪武時曾遣使往諭，浡泥亦遣使來朝貢。明成祖即位后，雙方的關系更加密切。永樂五年(1407)，鄭和第二次下西洋期間到了浡泥。第二年八月，浡泥王麻那惹加那親自來朝。他們一行先到了福建，地方官馬上報告了朝廷，明成祖遂派中官杜興前往迎接，并“宴勞之”。奉明成祖之命，凡浡泥王所經各地，地方官都要設宴款待。

浡泥王到京后獻上方物，對明成祖說了一番頌揚的話：“陛下膺天寶命，統一華夷。臣國遠在海島，荷蒙大恩，錫以封爵。自是國中雨旸時順，歲屢豐稔，民無災厲;山川之間，珍寶畢露;草木鳥獸，悉皆蕃育;國之老長，咸謂此陛下覆冒大恩所致。臣愿睹天日之光，少輸微誠，故不憚險遠，恭率家屬國人詣闕朝謝。”明成祖十分高興，對浡泥王嘉勞再三，對王和王妃、隨從都給予豐厚的賞賜。當天，明成祖親自設宴于奉天門，款待浡泥國王，而王妃及隨從則另宴于舊三公府。

永樂六年(1408)十月一日，浡泥國王因病死于會同館。明成祖很悲傷，為此“輟朝三日”，遣官致祭，賜以繒帛。太子和各親王也都遣人往祭。明成祖特命工部為浡泥王準備棺槨、明器，將浡泥王安葬于南京安德門外的石子崗，立碑勒銘，并于墓旁建祠，謚號“恭順”。浡泥王有一子，名字叫遐旺，剛4歲。明成祖命遐旺襲王爵，賜予冠服、玉帶等物，讓他的叔叔盡心輔佐。明成祖還命地方官找了三戶人家充當墳戶，專事守墓，免除其徭役。

古麻剌朗亦稱作麻剌，位于今菲律賓的棉蘭老島。永樂年間，古麻剌朗國王也曾來中國訪問。永樂十五年(1417)，明成祖曾遣太監張謙出使該國，并贈送給國王干剌義亦敦奔絨錦、纻絲、紗羅諸物。永樂十八年(1420)十月，國王干剌義亦敦奔率妻子、陪臣隨張謙來朝，貢方物。明成祖命禮部以禮遇滿加剌王的規格來接待。古麻剌王對明成祖說：“雖為國中所推，然未受朝命，幸賜之?！泵鞒勺娲饝怂恼埱螅闳杂门f王號對他進行了冊封，并給予印誥、冠帶、金織襲衣等，對王妃和陪臣都給予了豐厚的賞賜。

永樂十九年(1421)正月間，古麻剌朗國王辭歸，明成祖又賜予金銀、銅錢、文綺、紗羅等物。他們一行四月間到達福建，國王干剌義亦敦奔竟病死在當地。明成祖聞訃后很悲傷，遣禮部主事楊善前往諭祭，謚號“康靖”，名地方官治墳墓，以王禮安葬于福州。明成祖命其子繼承王位，率眾回國。

如上所述，僅永樂一朝就有4個國家的國王先后7次來訪，并有3個國王死在中國，安葬在中國，其陵墓至今猶存，成為中外友好的歷史見證。這種情況是歷朝歷代都不曾見過的。這從一個側面表明，永樂年間的海外交往達到了前所未有的高度。這正如明代人嚴從簡在《殊域周咨錄》中所說：“當時之夷，歿葬于中國者，如浡泥、蘇祿、麻剌共三人焉。非我朝德威遠被，烏能使海外遐酋，傾心殞身如此哉！”這不僅與明王朝“德威遠被”有關，更是永樂年間積極推行睦鄰友好政策的結果。