王鎮惡（373－418），中國東晉名將。北海劇（今山東昌樂西）人。前秦丞相王猛之孫，后隨叔父歸晉。好讀兵書，長于謀略，為東晉錄尚書事、中軍將軍劉裕所賞識。曾任振武將軍和龍驤將軍，隨劉裕襲南征北，立下顯赫的戰功，為擊敗后秦做出了重要貢獻，進號征虜將軍。418年因內部不合被中兵參軍沈田子所殺.

王鎮惡（373~418），東晉名將。北海劇（今山東昌樂西）人。前秦丞相王猛之孫，五月初五出生，家人以為不祥，王猛卻說：“此非常兒，昔孟嘗君惡月生而相齊，是兒亦將興吾門矣！”祖父王猛親自為其取名曰“鎮惡”，既有避諱的意思，又有警示為人處事的作用。

王鎮惡的祖父是前秦杰出的政治家、軍事家王猛。王鎮惡的父親王休，曾為河東太守。王鎮惡出生于公元373年6月11日，陰歷是寧康元年(373年)五月初五。按習俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送給別人家養活，以免對本族有害。可王猛見了王鎮惡后很驚奇，說：“此非常兒，昔孟嘗君惡月生而相齊，是兒亦將興吾門矣”(《宋書·王鎮惡列傳》)！所以給他起名叫“鎮惡”。

王鎮惡十三歲時苻秦敗亡，他流落到河南西部，曾在澠池人李方家寄食。后來鎮惡隨叔父王曜投奔東晉，住在荊州，喜讀兵書，論軍國大事，雖不擅長騎馬射箭等武功，而“意略縱橫，果決能斷”。為東晉錄尚書事、中軍將軍劉裕所賞識。東晉義熙八年（412年），任振武將軍，領兵奇襲江陵（今屬湖北），擊滅了為劉裕所忌的北府兵重要將領劉毅。十二年，劉裕北攻后秦，王鎮惡為龍驤將軍，奉命領前鋒，和冠軍將軍檀道濟率步軍自淮水一帶出發，長驅直入，逕抵潼關（今陜西潼關東北）。次年，又主動向劉裕獻策，領水軍自黃河入渭水，乘蒙沖小艦溯流西上，與晉軍主力夾擊長安。至渭橋（長安北），棄船登岸。他激勵部下，此地離家萬里，舟楫衣糧俱無，唯有死戰方可求生立功；并身先士卒，率眾奮勇沖殺，一舉攻克長安，滅亡后秦。因功進號征虜將軍。

公元409年，劉裕攻廣固城（今青州）時，有人向劉裕推薦他，經過交談，劉對諸將說：“鎮惡，王猛之孫，所謂將門有將也。”遂即任鎮惡為青州治中從事史，行參中軍太尉軍事，署前部賊曹，因戰功而封博陸縣五等子。

公元412年，劉裕攻伐據守江陵的劉毅，鎮惡為前驅。戰斗極為激烈，鎮惡“身被五箭”，手中的槊都被射斷，最后大獲全勝，劉毅自殺。江陵平息后20日，“大軍方至”，劉封鎮惡為漢壽縣子。公元416年，劉裕北伐，轉任鎮惡為諮議參軍，行龍驤將軍，領前鋒。前將軍劉穆之對他說：“昔晉文王委伐蜀於鄧艾，今亦委卿以關中，卿其勉之。”鎮惡說：“不克咸陽，誓不復濟江而還也！”后來果然戰無不捷，一直攻下洛陽。攻取長安時他身先士卒，一鼓作氣攻下長安城。當他安撫就緒在灞上迎接劉裕時，劉嘉獎他說：“成吾霸業者，真卿也。”鎮惡卻謙虛地說：“此明公之威，諸將之力，鎮惡何功之有焉！”遂封鎮惡為征虜將軍。

鎮惡性貪，極力收斂財物，劉裕因他功高也不過問。曾有人告發他攻下長安后，私藏后秦主姚泓的輦，“有異志”。經派人密查，原來王鎮惡只剔取了輦上裝飾的金銀，而把輦隨便扔在一旁，遂不追究。劉裕任命王鎮惡為安西司馬、馮翊太守。劉裕南歸，他奉命鎮守關中，劉裕的其他將領大都是南方人，謠傳王鎮惡要殺盡南方人，在關中自立，于十四年正月為中兵參軍沈田子所殺。劉裕稱帝后追封為龍陽縣侯，謚號壯侯，子靈福嗣。

按：王鎮惡功勞顯赫卻僅僅是征虜將軍，連征鎮安平都沒當上，更談不上驃車衛了，劉裕對他不信任，《宋書》沒有《南史》中關于王鎮惡支持劉裕加九錫的記載，反而有劉裕讓沈田子和傅弘之防范王鎮惡的記載，從劉裕對王鎮惡的使用看，他寧可讓自己十歲的兒子名義上守關中也不任命王鎮惡，顯然是因為王鎮惡沒有支持劉裕篡位。