1418年農歷正月，清化梁江藍山鄉的豪族黎利發動起義，自稱“平定王”，盤踞該地與明軍對抗。明軍征討數年，還未能將之消滅，便嘗試采取利誘策略。據《大越史記全書·本紀實錄·黎紀·太祖高皇帝》的記載，1423年農歷四月，明將陳智、山壽等給黎利軍送來大批牛、馬、魚、鹽，及谷物農器，目的在于招誘黎利。黎利亦派人贈送金銀回禮，并暗中作出防范。明軍了解到黎利不愿妥協，便扣留黎軍來使，此舉反令黎利更堅定信念，“帝(黎利)怒，遂絕之，將士發憤，皆誓死戰”。

1424年，黎利聽從少尉黎只的建議，制定了“先取茶隆(在今越南乂安省)，略定乂安，以為立腳之地，資其財力，然后返斾東都”的方略，在越中地區日漸坐大，包圍西都，進占順化、新平等地，明廷也不得不多派兵員赴越增援。1426年，黎利軍進迫河內，明征夷將軍王通會合十萬大軍迎敵。農歷十月，在崒洞之役(又作？？洞。《明實錄》記載戰事發生于農歷十一月，《大越史記全書》則記載在農歷十月)中，王通擬定設置伏兵，引誘黎利軍隊，但因軍中的偵察人員被黎軍所擒獲，因而早有準備。黎利軍便故意引誘明軍，時值大雨滂沱，道路難行，明軍遭黎利軍四面夾擊而大敗。據《大越史記全書》所說，此役中明軍陣亡者有五萬余人，被俘者萬余人。

明朝征夷將軍王通在崒洞之役大敗后，便爭取機會重整軍力，又佯作與黎利議和。黎利明白這一點，便繼續進兵，攻取東都(河內)附近城池。到1427年正月務求把一部份明軍部隊圍困在內，使之孤立無援。明廷派柳升再加兵十萬前來增援。柳升抵達邊境時，黎利曾要求“罷兵息民，立陳氏之后主其地”，唯柳升沒有即時處理，只把信函原封不啟，送交明廷，自己則領兵再戰。黎利軍則采取誘敵深入的方法，在支棱之役中擊殺柳升，明軍又遭黎利軍從各路進攻，陷于總潰敗的狀態。

永樂二十二年(1424年)，明成祖去世，太子朱高熾明仁宗即位，次年明仁宗去世，太子朱瞻基即位，是為明宣宗。明宣宗皇帝考慮到“數年以來，一方不靖，屢勤王師”，便允許撤兵。黎利得勝後，就發布阮廌所起草的《平吳大誥》，稱他自己的抗明斗爭是“仁義之舉，要在安民，吊伐之師，莫先去暴”;提出中越兩國是“山川之封域既殊，南北之風俗亦異”，因而有必要脫離明朝統治，自行建國，于是建立后黎朝。

其后，明英宗正統二年(1431年農歷正月五日)，明封黎利為安南國王，從此朝貢不絕，黎利亦不愿與明朝為敵，從此直到崇禎十七年明亡，始終奉明朝正朔。