《禮記·檀弓下》里寫了這么個故事：“季康子之母死，陳褻衣。敬姜曰：‘婦人不飾，不敢見舅姑，將有四方之賓來，褻衣何為陳于斯 ’命徹之。”從這段記載可看出，婦女在去世之后，要備褻衣入殮，不過這種女人的內衣通常是不能見人的，所以不能在大庭廣眾面前顯露。

中國古代的內衣，最早稱作“褻衣”。“褻”意為“輕簿、不莊重”，在傳統禮教和封閉人體的著裝觀念制約下，我們只能窺其一角。古代內衣是以一種朦朦朧朧、時隱時顯、含羞內斂來抒發對美、情以及身體表現的企望，表現著優雅與浪漫。

下面以時間為序，將其一一展現給大家。

早在先秦時期，由于中國農耕業的開發，大面積紡織纖維的種植使得服裝形制發展很快。其中悠久的養蠶織綢歷史，更為多層次，為復雜結構衣裝的發展提供了有利條件。至少在五千年前，中國女裝就有了“上衣下裳”的結構和內外層次的變化。

西周：褻衣

“褻”意為“輕薄、不莊重”，可見古人對內衣的消極心態。女子貼身穿的上衣，也就是肚兜中的上兜，它以不能輕易示人的實用性質而得名，造型如同今日的汗衫。

秦漢時期：抱腹

漢代內衣的款式，有多種形制，人們對衣飾的追求已經開始趨向精美。這時女性的內衣比較常用。

稍微復雜一些的，只是在帕腹上綴以帶子，用時緊抱其腹，故名“抱腹”。

自魏晉南北朝以儒學獨尊為內核的文化模式出現裂隙后，中國古代內衣文化開始了不為禮俗所拘的浪漫歲月。隋唐時期，憑借內衣的形制、賦色來袒露身體，更顯唐代內衣服飾文化的開放氣度及人文精神中精彩絕艷的異光。

魏晉：(十六國)：兩當

“兩當”與“抱腹”、“心衣”的區別在于它有后片，“既可當胸又可當背”。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。“兩當”最初是北方游牧民族的服飾，后傳人中原，屬異族文化。

唐代：訶子

唐代以前的內衣肩部都綴有帶子，到了唐代，出現了一種無帶的內衣，稱為“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙裝”，她們將裙子高束在胸際然后在胸下部系一闊帶，兩肩。上胸及后背袒露，外披透明羅紗，內衣若隱若現，因而內衣面料考究，色彩繽紛，與今天所倡異的“內衣外穿”頗為相似。為配合這樣的穿著習慣，內衣需為無帶的。“訶子”常用的面料為：“織成”，挺括略有彈性，手感厚實。穿時在胸下扎束兩根帶子即可，“織成”保證“訶子”胸上部分達到挺立的效果。

宋代的“理學”制約，并沒有使內衣文化黯然失色，而是以“窄、瘦、長、奇”別具中原特色，為日后的“肚兜”文化奠定了根基。

宋代：抹胸

“抹胸”穿著后“上可覆乳下可遮肚”，整個胸腹全被掩住，因而又稱“抹肚”。用紐扣或帶子系結。平常人家多用棉制品，俗稱土布，貴族人家用絲質品并在其上繡以花卉。單的夾的，形式不一。

元代：合歡襟

“合歡襟” 由后向前系束是其主要特點。穿時由后及前，在胸前用一排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續。

明朝內衣文化中“非繡衣大紅不服”的“主腰”式內衣，更體現了當時社會風尚中“導奢導淫”的生活消費理念

明代：主腰

“主腰”外形與背心相似。開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有系帶將所有襟帶系緊后形成明顯的收腰。可見明代女子已深諳凸現身材之道。

清代：肚兜

清代“抹胸”又稱“肚兜”，一般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背后，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子并不局限于繩，富貴之家多用金鏈，中等之家多用銀鏈、銅鏈，小家碧玉則用紅色絲絹。“肚兜”上有各類精美的刺繡。紅色為“肚兜”常見的顏色。