靖難之役中，燕王朱棣起兵，世子朱高熾鎮(zhèn)守北平。而朱高熾的同母親弟朱高煦則跟從朱棣征戰(zhàn)白溝、東昌有功，并在江上之戰(zhàn)中突擊成功，朱棣曾說“吾病矣，汝努力，世子多疾。”之后建立儲藩府，舊臣淇國公丘福、駙馬王寧均喜愛朱高煦，時時稱其為“二殿下”。永樂二年(1404年)，朱棣卻仍然立朱高熾為東宮，封次子朱高煦為漢王，鎮(zhèn)國云南;三子朱高燧為趙王，鎮(zhèn)國彰德。朱高煦怏怏不肯去，曰：“我何罪，斥我萬里。”朱棣不悅，之后太子朱高熾力求諒解，得以暫時居住于京師。之后又請得天策衛(wèi)為護衛(wèi)，后又請增加兩護衛(wèi)。

當時朱棣曾命太子朱高熾及漢王朱高煦、趙王朱高燧、皇太孫朱瞻基同謁孝陵。太子朱高熾體肥重，且有腳病，兩邊人架著掖部行走，經(jīng)常失足。朱高煦就在后面說：“前人失跌，后人知警。”皇太孫朱瞻基應(yīng)聲稱：“更有后人知警也。”朱高煦於是回顧色變。太子為人性情仁厚，喜好經(jīng)文歷史，有為人君子的度量。而朱高煦則不肯學(xué)習(xí)，所以武將均喜歡他。朱棣曾有多次易儲的想法，卻也沒有實現(xiàn)。朱高煦曾經(jīng)誣陷解縉泄露皇上易儲的話，致使解縉連坐貶至交趾。之后再次誣陷，致使其死於獄中 。

永樂十二年(1414年)，朱棣北征歸還，東宮遣使迎遲，朱高煦於是造謠監(jiān)國，并中傷黃淮等人下獄。永樂十三年，朱棣改封趙王朱高燧到彰德、漢王朱高煦到青州。朱高煦不想去，於是朱棣再次下敕要求其不得再辭。永樂十四年(1416年)，漢王朱高煦選拔各衛(wèi)壯健藝能軍士隨侍 。

永樂十五年(1417年)三月，漢王朱高煦因為有罪，改居山東樂安州。朱棣因其所為不法，稱其長史史程棕、紀善周巽等不能匡正，皆斥交趾為吏。朱高煦仍然不收斂，在府中私募軍士三千馀人，不隸籍兵部;縱容士兵在京師內(nèi)外掠奪，并肢解無罪的人投江;此外殺死兵馬指揮徐野驢，及僭用乘輿器物。朱棣聽聞后，在返回南京時候質(zhì)問蹇義。蹇義不敢對答，堅持稱自己不知道。又問楊士奇，楊士奇對答：“漢王最初封國在云南，他不肯去任;之后改為青州，又堅持不行。現(xiàn)在朝廷將遷都北京，他卻要留守南京。他的想法路人都能知道了。希望陛下盡早處理，使得其有定所，用父自之恩，能夠留下永世之利。”朱棣聽后默然。幾天后，朱棣又得知朱高煦私造兵器，陰養(yǎng)死士，招納亡命，及漆皮為船，教習(xí)水戰(zhàn)等事，因而大怒，當面訓(xùn)話，將其衣冠奪走，掛在西華門內(nèi)。

皇太子朱高熾力求營救，才免去此事。朱棣高聲質(zhì)問：“我為你計謀大事，不得不去割。你卻養(yǎng)虎為自己所患！現(xiàn)在我削去他兩個護衛(wèi)，并處在山東樂安州。那離北京很近，一旦聽聞有變，朝夕就可以逮捕了。” 朱高煦抵達樂安后，非常埋怨，卻更加著急地策劃謀反，太子朱高熾多次寫信勸戒，竟然不聽 。永樂二十二年(1424年)，明成祖駕崩，明仁宗即位。同年八月，召朱高煦赴京。

洪熙元年(1425年)四月，明仁宗遣漢王朱高煦子朱瞻圻於鳳陽守陵[10] 。同年五月，明仁宗去世。六月，太子朱瞻基從南京來奔喪，朱高煦在路中埋伏部隊，因倉惶沒有成功。同月，太子即位，改明年年號為宣德 。七月，朱高煦陳奏利國安民四事，宣宗對侍臣說：“永樂年間，皇祖(朱棣)經(jīng)常對皇考(朱高熾)和我說，這個叔叔有異心，宜防備著他。然而父親對待他非常好。像今天所說的話，果然是出自真誠，則是過去想法已經(jīng)革除了，不得不順從啊。”於是命有關(guān)部門執(zhí)行，仍然寫信感謝他。