王氏，是房縣王奉光之女。漢宣帝早年因武帝時期“巫蠱之禍”的牽連落入民間，因而與王奉光結識，也算是宣帝登上皇位之前的老友。相傳王奉光出生時，夜晚月光照耀，將產房照得透亮，蔚為奇觀，因此民間都認為這是吉兆，表明將來這人定會大富大貴。但是王奉光自己倒是沒有什么特殊的地方可以憑此去做大官，王奉光夫妻倆生有一個女兒，老夫妻倆覺得將來一定能托女兒的福。

可是這女兒，卻讓老夫妻倆傷透了腦筋。這女兒王氏，在入宮為妃之前，已經有過五次婚約，而每次都是在即將成婚之前未婚夫就突然病死，在民間來說這是非常不吉利的，分明就是個克夫的命，所以后來就再也沒人敢娶她。王氏只好自己傷感，命運不是她自己能左右的事，雖然未婚夫生病不治并不是她害的，可是這名聲她得背著。好在父母雖然為孩子嫁不出有點發愁，但并沒有嫌棄她。王父甚至還想著相傳他有大富大貴之命，一定會是女兒帶來的，所以他始終將女兒當寶貝一樣。

宣帝跟王奉光是認識的，他也知道這王氏女兒的事情。古時候怎能讓一個女子嫁不出去呢？于是宣帝就將王氏選入宮中，還將她封為婕妤。可是登基才三年，許平君許皇后就被霍光的夫人霍顯毒死，接下來立霍顯女兒霍成君為后。可是霍成君不但沒有母儀天下，還受其母親慫恿意圖毒殺太子，于是地節四年霍皇后也被廢。

經歷過這些事件的宣帝，對皇后的人選就變得格外謹慎。他不僅要選一個足以有能力管理后宮之人，又必須是寬厚善良，能夠愛護他兒子的人，更明確一點說，他需要給他年幼的太子找一個好母親，保其平安健康地長大成人，并接管天下。

這王氏入宮，宣帝并不是因其美色或者愛慕之意，而是相當于照顧老友的情誼，因此對王氏并無過多的接觸，王氏也沒有懷上宣帝的骨肉。王氏秉性善良，寬厚仁慈，不與人爭風吃醋也不參與勾心斗角，沒有子嗣也就不會為自己的兒子爭權爭勢，于是宣帝打好主意，她是最好的皇后人選。

元康二年，宣帝冊封王氏為后借女兒之光，王奉光果然被封邛成侯。不過宣帝并沒有在王氏被立為皇后以后過多地照顧她，感情上兩人并沒有過多的進展。這王氏也并不因此而心生嫉妒與不滿，反而是將她的全部熱情都投注到年幼的太子劉奭【shì】身上，對他如同對親生孩子一樣。我們經常聽到說自古后母毒如蝎，尤其是在是非之多的宮廷之地，王氏能做到這樣真是表明其心地善良修養過人。不僅如此，由于總擔心有人會加害于太子，王氏不僅全心全意照顧太子的生活起居，而且每次用膳用藥王氏必親自試口，確定沒有危險才讓太子吃下。所謂真心必有回報，王氏與太子劉奭建立了深厚的感情，宣帝也對她十分感激。

宣帝去世以后，太子劉奭即位，是為漢元帝。元帝將王氏尊稱為皇太后，并對養母王氏的父親和兄弟也都加以封賜，對王氏家族都很關懷。元帝在位十五年病逝，長子劉驁即帝位，將王氏尊為太皇太后，并且對她也十分尊敬。因劉驁是劉奭皇后王政君之子，于是太皇太后王氏被稱為“邛成太后”。公元前16年，邛成太后以高齡辭世，與漢宣帝合葬于杜陵。