在公元前592年，晉國中軍參謀長郤克出使齊國，路上遇見了魯國大夫季孫行父、衛國大夫孫良夫、曹國大夫公子首，他們同時拜見齊頃公，有趣的是這四個人都是殘疾，郤克是瘸子，季孫行父是禿子，孫良夫是獨眼龍，公子首是羅鍋，這四個人在朝堂之上參見君王，可以想象那是一種什么景象，接見完畢，齊頃公回到后宮將朝會的事當笑話講給母親蕭同叔子聽，其母覺得好玩表示要親自看看，于是齊頃公安排了二次接見。

為了使接見的場面更具娛樂氛圍，蕭同叔子故意找了四位與使者一樣的接待人員，跛腳的引導瘸子郤克，光頭的接待禿子季孫行父，瞎了一只眼的陪在獨眼龍孫良夫左右，駝背的帶領著羅鍋子公子首，而蕭同叔子則領著一幫嬪妃宮娥躲在一塊帷幕后面觀看這難得一見的“盛會”。結果可想而知，蕭同叔子及嬪妃宮娥就像觀看趙本山小品一樣全部笑翻在地，有的還抱著肚子打滾。

這下可惹惱了使者，郤克與孫良夫氣憤至極紛紛走出大殿，邊走邊訴說著今天的遭遇，越說還越氣，兩人走到門口的時候一個站在門外一個站在門里，繼續發泄著對齊頃公的不滿，這一個瘸子一個獨眼商量了很久決定懲罰一下齊頃公，正說話，忽然又聽到一片笑聲，抬頭看見蕭同叔子站在高處正偷偷看著他們，于是二人怒火中燒發誓要率兵攻打齊國，然后摔袖而去。

郤克回到管驛告訴副使，齊侯欺人太甚，我要報仇雪恥，不然我絕不渡過黃河。然后留下副使待命，自己提前動身回國。孫良夫更是三朝元老，在衛國連國君都得讓他三分，這兩個國之重臣一旦生氣后果很嚴重。郤克回國后就要求晉景公出兵，晉侯沒有答應，又要求帥自己的親兵攻打齊國，被晉侯勸阻。雖然如此，諸侯盟會時都拒絕與齊國結盟，晉國還拘捕了齊國的晏弱、蔡朝、南國偃等人。

第二年，孫良夫首先發難，他在衛侯的支持下率先出兵齊國，沒想到卻被齊國打敗了，孫良夫沒有回國就直接去晉國搬救兵了。魯國的季孫行父自知魯國非齊國對手，先是向楚國求援，無奈楚莊王去世，大喪之時楚國自然不能出兵，于是轉向晉國。恰在此時，齊頃公侵犯魯國北部，晉國的霸主地位受到挑戰，晉景公決定——出兵。

公元前589年，晉國會同魯國、衛國、曹國從齊國濟南一直打到淄川，齊頃公倉促應戰結果大敗，車右逢丑父為了掩護齊頃公逃跑被聯軍抓獲殺掉。齊頃公逃回國后派遣大夫國佐前往講和，郤克代表聯軍提出四個條件：第一，把紀國的鼎奉獻給晉國;第二，退還侵占魯國和衛國的土地;第三，齊國耕種田地由南北向改為東西向;第四，要求蕭同叔子到晉國作人質。

國佐對第一、第二條滿口答應，但對第三、第四條斷然拒絕。他說，如果齊國耕地改為晉國的東西向等于齊國已經成為晉國的一個城邑，蕭同叔子是齊侯的母親，齊侯的母親相當于晉侯的母親，如果晉侯的母親可以去齊國作人質，那么齊侯的母親也可以去晉國作人質，如果你們堅持第三、第四條，那么請求重新再戰，如果齊國三戰皆輸就全部服從你們。說罷扭頭就走，郤克怕把事情鬧僵趕緊給其他人使了個眼色，魯國和衛國心領神會紛紛替齊國求情，于是聯軍與齊國結盟，然后退軍，史上因惡搞殘疾人而引發的戰爭就此落下帷幕。