魏延是一位效忠蜀漢，深得劉備依賴和重用的良臣。魏延出身行伍，早年領(lǐng)部屬隨劉備入蜀，想為光復(fù)漢室建立一番功績，因而屢立戰(zhàn)功而不斷升遷。漢獻(xiàn)帝建安二十年(公元215年)，劉備奪取漢中，封漢中王，遷治成都，需要一位將軍鎮(zhèn)守漢中。眾將皆以為非張飛莫屬，張飛也有心鎮(zhèn)守漢中；哪知?jiǎng)鋮s破格啟用魏延，提拔他為督漢中鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，領(lǐng)漢中太守。全軍為之震驚。對蜀漢來說，漢中和荊州是益州的兩翼，而漢中又居于門戶要地，戰(zhàn)略地位十分重要。劉備選魏延鎮(zhèn)守漢中，足見魏延在劉備心目中的地位之重要。有一次，劉備大會(huì)群臣，問魏延：現(xiàn)在委卿以重任，卿如何擔(dān)當(dāng)？他慨然答道：若曹操舉天下之力而來，讓我為大王拒之；若曹操有偏將十萬之眾來襲，讓我為大王吞之！的確，他“臨難受命，折沖外御，鎮(zhèn)保國境(《三國志·蜀書·楊戲傳》)”，不辜所托。在鎮(zhèn)守漢中的6年里，連曹魏一流名將張頜、曹真也不敢正視漢中一眼。公元221年，劉備稱帝，又進(jìn)拜魏延為鎮(zhèn)北將軍。蜀漢建興元年(公元227年)，更以延為都前部，領(lǐng)丞相司馬、涼州刺史。建興八年(公元230年)，魏延西入羌中，與魏國名將費(fèi)瑤、郭淮戰(zhàn)于陽溪，獲全勝。后主即遷其為前軍師，征西大將軍，假節(jié)，進(jìn)封南鄭侯。

諸葛亮密謀玄計(jì)，楊儀乘機(jī)陷害魏延，終于釀成蜀漢史上第一大冤案，也是第一大悲劇。眾所周知，楊儀與魏延各持其能，一直不和。諸葛亮經(jīng)常調(diào)和，以求平衡。最后也想借楊魏矛盾除掉魏延。這就注定，魏延將成為“陽謀”斗不過“陰謀”的犧牲品。也許是性格決定命運(yùn)吧！讓我們透過現(xiàn)象看本質(zhì)：諸葛亮病危時(shí)，召開秘密軍事會(huì)議，安排他去世后的退軍調(diào)度方案。這樣重要的會(huì)議，只有長史楊儀、司馬費(fèi)神、護(hù)軍姜維參加，把官階、爵位高的魏延排斥在外。諸葛亮決定，由魏延殿后阻擊追敵，姜維作為副將，楊儀擔(dān)任退軍指揮；如魏延不服從，軍隊(duì)仍按計(jì)行事。這就為楊儀陰謀陷害魏延提供了可乘之機(jī)。諸葛亮去世后，楊儀密不發(fā)喪，派費(fèi)祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延個(gè)性矜高的致命弱點(diǎn)，用欺詐和激將手段，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，搶在楊儀撤兵之前，率領(lǐng)所部徑南歸。楊儀便派馬岱以叛逆罪追殺之，并誅延三族。這不是諸葛亮借楊儀之手取魏延之頭嗎？魏延還是想搶先奏報(bào)朝廷，指控楊儀反叛，希望輿論支持自己代丞相之位，根本沒有叛逆之心。如果反叛，何不北向投魏？倒是楊儀，后因未得到丞相之位(諸葛亮早已察覺楊儀心胸狹窄，不能為相)后悔沒有率兵投魏，并上書誹謗朝廷，終被流放，最后自殺。

諸葛亮在劉備去世后，被劉禪尊為相父的十幾年中，運(yùn)用手中掌握的大權(quán)，采取一系列隱秘晦暗的手段，對魏延多次建議和行動(dòng)，進(jìn)行掣肘與壓制，直至借機(jī)處之，究其主要原因，還是他的懷疑之心作祟，怕今后后主劉禪駕馭不了魏延而出亂子，同時(shí)也為自己指定的“成承諸葛亮之成規(guī)，因循而不革”(《三國志·蜀書·蔣琬費(fèi)祎姜維傳》作者評語)的接班人蔣琬、費(fèi)祎掃清障礙。