《孫臏兵法》又名《齊孫子》，系與《孫子兵法》區別之故。《漢書·藝文志》稱“八十九篇，圖四卷”，但自《隋書·經籍志》始，便不見于歷代著錄，概大約在東漢末年便已失傳。1972年，臨沂銀雀山漢墓竹簡出土，這部古兵法始重見天日。但由于年代久遠，竹簡殘缺不全，損壞嚴重。經竹簡整理小組整理考證，文物出版社于1975年出版了簡本《孫臏兵法》，共收竹簡364枚，分上、下編，各十五篇。對于這批簡文，學術界一般認為，上篇當屬原著無疑，系在孫臏著述和言論的基礎上經弟子輯錄、整理而成;下篇內容雖與上篇內容相類，但也存在著編撰體例上的不同，是否為孫臏及其弟子所著尚無充分的證據。1985年，文物出版社出版的《銀雀山漢墓竹簡(壹)》中，收入《孫臏兵法》凡16篇，系原上編諸篇加上下篇中的《五教法》而成，其篇目依次為：擒龐涓、見威王、威王問、陳忌問壘、篡卒、月戰、八陣、地葆、勢備、兵情、行篡、殺士、延氣、官一、五教法、強兵。

道家學派認為“道”是世間萬事萬物的起源，“道生一，一生二，二生三，三生萬物。”道家強調的是一種“天下太平”的理想社會。然而對于戰爭這個關系著國家存亡、人民生死的問題，道家也多有論述。如以弱勝強，守靜貴柔，欲取先與等思想，都是具有很強的辯證思維，《老子》中曾談到：“夫兵者，不祥之器，物或惡之，故有道者不處。君子居則貴左，用兵則貴右。兵者不祥之器，非君子之器，不得已而用之，恬淡為上，勝而不美”由此可知，老子認為戰爭是不詳的東西，除非迫不得已才能使用。《孫臏兵法·見威王》說：“夫兵者，非士恒勢也。此先王之傅道也。戰勝，則所以在亡國而繼絕世也。戰不勝，則所以削地而危社稷也。是故兵者不可不察。然夫樂兵者亡，而利勝者辱。”道家認為戰爭是一種必然的社會現象，只有在正義的情況下才可發動戰爭。

作為道家眾流派中的重要一支的黃老學派主張將戰爭劃分為五類，即“有義兵，有應兵，有忿兵，有貪兵，有驕兵。”凡是本著誅暴虐、救貧弱的戰爭，那么就看做是正義的戰爭;用于抵抗侵略，保衛國家的戰爭則看做是“應兵”;凡是用于侵略別國，擴展土地的則看做是“貪兵”。并且進一步得出了“義兵王，應兵勝，忿兵敗，貪兵死，驕兵滅”的戰爭結論，據此可以看出來，道家認可戰爭是可以存在的，但是戰爭的前提必須是正義性的，對于不義之戰則應該堅決反對。由此，道家提出了：“兵者百歲不一用，然不可一日忘也”的觀點。《孫胺兵法》繼承道家的戰爭觀與思想，認為兵是兇器，不得以而用之，而且勝利了也不能驕橫踐扈，要保持謙遜低調，將自己放在弱者的地位等等觀點。

在《孫臏兵法》中，提到“道”的地方多達五十多處，在《孫臏兵法·威王問》中，孫子曰：“明主、知道之將，不以眾卒幾功。’孫子出而弟子問曰：‘威王、田忌臣主之問何如？’孫子曰：‘威王問九，田忌問七，幾知兵矣，而未達于道也。……”孫膜在強調指導戰爭的將領必須知“道”，通識用兵之道，同時掌握靈動的戰略戰術，而作為統治者，不僅要知兵，而且必須“達于道”才能掌握戰爭的規律。

知兵要“達于道”的目的是“知道即可知勝。”這是《孫臏兵法·篡卒》篇體現的孫膜軍事思想。因為在此篇，孫臏列舉了“恒勝有五”、“恒不勝有五”的五個條件，其中“知道”和“不知道”各占其一。對戰爭起決定性作用的不是人數的眾寡，不是糧草的多少，也不是裝備的新舊，而是“勝在道也”，是要依據客觀規律統領戰爭思想，這是戰爭取勝之匙，而這種客觀規律就是“道”。