先軫是中國歷史上第一位同時擁有元帥頭銜和元帥戰績的軍事統帥。在兵家歷史上，先軫的出現有著劃時代的意義，先軫之前，戰爭最高也就曹劌論戰的水平，而先軫之后，殲滅戰、各種兵法戰術的運用，使得戰爭變成了一種“藝術”。那么，先軫到底有多厲害呢，為什么他會具有如此重要的地位呢？

春秋時代的一天，公子重耳遇到了勃鞮的追殺，他叫上了先軫、趙衰、狐偃、賈陀、魏武子就逃跑去了。就這樣，先軫跟著老大重耳開始了長達十九年的逃亡之旅。在這漫長的十九年中，他們的母國晉國發生了幾件大事，晉獻公死了，驪姬、奚齊、卓子死了，晉惠公夷吾繼位了，晉懷公繼位了。兩位新繼位的國君都給晉國帶來了不小的傷害，因為他們為了鞏固權力，在晉國上下掀起了大興黨獄之風。其實，他們的這種做法也為重耳的回國打下了基礎，他們將所有不利于君王的因素都除掉了，弄得自己一身腥臭，最后大家反而期盼重耳回國繼位。秦穆公決定幫助重耳，于是重耳帶著先軫等人結束了逃亡生活，回到了他們的母國晉國。

回國以后，老大重耳大大賞賜了幾個跟著他闖南闖北的兄弟們，先軫也在其中。公元前634年，宋國投奔了晉國，于是宋國以前的老大楚國不樂意了，就糾結了楚軍，并且聯合了陳、蔡、鄭、許四國一起圍攻宋國。宋成公的父親宋襄公曾經和楚國爭霸，就因為沒有成功，所以很多年來一直被楚國欺壓。宋襄公對晉文公有恩，宋成公就投奔了晉國，在危急時刻向晉國求救。

晉文公為了報恩，也為了和楚國爭霸，答應了幫助宋國。晉國有上中下三軍，晉文公派出了晉國的精銳之師，各軍將領也是晉國的將才，都是有頭有臉的人物。先軫就在其中，原本他只是輔佐中軍的下軍佐，中軍將郤縠去世了，于是晉文公將先軫提拔為中軍將。在開戰前，先軫就提出了侵曹伐衛來援救宋國的策略，這是發生在春秋時代的一場“圍魏救趙”，先軫能夠想出這一招，從側面營救了宋國。

除了發兵救宋以外，先軫還提出，要營造有利于晉國的國際環境，畢竟晉國現在什么盟國也沒有，攻打宋國的有五國，而幫助宋國的只有一個晉國而已。于是，先軫建議宋國去賄賂齊秦兩個大國，讓齊秦為宋說話。齊秦為了宋國而規勸楚國，楚國不聽。先軫早就想好了退路，他料定楚國不會聽從齊秦的勸說，定然和齊秦結仇，齊秦是大國，說不定就會站在晉國這一邊。就算他們不站在晉國這一邊，被楚國惹怒了以后，也不可能站在楚國那邊的了。就這樣，原本只有晉國一國救宋的，就變成了齊晉聯合抗楚的地步。先軫在前線利用了旗幟、虎皮、樹枝，反間、佯攻、詐敗的戰略戰術，打贏了前線攻擊曹衛的戰爭，并暗中將曹衛拉到了晉國的陣營中來。就這樣，晉國的小伙伴一路增加，而楚國則被小伙伴們拋棄，國際關系變得緊張起來。

楚成王決定退兵，子玉不肯，子玉還想出了逼晉國放過曹衛兩國。先軫早就和曹衛達成了協議，曹衛背叛了楚國，子玉大怒。當晉楚兩軍對上的時候，先軫謹記當年楚成王對晉文公的恩惠，按照承諾退避三舍，實則也是為了占據有利地形。在這次作戰中，先軫作為指揮者，領導將士們先是佯裝不敵而逃，引誘子玉露出陣營的薄弱點來，然后先軫再收網攻打之，最后取得大勝。

這一場戰爭確定了晉國的霸主地位，楚國這個老牌的霸主失敗了。先軫作為元帥，帶領士兵們作戰的過程中運用了多種戰術不說，各種計策之間連貫性極強。除了軍事謀略上，在國際關系這類外交政治上，先軫也有自己獨到的見解，他是春秋時代難得的成熟的集軍事家、政治家、外交家于一身的人物。