藩鎮之亂平息后 ， 為分散成德鎮的勢力 ， 唐德宗以張孝忠為易、定、滄三州節度使 ， 王武俊為恒、冀都團練觀察使 ， 康日知為深、趙都團練觀察使 ， 以德、棣( 治厭次 ， 今山東惠民東南 ) 二州隸朱滔 ， 令朱還范陽鎮。朱滔、王武俊因封賞不合己意 ， 怨恨朝廷 ， 魏博節度使田悅乘機派人以燕、趙、魏相依相存之勢游說朱滔、王武俊 ， 于是形成三鎮連兵反唐 ， 推朱滔為盟主 ， 又聯絡淄青鎮李訥。朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王。淮西節度使李希烈接受朱滔等的勸進 ， 自稱天下都元帥、建興王。

藩鎮之亂平息后 ， 為分散成德鎮的勢力 ， 唐德宗以張孝忠為易、定、滄三州節度使 ， 王武俊為恒、冀都團練觀察使 ， 康日知為深、趙都團練觀察使 ， 以德、棣( 治厭次 ， 今山東惠民東南 ) 二州隸朱滔 ， 令朱還范陽鎮。朱滔、王武俊因封賞不合己意 ， 怨恨朝廷 ， 魏博節度使田悅乘機派人以燕、趙、魏相依相存之勢游說朱滔、王武俊 ， 于是形成三鎮連兵反唐 ， 推朱滔為盟主 ， 又聯絡淄青鎮李訥。

朱滔稱冀王、田悅稱魏王、王武俊稱趙王、李納稱齊王。淮西節度使李希烈接受朱滔等的勸進 ， 自稱天下都元帥、建興王。建中四年 (783 年 ) 五月 ， 唐神策行營招討使李晟討逆 ， 率軍攻取涿、莫二州 ， 欲絕幽、魏朱滔與田悅、王武俊往來之路 ， 與張孝忠圍朱滔所屬易州刺史鄭景洛于清苑 ( 今保定 )， 一月未攻下。朱滔以其司武尚書馬實為留守 ， 領步騎兵萬余守魏營 ， 自率騎兵一萬五千救清苑。李晟兵敗 ， 退保易州。朱滔還軍瀛州 ， 張升云奔滿城。李晟得病 ， 退保定州。

十一月 ， 涇原兵變 ， 朱滔之弟朱 在長安稱帝 ， 國號秦。李晟引兵出飛狐道 ( 今淶源北 ) 至代州。 興元元年 (784 年 ) 正月 ， 德宗下詔罪己 ， 宣布除朱泚 外 ， 赦免李希烈、田悅、王武俊、李納、 朱滔之罪。田悅、王武俊、李納去王號歸順朝廷。李希烈自恃兵強 ， 反稱帝 ， 建國號楚 ， 朱泚也改秦為漢 ， 后在李晟等的反擊 下 ， 克復長安 ， 朱泚被部下所殺。朱滔為李抱真、王武俊所敗 ， 退保幽州。貞元元年 (785 年 ) 朱滔病死。貞元二年 (786 年 ) 李希烈被部將毒死。此亂始平。