唐天寶年間設置在邊陲的十個軍區長官。武德初，于緣邊及襟要地區的一些州治置總管府。以本州刺史兼總管，總攬附近數州軍事；七年（624），改稱都督府。貞觀中行軍稱總管，駐守稱都督。后因四周邊警日繁，景云時開始設置少數有一定轄區的節度使。節度使“加以旌節”，“得以軍事專殺，行則建節，府樹六纛”。至開元時遍設節度（或經略）使于邊區。天寶初遂有沿邊十節度（實為九節度使，一經略使）之制。

1、范陽節度使

臨制奚、契丹，治幽州（天寶時為范陽郡），統轄經略軍、靜塞軍、威武軍、清夷軍、橫海軍、高陽軍、唐興軍、恒陽軍、北平軍，管兵九萬一千四百人。天寶時節度使為裴寬、安祿山。

2、平盧節度使

鎮撫室韋、靺鞨，治營州（柳城郡，今遼寧朝陽），統轄平盧軍、盧龍軍、榆關守捉、安東都護府，管兵三萬七千五百人。天寶時節度使為安祿山。

3、河東節度使

防御突厥，治太原府（今山西太原西南晉源鎮），統轄天兵軍、大同軍、橫野軍、岢嵐軍、云中守捉及忻州（定襄郡，今山西忻州）、代州（雁門郡，今山西代縣）、嵐州（樓煩郡，今山西嵐縣北）三州郡兵，管兵五萬五千人。天寶時節度使為田仁琬、王忠嗣、韓休琳、安祿山。

4、朔方節度使

捍御突厥，治靈州（靈武郡，今寧夏靈武西南），統轄經略軍、豐安軍、定遠軍、東受降城、中受降城、西受降城、安北都護府、單于都護府，管兵六萬四千七百人。天寶時節度使為王忠嗣、張齊丘、安思順。

5、河西節度使

斷隔吐蕃、突厥，治涼州（武威郡，今甘肅武威），統轄赤水軍、大斗軍、建康軍、寧寇軍、玉門軍、墨離軍、豆盧軍、新泉軍、張掖守捉、交城守捉、白亭守捉，管兵七萬三千人。天寶時節度使為王倕、皇甫惟明、王忠嗣、安思順、哥舒翰。

6、安西節度使

又稱四鎮節度使、安西四鎮節度使，撫寧西域，治龜茲城（今新疆庫車），統轄龜茲、焉耆、于闐、疏勒四鎮，管兵兩萬四千人。天寶時節度使為夫蒙靈曜、高仙芝、王正見、封常清。

7、北庭節度使

防制突騎施、堅昆，治北庭都護府（治庭州，今新疆吉木薩爾北破城子），統轄瀚海軍、天山軍、伊吾軍，管兵兩萬人。天寶時節度使為來曜、王安見、程千里、封常清。

8、隴右節度使

備御吐蕃，治鄯州（西平郡，治今青海樂都），統轄臨洮軍、河源軍、白水軍、安人軍、振武軍、威戎軍、莫門軍、寧塞軍、積石軍、鎮西軍、綏和守捉、合川守捉、平夷守捉，管兵七萬五千人。天寶十三載又于鄯、廓、洮、河四州西境增置寧邊、威勝、天成、振威（吐蕃雕窠城）、神策、金天、武寧、曜武八軍。天寶時節度使為皇甫惟明、王忠嗣、哥舒翰。

9、劍南節度使

西抗吐蕃，南撫蠻僚，治益州（蜀郡，今四川成都），統轄團結營、天寶軍、平戎軍、昆明軍、寧遠軍、澄川守捉、南江軍及翼州、茂州、維州、柘州、松州、當州、雅州、黎州、姚州、悉州等州郡兵，管兵三萬九百人。天寶時節度使為章仇兼瓊、郭虛己、鮮于仲通、楊國忠。

10、嶺南五府經略使

綏靜夷僚，治廣州（南海郡，今廣東廣州），統轄經略軍、清海軍，直轄廣管諸州、兼領桂、容、邕、安南四管諸州郡兵，管兵一萬五千四百人。天寶時裴敦復為五府經略使。至德元載改為節度使。