1592年春天，日本的豐臣秀吉借口朝鮮拒絕幫助日本攻打中國，調(diào)集近20萬大軍，700艘戰(zhàn)船，悍然發(fā)動了對朝鮮的侵略戰(zhàn)爭。

日軍在朝鮮登陸，僅3個月的時間，就接連攻陷了朝鮮的京都漢城及平壤、開城等重要城市，國王逃到鴨綠江邊躲藏了起來，整個朝鮮如覆巢之卵，岌岌可危。豐臣秀吉見初戰(zhàn)告捷，頗為得意，他狂妄地對部下說：

“你們等著瞧吧，好戲還在后頭呢，要不了多久，朝鮮、中國的臣民就會俯伏到我的腳下，聽候我的驅(qū)遣！”

可是，他做夢也沒有想到，在海上他們遭受了前所未有的慘敗，因?yàn)樗麄兣龅搅顺r的愛國名將李舜臣率領(lǐng)的海軍。李舜臣出生于1545年，他原來只是一個小縣城的獄吏。因?yàn)樗麆傄阌赂摇⒆阒嵌嘀\，被首相破格提升為全羅道左水使，扼守朝鮮海峽，他早就看出了日本想吞并朝鮮的狼子野心，他非常重視訓(xùn)練水師，并特別改進(jìn)了傳統(tǒng)的龜船。

龜船是朝鮮人很早就發(fā)明的一稱戰(zhàn)船，船身裝有硬木制成的形似龜殼的防護(hù)板，故叫龜船。李舜臣改進(jìn)了龜船的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，把船身造得更大。每艘船身長十余丈，寬一丈多，甲板之上有厚木制成的頂蓋，并且裹上鐵板，可以掩護(hù)船上水軍避免敵人火器投射，頂蓋上和甲板旁，裝著許多尖銳的大釘和鐵鉤，使敵人不敢攀登，船頭上安裝著一個大龍頭，上穿兩個大炮眼，頭尾都裝有金屬尖桿，必要時可用來沖擊敵船。船身前后左右有74個槍眼，射手可以伏在內(nèi)部施放火器。船身兩則又各設(shè)10只大槳，全部劃動，急馳如飛。加上船身很大，可以裝載很多飲水和糧食，這使龜船更適于水面久戰(zhàn)了。

龜船有許多優(yōu)點(diǎn)，指揮它的李舜臣又多謀善斷，深韜武略，難怪日軍在他面前要撞得頭破血流了。

這年5月1日，李舜臣得知玉浦港停靠著50余艘日本兵船，船上的士兵大都上岸搶劫百姓財(cái)物去了，他立即指揮90多艘龜船去偷襲日軍，日軍從未見過這種戰(zhàn)船，遠(yuǎn)望還以為是一群大烏龜朝他們爬過來了呢！

過了一會，才看清了那群“烏龜”，原來是戰(zhàn)艦，日軍頓時慌了神。當(dāng)他們倉皇跑上船，準(zhǔn)備起錨逃離時，已經(jīng)來不及了。

“開炮！”李舜臣一聲令下，千百道火龍撲向日船。“轟轟……”日船上百花齊放，煙火繚繞。在強(qiáng)烈的炮火下，日軍抱頭亂躥，鬼哭狼嚎，轉(zhuǎn)眼間40余艘日船被炸毀、擊沉，士兵傷亡不計(jì)其數(shù)。不可一世的日軍艦隊(duì)就這樣被李舜臣的“大烏龜”們吞沒了。

玉浦海戰(zhàn)的勝利，粉碎了豐臣秀吉從海路侵略朝鮮沿海地區(qū)的計(jì)劃，侵略軍、后勤物資的運(yùn)送也處于癱瘓狀態(tài)，陸軍的進(jìn)攻也因此受到阻滯。20多天后（5月29日），李舜臣又打響了第二次大海戰(zhàn)。

當(dāng)時，10多艘日船停泊在泗川岸邊，日軍自以為有險可據(jù)，想等朝鮮船只靠近了再打。李舜臣看穿了敵人詭計(jì)，故意引船后退。日軍以為他懼陣脫逃，就駕船追擊，不料，剛離岸不久，李舜臣就讓龜船掉頭向日軍猛攻。霎時，槍炮齊鳴，火焰紛飛，日船又被大烏龜吞沒了。

