魏延是一位效忠蜀漢，深得劉備依賴和重用的良臣。魏延出身行伍，早年領部屬隨劉備入蜀，想為光復漢室建立一番功績，因而屢立戰功而不斷升遷。

劉備重用魏延

漢獻帝建安二十年，劉備奪取漢中，封漢中王，遷治成都，需要一位將軍鎮守漢中。眾將皆以為非張飛莫屬，張飛也有心鎮守漢中;哪知劉備卻破格啟用魏延，提拔他為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守。全軍為之震驚。對蜀漢來說，漢中和荊州是益州的兩翼，而漢中又居于門戶要地，戰略地位十分重要。

劉備選魏延鎮守漢中，足見魏延在劉備心目中的地位之重要。有一次，劉備大會群臣，問魏延：現在委卿以重任，卿如何擔當？他慨然答道：若曹操舉天下之力而來，讓我為大王拒之;若曹操有偏將十萬之眾來襲，讓我為大王吞之！的確，他“臨難受命，折沖外御，鎮保國境”，不辜所托。在鎮守漢中的6年里，連曹魏一流名將張頜、曹真也不敢正視漢中一眼。

公元221年，劉備稱帝，又進拜魏延為鎮北將軍。蜀漢建興元年，更以延為都前部，領丞相司馬、涼州刺史。建興八年，魏延西入羌中，與魏國名將費瑤、郭淮戰于陽溪，獲全勝。后主即遷其為前軍師，征西大將軍，假節，進封南鄭侯。

密謀除掉魏延

諸葛亮密謀玄計，楊儀乘機陷害魏延，終于釀成蜀漢史上第一大冤案，也是第一大悲劇。眾所周知，楊儀與魏延各持其能，一直不和。諸葛亮經常調和，以求平衡。最后也想借楊魏矛盾除掉魏延。這就注定，魏延將成為“陽謀”斗不過“陰謀”的犧牲品，也許是性格決定命運吧！

諸葛亮病危時，召開秘密軍事會議，安排他去世后的退軍調度方案。這樣重要的會議，只有長史楊儀、司馬費神、護軍姜維參加，把官階、爵位高的魏延排斥在外。諸葛亮決定，由魏延殿后阻擊追敵，姜維作為副將，楊儀擔任退軍指揮;如魏延不服從，軍隊仍按計行事。這就為楊儀陰謀陷害魏延提供了可乘之機。

諸葛亮去世后，楊儀密不發喪，派費祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延個性矜高的致命弱點，用欺詐和激將手段，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，搶在楊儀撤兵之前，率領所部徑南歸。楊儀便派馬岱以叛逆罪追殺之，并誅延三族。這不是諸葛亮借楊儀之手取魏延之頭嗎？

為接班人清除障礙

魏延還是想搶先奏報朝廷，指控楊儀反叛，希望輿論支持自己代丞相之位，根本沒有叛逆之心。如果反叛，何不北向投魏？倒是楊儀，后因未得到丞相之位后悔沒有率兵投魏，并上書誹謗朝廷，終被流放，最后自殺。

諸葛亮在劉備去世后，被劉禪尊為相父的十幾年中，運用手中掌握的大權，采取一系列隱秘晦暗的手段，對魏延多次建議和行動，進行掣肘與壓制，直至借機處之，究其主要原因，還是他的懷疑之心作祟，怕今后后主劉禪駕馭不了魏延而出亂子，同時也為自己指定的“成承諸葛亮之成規，因循而不革”的接班人蔣琬、費祎掃清障礙。