1580年，西班牙國王腓力二世以葡萄牙國王曼諾爾外甥的身份兼任葡萄牙國王，組建“無敵艦隊(duì)”，使西班牙成為歐洲第一海上強(qiáng)國。在亞洲，葡萄牙在印度建立了殖民據(jù)點(diǎn)，占領(lǐng)了馬六甲，并征服了菲律賓群島。這時(shí)的西班牙殖民者打算利用菲律賓為基地來征服中國。1574年1月11日，殖民者雷克爾上書國王說：“如果陛下樂意調(diào)度，只要不到60名優(yōu)良的西班牙士兵，就能夠征服和鎮(zhèn)壓他們(指中國人)。”1576年6月2日，西班牙駐菲總督桑德在給國王的信中說：“這項(xiàng)事業(yè)(指征服中國)容易實(shí)行，費(fèi)用也少。”

中國地大物博、物產(chǎn)豐富是西班牙要侵略中國最重要的原因。16世紀(jì)末，西班牙人在征服了菲律賓之后，即開始積極考察、分析中國國情、民情，并對(duì)福建沿海進(jìn)行偵察，熟悉航道并繪制地圖。1576年，桑德在給腓力二世的一份報(bào)告中詳細(xì)闡述了他的侵華計(jì)劃：“這項(xiàng)遠(yuǎn)征需要4000到6000人，配備矛、槍、船、炮和所需要的彈藥”;“有2000到3000人，便足以占領(lǐng)所要占領(lǐng)的省份，用那里的港口和艦隊(duì)，組成海上最大的強(qiáng)國，這是十分容易的，征服一省之后，便足以征服全國。”

對(duì)國王游說成功后就準(zhǔn)備好充足的兵力。侵華遠(yuǎn)征軍計(jì)劃由1萬到1.2萬名西班牙士兵組成，另加5000名日本人。遠(yuǎn)征軍總司令由菲律賓群島的總督擔(dān)任。軍隊(duì)由槍手、甲胄兵和毛瑟槍手等組成。派遣4艘大帆船的船員，以及三四名鑄炮者，還有12名武器和拋火器的工匠、一些能制瀝青的手工藝匠以及能造高舷側(cè)大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送來500名奴隸，并派1名軍官到日本，通過日本的神甫招募軍隊(duì)。遠(yuǎn)征中國最好有葡萄牙人參加，因?yàn)槠咸蜒廊嗽谶@一地區(qū)有經(jīng)驗(yàn)。對(duì)葡萄牙軍官委以重任，雙方協(xié)同作戰(zhàn)，互相配合。

進(jìn)攻中國以菲律賓群島為軍事基地，西班牙遠(yuǎn)征軍尋找了四條進(jìn)攻中國的路線，并認(rèn)為最佳航線應(yīng)取道麥哲倫海峽。

在中國建立58個(gè)大主教、主教和一個(gè)總主教;建立一個(gè)新的有關(guān)稅賦的軍事制度;建立一系列爵位，如公爵、伯爵和侯爵，在中國委任4到6名總督，如同十五省的巡撫，擁有與其他殖民地總督一樣的權(quán)力;與北方蒙古族和解，打擊土耳其。在陸上建立自中國到西班牙的郵傳路線。腓力二世成為中國的主人后，他將成為柬埔寨、暹羅等中國屬國的君主。征服中國后，可保障印度從來自中國的商品獲得利潤，這對(duì)印度的殖民統(tǒng)治很重要。在中國的附屬國中建立統(tǒng)治權(quán)，以建立聯(lián)盟和通商，傳播基督教。中國人屆時(shí)可航行至秘魯及西班牙等殖民地，中國人和西班牙人的關(guān)系將進(jìn)一步鞏固。西班牙可利用中國人作為他們的殖民勞力進(jìn)入菲律賓，開發(fā)菲島。占領(lǐng)中國還可防止法國、英國及不同宗教和北方國家前來中國。

1587年，殖民主義者讓桑切斯到西班牙向國王面呈計(jì)劃書。腓力二世對(duì)該計(jì)劃大加贊賞，并積極準(zhǔn)備采取行動(dòng)。

16世紀(jì)中葉，英國通過圈地運(yùn)動(dòng)、血腥立法和海外掠奪，獲得迅速發(fā)展，同時(shí)強(qiáng)烈希望向外擴(kuò)張。這種擴(kuò)張與西班牙的利益發(fā)生激烈沖突，導(dǎo)致雙方兵戎相見。

1588年5月末，西班牙“無敵艦隊(duì)”從里斯本揚(yáng)帆出航，遠(yuǎn)征英國。這時(shí)“無敵艦隊(duì)”共有艦船134艘，船員和水手8000多人，搖槳奴隸2000多人，船上滿載2.1萬名步兵。8月8日，兩軍在法國加萊東北海上進(jìn)行了激戰(zhàn)。由于西軍組織不力，“無敵艦隊(duì)”被打得七零八落。到10月，“無敵艦隊(duì)”僅剩43艘殘破船只返回西班牙，以近乎全軍覆沒的結(jié)局慘敗。

“無敵艦隊(duì)”的慘敗是西班牙國力衰敗的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。更為嚴(yán)重的是，荷蘭從西班牙統(tǒng)治下獲得獨(dú)立后，國力不斷上升，與西班牙在各領(lǐng)域進(jìn)行較量。它來到亞洲后，成為西班牙的第二大競爭對(duì)手，從而牽制了西班牙的力量。荷蘭殖民者斯佩伊貝格在描繪荷蘭在亞洲的戰(zhàn)略輪廓時(shí)談到：“依我的看法，建立我們?cè)跂|印度的事業(yè)和成為摩鹿加群島(今印尼)主人的最好和惟一方法，就是派遣一支艦隊(duì)和武裝力量，直接到菲律賓，進(jìn)攻在那里的西班牙人。”與英荷的戰(zhàn)爭使西班牙自顧不暇，腓力二世不愿意再在亞洲陷入與中國的長期戰(zhàn)爭中。在這種情況下，西班牙侵華計(jì)劃只得一擱再擱，直至最后流產(chǎn)。