接著，在唐浦，李舜臣又率領(lǐng)龜船攻擊日軍陣地。他先用“擒賊先擒王”的戰(zhàn)術(shù)，俘獲日船21艘，后又巧妙地運(yùn)用引蛇出洞的策略，用3艘龜船偽裝偵察地形，引誘敵人，主力船只則預(yù)先埋伏在山腳下。日船果然傾巢出擊。進(jìn)入伏擊圈，結(jié)果遭到前后夾攻，26艘日船全被焚毀。戰(zhàn)斗中，李舜臣左臂受傷，血流不止，但他屹立船頭，指揮若定。

7月的一天，在閑山島地區(qū)，李舜臣又同日軍展開大戰(zhàn)，最后一舉殲滅日軍水師主力，控制了海域，李舜臣也因?qū)覒?zhàn)告捷，功勛卓著，被晉升為三道水軍統(tǒng)制使。

就在這時，中國明朝政府應(yīng)朝鮮政府要求，派出援軍與朝鮮軍隊(duì)并肩作戰(zhàn)，兩軍很快收復(fù)平壤、開城，把日軍趕出朝鮮北部。豐臣秀吉被迫與朝鮮進(jìn)行和平談判，可惜在日本間諜的破壞和奸臣的誣陷下，李舜臣竟在1597年2月被免職治罪。

豐臣秀吉見自己的眼中釘被拔去，立即中止談判，派出15萬大軍再犯朝鮮。

當(dāng)時，指揮朝鮮海軍的是一個昏庸無能的軍官，他根本不是日軍的對手，交戰(zhàn)不久，朝鮮軍節(jié)節(jié)敗退，海軍幾乎全被擊潰，大片國土又重新淪入敵手，朝鮮政府見情勢萬分危急，只得重新啟用李舜臣，并請求中國再次出兵援助。

李舜臣臨危受命，重整水師。他團(tuán)結(jié)抗日將士，懲辦怕死官員，又吸收忠勇的農(nóng)民參加水師，在不到一個月的時間內(nèi)，在殘余的12只戰(zhàn)船和一百多名水兵的基礎(chǔ)上，又重新組建了一支驍勇善戰(zhàn)的強(qiáng)大水師。

他率領(lǐng)這支水師利用天時地利，巧布鐵索陣，在鳴梁海峽誘敵深入，以12艘龜船擊沉30多艘日船，擊斃擊傷日軍4千多人，致使豐臣秀吉的如意算盤又落空了。

1597年冬，朝中聯(lián)軍在李舜臣和中國老將鄧子龍的率領(lǐng)下同日軍主力在露梁海打了一場空前激烈的海戰(zhàn)。

交鋒開始在深夜，當(dāng)500余艘日船抵達(dá)露梁海時，朝中戰(zhàn)船同時發(fā)出猛烈的炮火，海面上烈火沖天，亮如白晝，戰(zhàn)士們勇敢地跳上敵船，殺得敵人橫尸滿艙。

敵軍惶如甕中之鱉，急欲奪路逃跑，但被切斷退路，于是集中火力負(fù)隅頑抗。在激烈的交戰(zhàn)中，李舜臣發(fā)現(xiàn)鄧子龍身陷重圍，就立即駛船去援救，不幸左胸中彈，他忍著劇痛，囑咐部下不要聲張，并將軍旗交給副手，要他代施號令，戰(zhàn)斗一直由夜晚打到白天。第二天中午時，朝中水師共擊沉、擊毀敵船450艘，殲滅日軍一萬多人。至此，持續(xù)了6年之久的朝鮮衛(wèi)國戰(zhàn)爭終以輝煌的勝利結(jié)束了。這場戰(zhàn)爭開始于1592年，按農(nóng)歷屬壬辰年，所以朝鮮歷史上把它稱作“壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭”。

在這場戰(zhàn)爭中，李舜臣和鄧子龍雖然壯烈犧牲了，但他們的精神光輝卻映照千秋萬代，而李舜臣的作戰(zhàn)實(shí)踐，也為在海上進(jìn)行反侵略戰(zhàn)爭提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。