明朝萬(wàn)歷十八年(公元1590年)施永圖所著的《心略》一書(shū)中，心略武備火攻卷記載了我國(guó)用香作為定時(shí)引信的原始漂雷——水底龍王炮”。據(jù)史料記載，在萬(wàn)歷年間的抗日援朝時(shí)期，明朝海軍曾使用“水底雷”一舉擊沉日本一艘大型戰(zhàn)艦，這是人類歷史上第一次使用水雷取得實(shí)際戰(zhàn)果，比日俄戰(zhàn)爭(zhēng)中的水雷戰(zhàn)早了近3個(gè)世紀(jì)。

它的構(gòu)造是用牛的尿泡做雷殼，以保持水密，內(nèi)槳黑火藥，以香點(diǎn)火作引倍，牛牛的尿泡聯(lián)接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊腸進(jìn)行通氣，木板隨波浪上下，水不能灌入，以保證香能正常燃燒。牛牛的尿泡;面墜食石塊，位它有一個(gè)向的力.以保持漂流時(shí)的平穩(wěn)。

在使用時(shí)“量賊舟泊處，入水淺深，將重石墜之，黑夜順流放下，香到火發(fā)，炮從水底擊起，船底粉碎，水卜賊沉，可坐而擒也”。可以看出，這種水中武器的引信是根據(jù)到達(dá)敵人艦船酌距離和水流的速度來(lái)確定香的燃燒時(shí)間，它利用水流作為推動(dòng)力，當(dāng)接近放船底時(shí)，“香到火發(fā)，炮從水底市起”，出其不意地從水下轟擊敵艦。

明朝萬(wàn)歷二十七年(公元1599年)，王鳴鶴著的《火攻答》一書(shū)中，記載了將地雷中采用的“走線”方法(即擊發(fā)裝置用繩索牽住，當(dāng)繩索被拉動(dòng)時(shí)發(fā)火引起爆炸的方法)應(yīng)用于水雷，即在水雷上安裝一根或幾根繩索，任其橫浮于水面，當(dāng)敵船航行時(shí)，掛上這些繩索，就會(huì)拉動(dòng)擊發(fā)引信，引起爆炸，把敵船擊毀。當(dāng)時(shí)把這種水雷稱之為“海底嗚雷”。

到明朝天啟元年(公元1621年)，又把用香作定時(shí)引信的漂雷“海底龍王炮”和采用“走線”方法的水雷“海底嗚雷”改進(jìn)為觸線式漂雷一“誨炮”。明朝茅元儀在《武備志》中記載了一種與今日的人操魚(yú)雷相仿的“聯(lián)環(huán)舟”，“其舟約四丈許，外視之若一舟，分則為二舟，前半截三之一，后半截三之二，中聯(lián)以環(huán)，前截載火炮、神煙、神砂、毒火等器，首裝大倒須釘數(shù)枚，銳向其利，后截二夯施數(shù)槳，載兵士”。

這種“聯(lián)環(huán)舟”在作戰(zhàn)時(shí)“遇堿乘順風(fēng)或自上流，以首釘撞于敵舟之上前環(huán)自解，后載則回”，釘于敵人船體上的“聯(lián)環(huán)舟”前截中的火器起爆后，敵人“船體破裂，進(jìn)水而沉”。前后兩截之間的聯(lián)結(jié)環(huán)是由兩個(gè)大鐵環(huán)和兩個(gè)鐵釣組成。鐵環(huán)固定在前截，鐵鉤裝在后截上鉤住鐵環(huán)，“撞于賊船，則放其鉤，而后截即回本寨也”。

清朝光緒十二年(公元1886年)，愛(ài)國(guó)志士袁祖禮編著了《戰(zhàn)守羅盤(pán)炮指南儀五雷各法圖說(shuō)》一書(shū)。書(shū)中對(duì)“獨(dú)雷”、“陰陽(yáng)雷”、“梅花雷”、“懸雷”、“飛雷”等轟船五雷，都作了詳細(xì)的敘述和說(shuō)明。“獨(dú)雷”足單個(gè)使用的水雷，其“力最猛.能碎極堅(jiān)極大之鐵甲船”;“明陽(yáng)雷”、“梅花雷”是雙連和五連的水雷，與現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中常見(jiàn)的水雷群形狀相似;“懸雷”乃是一種錨雷，“不浮于水面，不沉于海底，懸于水半空，敵船一到雷上，而雷自發(fā)，鐵船沉矣”;“飛雷”則是“隨漸飛去遇船一撞即發(fā)”的漂雷。其小“懸雷”是我國(guó)歷史上最早所見(jiàn)性能較優(yōu)越的機(jī)械引情觸發(fā)水雷。