范子俠生于1908年。1939年加入中國共產黨。1940年先后任八路軍129師新10旅旅長、平漢縱隊司令員兼太行軍區六分區司令員，率部參加了冀西反“十一路圍攻”、百團大戰、黃崖洞保衛戰等戰役戰斗。1942年2月，在春季反“掃蕩”中犧牲，時年34歲。

范子俠是劉伯承、鄧小平親自撰文稱贊的“模范的布爾什維克，最忠實于中華民族解放事業的戰士。”抗戰期間，范子俠毅然率部擺脫國民黨頑固派，易幟為平漢抗日游擊縱隊，后改編為八路軍129師新10旅，對堅持和鞏固太行抗日根據地做出了巨大貢獻。

范子俠，1908年出生于江蘇省豐縣大史樓村一個貧苦的佃農家庭。幼時生活饑寒交迫，父親常年給地主家當長工，母親在其6歲時早亡。14歲時，范子俠便投身軍中當勤務兵。后被選至天津東北軍隨營學校學習。畢業后，相繼任國民黨軍排長、連長、營長、團長等職。1931年九一八事變后因不滿國民黨的不抵抗政策，憤然辭去軍職。1933年赴張家口參加察哈爾抗日同盟軍，參加康保、寶昌、多倫等地區對日軍作戰。每次作戰，范子俠都身先士卒，勇猛沖鋒。1935年，綏東抗戰爆發后，范子俠秘密打入偽軍李守信部任營長，在百靈廟戰役中策動全營起義，并迫使偽金憲章師投降。但國民黨卻以思想左傾，另有異圖等罪名，將范子俠逮捕入獄。這使范子俠認清了國民黨政府假抗戰、真妥協的真面目。

七七事變爆發后，范子俠獲釋出獄。他來到抗日救亡運動空前高漲的太原，并參加了山西犧盟會。不久范子俠來到抗日前線北京房山一帶參加抗日，擔任29軍某部團副。10月，日軍侵入山西，占領大同，轟炸太原。國民黨部隊抵抗失敗，紛紛向南潰退。在民族危難之際，范子俠拒絕南撤，留在河北無極、藁城、新樂、行唐一帶組織抗日義勇軍，樹起了抗戰救國的旗幟。他在義勇軍手冊上親筆寫下這樣的誓詞：“我們是中華民族的優秀兒女，我們是炎黃的子孫，我們是英勇善戰的軍隊，我們是勇往直前的鐵軍，我們要為民族求解放，為祖國爭生存，誓以頭顱換回已失去的錦繡河山，誓以鮮血粉碎萬惡的漢奸敵人。繳械投降，等于自殺自身，不成功，則成仁。干！干！干！”

范子俠樹起抗日救國的旗幟后，抗日義勇軍發展很快。不久，范子俠率領部隊開赴太行。聶榮臻對范子俠及所領導的抗日部隊十分關心，派出八路軍的干部幫助整訓，使部隊面貌大為改觀。在日軍攻克娘子關，沿石太鐵路直逼晉中時，范子俠指揮部隊夜襲長壽車站，斃敵數十人，繳獲一批戰利品。這是部隊進山整頓后的第一個勝仗。范子俠部隊紀律嚴明，軍容整齊，大大有別于其他國民黨的散兵游勇，部隊很快發展到2000余人。這時，國民黨政府才正式承認這個部隊，定名為冀察戰區游擊第二路軍第二師，并委任范子俠為副師長兼大隊長。 1938年春，范子俠率部離開路東，轉移到冀豫邊的武安、涉縣、磁縣一帶，被國民黨委任為冀察戰區游擊第二路副指揮兼第二師師長和豫北第二區指揮官兼第一戰區第一游擊支隊司令。當時，各種番號的國民黨軍隊和地方武裝駐扎在這里，如朱懷冰的97軍、龐炳勛的40軍、孫殿英的新五軍、侯如墉的別動第四縱隊等等，形成一種犬牙交錯、各霸一方的復雜而混亂的局面。這些隊伍中，真正抗日的只有范子俠的部隊。因此，中共晉冀豫省委和八路軍129師開展了對范子俠的統戰工作。1938年5月，范子俠的父親范立文聽說兒子在武安、磁縣一帶抗日，便一路討飯來到了太行山。這年冬天，在一個小山村外，范立文被一個放哨的八路軍看到，問清楚情況后，立即領回村里，給飯吃，還換了新衣服，并送到醫院治病。朱德知道后，接范立文到總部住了幾天，還送了皮襖，并派人護送至范子俠部隊。劉伯承親自到范子俠部駐地看望范立文。正是八路軍這種親民愛民的作風，使得范子俠感動不已。自此，范子俠常率部與八路軍協同作戰，聯合抗日，鞏固了武安、涉縣的抗日民主政權。

1938年下半年，范子俠在八路軍涉縣地方工作團的幫助下，在涉縣孔廟中辦起了抗日救國教員訓練班，培訓學員200余人。后又舉辦“抗日大學”，并開設一期舊保長訓練班，共培訓80余人。在范子俠的支持下，涉縣的抗日工作活躍起來，八路軍工作團和縣政府及“抗救會”在全縣號召發動和組織各界抗日團體，開展各種抗日活動，在涉縣很快打開了局面。

范子俠率部到武安、涉縣一帶駐防，主要是想依靠老上司孫殿英的庇護。豈料隨著國民黨掀起的第一次反共高潮，孫殿英反而威脅停發范子俠部軍餉、派人襲擊范子俠部隊、不準范子俠在地方籌糧，并要求其部開至集結有大批頑軍的壺關一帶駐防，全部被范子俠拒絕。于是，范子俠部隊被取消第一游擊隊的番號，甚至他本人也被懸賞通緝。1939年11月20日，范子俠接收八路軍領導，毅然將部隊易幟為“平漢抗日游擊縱隊”。不久，范子俠加入中國共產黨。1940年2月7日，平漢縱隊轉移至山西武鄉一帶活動。18日，范子俠來到八路軍總部，受到朱德、彭德懷的親切會見。1940年5月，范子俠率平漢縱隊主力參加劉鄧指揮的白晉鐵路破擊戰并取得勝利。白晉戰役結束后，平漢縱隊與八路軍邊縱、771團合編為八路軍129師新10旅，范子俠被任命為旅長。

1940年8月，百團大戰開始。范子俠部新10旅28團、30團和129師組成右翼破擊隊，多次對平遼、榆遼公路進行破擊。百團大戰后，新10旅因連續作戰而有所減員，遂對外恢復“平漢抗日游擊縱隊”番號，并組織獨立大隊，在磁縣、武安、涉縣、沙河一帶招募新兵。范子俠任司令員。后太行區組建第六軍分區，范子俠兼任司令員。1941年，范子俠被選為晉冀魯豫邊區臨時參議會參議員。1942年，抗日戰爭進入極端艱苦的時期，日軍對太行、太岳發動春季大掃蕩。2月12日下午，八路軍在沙河柴關、魏莊附近的山坡上與日軍騎兵展開激戰。范子俠在指揮作戰時，不幸被子彈擊傷，血流不止而犧牲。

范子俠犧牲后，延安《解放日報》曾發表《悼范子俠等四位同志殉國》的社論。八路軍第129師師長劉伯承、政治委員鄧小平撰寫文章紀念他，稱他是“模范的布爾什維克，最忠實于中華民族解放事業的戰士”。1942年，邊區政府在沙河為其修建墓地，1949年，國家將范子俠遺體從沙河縣移至邯鄲晉冀魯豫烈士陵園。