姚泓（388年－417年），字元子，后秦文桓帝姚興長(zhǎng)子，五胡十六國(guó)時(shí)期后秦政權(quán)的最后一位君主。義熙十二年（416年）即位，改元永和。義熙十三年（417年），后秦被東晉所滅，姚泓投降，后被押送到東晉都城建康，在建康鬧市中斬首，時(shí)年三十歲。后秦三代而亡。

姚泓，字元子，姚興長(zhǎng)子。為人孝敬友愛(ài)、寬宏和氣，但無(wú)治理國(guó)家的才能，又常常生病，姚興打算讓他做繼承人而又信不過(guò)他。過(guò)了很久，才立為太子。姚興每當(dāng)征伐巡游，常留下他總管后方事務(wù)。博學(xué)而善于清談?wù)撧q，尤其愛(ài)好作詩(shī)吟詠。尚書(shū)王尚、黃門(mén)郎段章、尚書(shū)郎富允文憑借儒術(shù)擔(dān)任侍講，胡義周、夏侯稚憑借文章和他交游。當(dāng)時(shí)尚書(shū)王敏、右丞郭播認(rèn)為刑律政紀(jì)過(guò)于寬緩，商議想要嚴(yán)格法紀(jì)，姚泓說(shuō)：“人如果受到挫折侮辱，就會(huì)產(chǎn)生壯烈?jiàn)^發(fā)的雄心；政令教化如果煩瑣苛薄，就會(huì)出現(xiàn)茍且狡猾的行為。上面教化下面，像風(fēng)吹草低一樣。君等參與協(xié)助朝廷教化，弘揚(yáng)彰明政治法度，不務(wù)求仁德寬恕的原則，只想要使法律刑罰嚴(yán)酷，哪里是安定上面駕馭下面的道理呢！”王敏等人才作罷。姚泓師從博士淳于岐受讀經(jīng)學(xué)。淳于岐患病時(shí)，姚泓親自上門(mén)問(wèn)候病況，在床邊拜見(jiàn)老師。從此公侯見(jiàn)到師傅都下拜。

姚興去平?jīng)龅臅r(shí)候，馮翊人劉厥聚眾數(shù)千人，占據(jù)萬(wàn)年反叛。姚泓派鎮(zhèn)軍將軍彭白狼率東宮的禁衛(wèi)兵前去討伐劉厥，斬殺劉厥并赦免了他的余黨。部將們都勸姚泓說(shuō)：“殿下神機(jī)妙算，蕩平了那群敗類(lèi)叛逆，應(yīng)當(dāng)用露布宣揚(yáng)此事，傳示首級(jí)，來(lái)告慰各地的人。”姚泓說(shuō)：“主上將后方事務(wù)委托給我，讓我遏制寇賊叛逆。我安撫管理不當(dāng)，助長(zhǎng)了奸人寇賊，正應(yīng)當(dāng)引咎自責(zé)，待罪于軍中，哪里敢過(guò)分地妄自夸功，來(lái)加重罪責(zé)呢！”他的右仆射韋華聽(tīng)到后對(duì)河南太守慕容筑說(shuō)：“皇太子真是具有謙恭仁惠的品德，是社稷的福氣呀。”他的弟弟姚弼有奪取繼承權(quán)的陰謀，姚泓施恩撫慰和以前一樣，從沒(méi)有現(xiàn)于神色表示不滿(mǎn)。姚紹常常替姚弼出謀劃策，姚泓仍然傾心按宗親對(duì)待他，不猜忌他。到繼位之后，交給姚紹兵權(quán)，姚紹也被感動(dòng)而歸心效忠，最終堅(jiān)持了他的忠誠(chéng)義烈。他的開(kāi)明遠(yuǎn)見(jiàn)寬宏大度，皆是諸如此類(lèi)情況。