《史記》記載：“襄公之醉殺魯桓公，通其夫人，殺誅數不當，淫於婦人，數欺大臣。”而在《左傳》里記載：“奸也。”史書上對齊襄公的評價都不是很高，他貪戀魯桓公的妻子，與魯桓公的夫人通奸，殺了兩個國家的君王，并且數次欺騙大臣，最后被他人所殺，由此看來，齊襄公算不得上一個明君，甚至比那些歷史上的平庸的君主還無所作為，但他卻比那些庸君出名，憑借著他和妹妹文姜的桃色新聞，其名聲遠遠超過了其他的君王。

齊襄公出生年月不詳，姜姓，呂氏，齊僖公的大兒子，齊桓公異母兄，他是春秋時期齊國第十四任國君。齊襄公作為太子是齊國的希望，但是齊襄公從小就不是個讀書的材料，整天不務正業，游手好閑，偏偏還與生得嬌艷的妹妹齊姜一起長大，整日面對如花似玉的妹妹，齊襄公怎么有閑心讀書，他把每日的心思都放在了文姜和游玩身上。文姜她是齊國王室成員的女兒，她的真實名字史書上并沒有詳細的記載，我們無從所知，她是齊桓公的宗女，晉文公之夫人。當齊襄公還是太子的時候，就十分垂涎文姜的美色，因為二人自幼青梅竹馬，日久生情而有了私情，這件事情不久之后就別齊國的國君知道了，為了不讓這樁丑聞鬧到不可遏制的地步，齊僖公將文姜遠嫁到了魯國。

因為文姜有過一次被拒婚的經歷，因此齊僖公也擔憂小女兒嫁不出去，但是所幸魯國的魯桓公，十分寵愛這個女子，對文姜百依百順，甚至在齊襄公訂婚之時，還答應了文姜和齊襄公見面的請求，正常人都明白兩人相見必定會產生私情，魯桓公一時心軟就答應了文姜。結果，兄妹二人見面后，馬上就舊情復燃。文姜一見到齊襄公，便立刻奔到他身邊，晚上還在齊襄公那里留宿，魯桓公知道后狠狠訓斥了文姜，因為這次做得實在太過分了，當著這么多諸侯國的面，在自己的眼皮底下妻子跟舊情人重溫舊夢，這不是當著自己的面打臉嗎。一向寵愛文姜的魯桓公這一次沒有饒過文姜。

文姜怕魯桓公做出什么出格的事情，便跑到齊襄公那里去打小報告。齊襄公知道了這件事后，決定除掉魯桓公，于是在臨別之前，他設宴款待了魯桓公，同時暗中吩咐刺客彭生在送魯桓公回住所的路上將他解決了。魯桓公一死，魯國要齊國給一個說法，齊襄公只顧著與妹妹文姜長相廝守，絲毫不顧及他人的感受，他把所有責任都推給刺客彭生，最后殺了彭生算是對魯國有了個交代，魯國這才沒有說什么。

公元前686年，齊襄公死于一件看似不經意的小事。戍邊的將領在春秋時期應該是一年一換，今年駐守邊疆的是連稱、管至，但是一直到了約定的時間，齊襄公都沒有來，并且連個音信也沒有，連稱、管至很生氣，就想造反，突然想到連稱有一個妹妹在襄公宮內，這個妹妹因為文姜的緣故也一直不得寵。因此，這三個人抱著對齊襄公的恨意開始了對他的報復。

一次，齊襄公外出打獵，受到了驚嚇身受重傷，趁此機會，公孫無知、連稱、管至父等人帶領各自人馬，前來捉拿襄公，一群人浩浩蕩蕩，聲勢嚇人。齊襄公就是在這次政變里被殺的，縱觀他一生沒做過什么好事，與妹妹通奸為了推卸責任又殺死了公子彭生，敢做不敢當，又多次冤殺和欺騙大臣，實在不是一個明智的君主更不是一個頂天立地的大丈夫。