桂陵之戰后，魏國雖然戰敗，但經過了幾年的休養生息之后，魏國又逐漸恢復了對外擴張的腳步。公元前341年，魏惠王在逢澤(今河南開封南)舉行會盟。之后，魏國以韓國沒有前來赴會為借口，興兵討伐韓國，在梁、赫擊敗韓軍。韓昭侯向齊國求救。齊相鄒忌認為不應救韓。田忌則提出，如果不救韓國，則韓國很快歸附魏國，使得魏國實力更強。這樣對齊國不利，所以他主張盡快援救韓國。而孫臏則認為，韓國現在還有力量與魏國抗衡，而且魏軍士氣正旺，不如先答應韓國，讓其奮力抵抗牽制魏軍，等到魏軍實力被削弱時再出擊救援。齊威王聽從了孫臏的建議，等到韓軍接連五次戰斗中都失利，魏軍也被拖累得疲憊不堪時，才于第二年任命田忌為主將，田嬰、田盼為副將，孫臏為軍師，大舉發兵援救韓國。

齊軍仍然采用了孫臏“圍魏救趙”的計謀，率軍從曲阜、亢父(今山東濟寧)，經由定陶直逼魏都大梁(今河南開封)，軍隊抵達與魏都近在咫尺的外黃(今河南民權)，誘使魏軍返回救援，以解韓國之圍。魏惠王嫉恨齊國干涉魏國之事，果然撤回了攻打韓國的兵力。他動用全國的力量想打敗齊國的軍隊。魏惠王以太子申為上將軍，龐涓為將軍，率領10萬大軍，向東迎擊齊軍。龐涓想一洗桂陵之戰的恥辱，又依仗自己的強大兵力，想與齊軍速戰速決。

孫臏看到魏軍來勢洶洶，而且與敵軍兵力相差懸殊，決定智取，不與敵軍正面直接接觸。所以他建議田忌用欲擒故縱的計謀，引誘龐涓中計。田忌采納了他的計策，于是下令軍隊由外黃向馬陵方向撤軍。馬陵在鄄邑北面60華里的地方，那里密林溝壑，道路曲折，非常適合設置伏兵。孫臏又建議士兵在第一天挖供給10萬人吃飯的灶坑，第二天減少到可供5萬人吃飯的，第三天再減少到可供3萬人的。龐涓勘察后非常高興，認為齊軍膽小，已經有一半以上士兵逃走了，就親自率領精銳部隊在后面加緊追趕。傍晚時分，他帶兵追趕到馬陵一帶。齊軍的伏兵萬箭齊發已使得魏軍進退維谷，陣腳大亂，傷亡無數。龐涓知道自己在劫難逃，拔劍自刎。齊軍乘勝追擊，正好太子申率領的后續大軍趕到。秦軍俘虜了太子申，取得全面勝利。歷史上稱這次戰役為“馬陵之戰”，這一戰中所用的計策被稱為“減灶之計”。此戰后，魏國實力逐漸轉向衰落，孫臏也因為這一戰而揚名天下。

魏國為什么要在逢澤舉行會盟？

公元前391年，魏國在大梁、榆關一帶打敗楚軍，攻占了大梁，實力大增。魏惠王時期為了爭奪中原霸主的地位，于公元前364年將國都從安邑遷到了大梁(今開封市)。魏國在遷都大梁之后，勵精圖治，積極生產，國家逐漸富強起來。魏惠王二十六年(公元前344)，衛鞅來到大梁勸說魏王，讓他號令宋、衛、魯等小國，向北聯絡燕國，爭取秦國作為盟國，先行王服，再圖謀齊、楚之地。魏惠王采納了他的意見，擴建宮室，設置天子的服飾和車馬自稱為王。當年，魏惠王打著朝見周天子的名義，邀請秦、韓、宋、衛、鄒、魯等國家在逢澤(今開封市東南)舉行會盟。會盟后，又在魏惠王的帶領下一同去朝見周天子。此次會盟是戰國時七國國君稱王的開端。由于會盟是魏惠王使用強迫手段舉行的，因此遭到韓國強烈抵制，而沒有去參加。

在馬陵之戰中龐涓中計來追，孫臏又是怎樣安排的？

孫臏估計出以魏軍的行軍速度天黑前應該能到達馬陵。馬陵的道路十分狹窄，道路兩旁又多險阻，很適合埋伏兵馬。于是他讓人砍倒一棵大樹削掉樹皮，在露出的白木上刻上“龐涓死于此樹之下”。然后在道路的兩邊又埋伏好擅長射箭的齊軍士兵上萬人，并約定好“天黑看到點火就一起放箭”。龐涓果然在傍晚十分來到那棵被削掉樹皮的大樹下面，他看到樹上有字又看不太清楚，就命人點燃火把照明。字剛讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂損失慘重。

孫臏是戰國時期杰出的軍事家。他是齊國阿(今山東陽谷)人，孫武的后代。孫臏曾經和龐涓一同學習兵法。后來龐涓擔任魏國將軍，他將孫臏騙到魏國處以臏刑(去膝蓋骨)，并在他臉上刺字。后來孫臏逃到齊國，受到齊威王的賞識。馬陵之戰中，他乘坐戰車身，用計謀逼迫龐涓自殺，大敗魏軍。他曾著書《孫臏兵法》，但已經失傳。