九邊重鎮是明朝時期在邊境防線立了九個軍事重鎮，也是古代長城又一次偉大的防御工程。公元1368年明朝建國，其后百余年間，退居漠北的蒙元殘余勢力伺機南下，成為明代的嚴重邊患。明朝統治者不得不在東起鴨綠江，西抵嘉峪關，綿亙萬里的北部邊防線上相繼設立了遼東、宣府、薊州、大同、太原、延綏、寧夏、固原、甘肅九個邊防重鎮，史稱“九邊重鎮”。是明朝同蒙古殘余勢力防御作戰的重要戰線。

1、遼東鎮

總兵初駐廣寧（今遼寧北鎮市），隆慶后冬季駐東寧衛（今遼寧遼陽市）。管轄的長城東起丹東市寬甸縣虎山南麓的鴨綠江畔，西至山海關北錐子山，全長970余公里。

2、薊州鎮

總兵初駐桃林口，后移遷安寺子峪（也稱獅子峪），天順年又移三屯營（今河北遷西縣境內）。管轄的長城最初東起山海關，西至鎮邊城（原名灰嶺口），自增設昌平鎮后，西改至慕田峪（今北京懷柔區境）。管轄的長城東起山海關，西至慕田峪，全長880余公里。

3、宣府鎮

總兵駐宣府衛（今河北張家口市宣化縣）。管轄的長城東起慕田峪渤海所和四海治所分界處，西至西陽河（今河北懷安縣境），全長510多公里。

4、大同鎮

總兵駐大同府（今山西大同市）。管轄的長城東起鎮口臺（今山西天鎮縣東北），西至鴉角山（今內蒙古清水河縣口子村東山），全長330多公里。

5、太原鎮

總兵初駐偏頭關（今山西偏關縣），后移駐寧武所（今山西寧武縣）。管轄的長城西起河曲（今山西河曲縣舊縣城）的黃河岸邊，經偏關、老營堡、寧武關、雁門關、平型關，東至太行山嶺之真保鎮長城，全長800多公里。因該鎮在大同、宣府兩鎮長城的內側（南邊），故又稱為內長城，而偏頭、寧武、雁門三關也就合稱為內長城的“外三關”，在東邊的薊州鎮與真保鎮的居庸、紫荊、倒馬三關就為“內三關”。山西鎮長城城墻多為沉重大石。

6、延綏鎮

總兵初駐綏德州（今陜西綏德縣），成化以后移治榆林衛（今陜西榆林市）。管轄長城東起黃甫川堡（今陜西府谷縣黃甫鄉），西至花馬池（今寧夏鹽池縣），全長880多公里，在大邊南側另有“二邊”，東起黃河西岸（今陜西府谷縣墻頭鄉），曲折迂回，西至寧邊營（今陜西省定邊縣）與大邊墻相接。延綏鎮長城遺跡多被積沙掩埋，局部地段被推平做了公路，尚有夯土墩臺存在。

7、寧夏鎮

總兵駐寧夏衛（今寧夏銀川市）。管轄長城東起花馬池，西至寧夏中衛喜鵲溝黃河北岸（今寧夏中衛市西南），全長約1000公里。寧夏鎮長城遺跡大部分埋于流沙之中，僅賀蘭山段石砌城垣有斷續殘存，并保存一段因斷層地震活動而造成的錯位現象。

8、固原鎮

總兵駐固原州（今寧夏固原市）。管轄長城為東起延綏鎮饒陽水堡西界，西達蘭州、臨洮，全長約500公里。明后期改線重建，西北抵紅水堡西境與甘肅鎮松山新邊分界。固原鎮長城遺跡除景泰縣境的“松山新邊”保存較完整外，其余地段城墻圮坍嚴重，僅保存夯土。

9、甘肅鎮

總兵駐甘州衛（今甘肅張掖市）。管轄長城東南起自今蘭州黃河北岸，西北至嘉峪關討賴河一帶，全長約800公里。甘肅鎮長城遺跡，雖經風沙剝蝕堆埋，仍大段保持連貫的墻體，在山丹境內還保存著一段兩條間距10余米的平行墻體。