古人的內(nèi)衣最早稱為“褻(xiè)衣”。“褻”意為輕浮、不莊重，可見古人對(duì)內(nèi)衣的心態(tài)是回避和隱諱的。中國(guó)內(nèi)衣的歷史源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，最早見于先秦時(shí)期。《禮記·檀弓下》記載：“季康子之母死，陳褻衣。敬姜曰： 婦人不飾，不敢見舅姑。將有四方之賓來(lái)，褻衣何為陳于斯？ 命徹(撤)之。”

兩漢時(shí)期內(nèi)衣稱“抱腹”、“心衣”，兩者的共同點(diǎn)是背部袒露無(wú)后片，質(zhì)地多用平織絹，圖案多以愛情為主題。魏晉南北朝時(shí)期的內(nèi)衣稱為“兩當(dāng)”，它有前后兩片，既可擋胸又可擋背，材質(zhì)多為色彩豐富、內(nèi)有襯棉的織錦。

唐代出現(xiàn)了一種無(wú)帶的內(nèi)衣，稱為“訶子”，訶子常用“織成”(一種名貴織物)為面料，挺括而略有彈性，穿時(shí)在胸下扎束兩根帶子即可。

自宋代開始，女子有了束胸的習(xí)慣。此時(shí)內(nèi)衣上可覆乳下可遮肚， 用紐扣或帶子系結(jié)，整個(gè)胸腹全被掩住，因而又稱“抹肚”。

元朝內(nèi)衣稱“合歡襟”，由后向前系束是其主要特點(diǎn)，胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續(xù)。

元代合歡襟

明代內(nèi)衣稱“闌裙”，外形與背心相似卻為開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側(cè)有系帶，可起到調(diào)節(jié)腰部的效果。

清代內(nèi)衣稱“兜肚”，一般做成菱形。20世紀(jì)二三十年代，兜肚演變成小馬甲，面料以棉、絲為主，形制窄小，通常用對(duì)襟，襟上施數(shù)粒紐扣，穿時(shí)將胸腰裹緊。小馬甲進(jìn)一步發(fā)展并吸收了西方的某些特點(diǎn)，便成了現(xiàn)在的胸罩。