戰國初年，魏國經過變法逐漸強大起來，并一度躋身于中原強國的行列。魏惠王子罃即位后，為了實現對外擴張，連年征戰。連年的對外戰爭使得魏國國力不濟，為此惠王改變了方針，積極與齊、韓、秦三國交好，專心對付齊國。此時，齊國也通過改革迅速強大起來。為了能夠逐鹿中原，齊威王也積極與韓、趙等國親善對抗魏。

公元前354年，趙國自恃有齊國為后盾，公然攻打衛國，迫使衛國歸附趙國。而衛國本來是魏國的從屬國，所以魏國絕對不能容忍衛國歸趙。于是魏國大將龐涓奉命率領8萬大軍攻打趙國，包圍趙國國都邯鄲(今河北境)。第二年，趙國向齊國求救。

齊威王威王拜田忌為主將，以孫臏為軍師，率領8萬精兵趕赴前線救趙。當時，魏、趙兩軍已經相持一年多的時間，魏軍損失慘重，國都邯鄲已經危在旦夕。田忌想直接率兵趕赴邯鄲，攻打魏軍。孫孫臏卻認為，魏國派出大批精銳部隊攻趙，而國內卻兵力不足，如果向南攻打魏國軍事重地襄陵(今河南睢縣)，魏軍肯定從趙國撤兵回救。這樣既可以解了趙國之圍，又能使魏軍疲于奔命而便于設伏。田忌采納了孫臏的計策，率領大軍南下會合宋、衛兩國的兵力攻打魏國襄陵。孫臏先讓不懂軍事的人攻打襄陵，結果失利。龐涓以為齊軍不足為慮，繼續加緊對邯鄲的攻勢。于是，孫臏又以精銳部隊直逼魏都大梁。此時龐涓已經率軍攻占了邯鄲，他趕緊回師救援。但由于輕敵，龐涓放棄了輜重，快馬加鞭趕回。孫臏預料魏軍肯定要經過桂陵，就建議田忌派出主力部隊先到達那里布陣設伏。魏軍到達桂陵突然遭到齊軍伏擊，不得不倉皇迎戰，結果傷亡過半。魏國持續一年多時間的滅趙之戰也功虧一簣。這次戰爭，史稱“桂陵之戰”，孫臏后來將這一戰法歸納為“圍魏救趙”。

孫臏與龐涓到底有什么仇恨？

孫臏是我國著名的軍事家、被譽為“兵圣”的孫武的后代，他出生在齊國。他與龐涓都曾拜鬼谷子為師學習兵法。當時孫臏與龐涓非常要好，兩人約定將來有福同享。龐涓先出師，到了魏國當了大將，他害怕以孫臏的才能會位高于己，又怕他被別的國君所用。于是龐涓把孫臏騙到魏國，以叛國罪對其以臏刑(挖掉膝蓋骨)，想讓他永遠也不能帶兵打仗。即使這樣，他對孫臏看管很嚴，后來孫臏通過齊國的使者逃到了齊國，并受到齊威王的重用。

田忌作為齊國大將，他有哪些事跡流傳下來？

田忌，生卒年份不詳，字期，又曰期思，封地在徐州(今山東滕縣南)，所以又稱其徐州子期。他是戰國初期齊國的著名將領。田忌很賞識孫臏的軍事才能，他把孫臏推薦給齊威王。齊威王任命孫臏為軍師。田忌在孫臏的協助下取得了兩次著名戰役——桂陵之戰和馬陵之戰的勝利。但由于田忌和齊相鄒忌一向不和，他便在馬陵之戰后的第二年逃往楚國，封于江南。齊宣王繼位后，又召回田忌回國任職。關于田忌還有田忌賽馬的故事流傳至今，故事中田忌在孫臏的幫助下在賽馬中獲勝。