在岳家軍的眾多將領中，有一人的身份最為特殊，他就是岳飛的長子岳云。當時宋朝的宰相是正一品，月工資三百貫與一百石祿米，只是從二品的節度使卻有工資四百貫和祿米一百五十石。作為朝廷的高級將領，官居兩鎮節度使的岳飛的工資比宰相還高，即使不算宋高宗經常頒發的重賞厚賜，也完全有能力讓兒子過上跟其他衙內一樣的闊綽生活，但對岳云，岳飛并無絲毫徇私之意。相反，在賞罰分明的岳家軍全軍將士中，岳云可能是唯一的例外，他有功不賞，有過必罰，而在戰場最險惡的場合，卻必須身先士卒，舍命于槍林箭雨之中。自從紹興四年(1134年)，年僅16歲的岳云首次隨父出征后，岳云一直充當岳家軍的先鋒角色，沖鋒陷陣。很多明清以來的文藝作品包括戲曲當中，都說岳云使兩把大“錘”，但其實岳云所用兵器是鐵錐(同“鎚”)槍。今天所說的“錘”在宋代被稱為“骨朵”，而“鐵錐(鎚)槍”是一種長形的又能刺又能砸的重兵器，重達80斤，可見岳云的臂力確實驚人，故在戰場上銳不可當。因此，岳家軍中皆稱其為“贏官人”(官人為宋代對男子的尊稱，“贏”指常勝不敗的意思)。

由于岳飛對岳云的戰功的處理近乎苛刻，多次隱瞞不報，使得岳云的官職晉升甚慢。故而，在岳家軍諸將中，張憲和王貴二人成為地位最高的將領，岳飛的重要副手。當岳飛不在軍中時，王貴和張憲可以代替岳飛指揮其他統制，主持岳家軍全軍的事務。擔任前軍統制的張憲追隨岳飛多年，以忠義著稱，深得岳飛信任。

至于流傳很廣的小說《說岳全傳》中性格最為鮮明豐滿的人物形象之一的牛皋，官拜岳家軍的左軍統制。他的人生一大污點是在加入岳家軍前曾經短暫投降了金國扶植的傀儡偽齊政權。小說中的牛皋魯莽而不失智謀，暴躁而不失幽默;而歷史上的牛皋其實是一員智勇雙全的猛將，紹興四年岳家軍北伐金國傀儡偽齊盤踞的荊襄六郡時，張憲和岳家軍另一猛將徐慶帶兵攻打隨州，守將王嵩死守不出，岳家軍連攻一個多月還是沒有得手。

岳飛得報后派牛皋去支援，臨走時牛皋只帶了三天的糧草，結果不待糧盡就攻下隨州，俘敵五千，活捉王嵩。其人善戰，可見一斑。牛皋的結局也是一個悲劇。盡管《說岳全傳》虛構了一個“氣死金兀術，笑死牛皋”的動人故事，給牛皋設計了一個快意恩仇的結局;但在真實的歷史上，牛皋因堅決反對屈辱的和議，最后在1147年(紹興十七年)農歷三月初三，被奸相秦檜密令親信都統制田師中，以宴請各路大將為名，用毒酒害死。