公元1644年，吳三桂開啟山海關，大清鐵騎傾巢而入，入主中原。雖然局勢已經明了，但仍然有許多人沒有放棄抗擊過清朝，比如說盤踞在四川的張獻忠一部。

張獻忠是明末起義首領，與李自成齊名，是大西國的開創(chuàng)者。在明末統(tǒng)治黑暗的視乎，張獻忠率農民起義，反抗明朝的統(tǒng)治，在清朝入關之后，張獻忠與清軍對戰(zhàn)。

張獻忠的反抗，對清朝的統(tǒng)治極為不利，因此清軍率兵南下，鎮(zhèn)壓張獻忠所部。順治三年，岳樂跟隨肅親王豪格征討盤踞四川的張獻忠，在這場戰(zhàn)役中國，他作戰(zhàn)英勇，頗具謀略，率部擊斬了大西王張獻忠，事后因功被晉升為貝勒。后來又因為在宗人府及工部表現(xiàn)優(yōu)異，政績不錯，被升為安親王。

《清史稿·卷第二百十七·列傳四》：“安和親王愛新覺羅·岳樂，清太祖第七子愛新覺羅·阿巴泰第四子。初封鎮(zhèn)國公。順治三年，從豪格徇四川，擊斬張獻忠。六年，封貝勒。八年，襲爵，改號安郡王。九年，掌工部事，與議政。十年，命為宣威大將軍，駐歸化城，規(guī)討喀爾喀部土謝圖汗、車臣汗。尋行成，入貢，乃罷兵。十二年，掌宗人府事。十四年，進親王。”

岳樂是清代親王中少有的集政治家，軍事家，改革家于一身的人物。順治帝親政后，頒布了許多改革政策，大膽啟用漢人，為大清入關后的穩(wěn)定鞏固起到了極大的作用。但是當時順治帝在提出這些政策的時候，卻遭到了滿洲貴族階級的抵制，他們自認為高漢人一等，瞧不起漢人，所以對順治帝親近漢人的政策極為不滿。當時的大臣中，岳樂是少有的支持順治帝決定的大臣。他們的這一系列政策謀略，緩解了與漢人地主階級的矛盾，停止圈地，使人民能正常從事生產活動。

岳樂在順治朝受到重用，但是順治帝去世之后，下了一道罪己詔，全盤否定了他當初頒布的那些條令。而且為康熙帝選擇的顧命大臣，也屬于保守派人物，岳樂在很長一段時間內郁郁不得志。

后來康熙剪除鰲拜黨羽，掌握朝政話語權，岳樂的處境才好了一點。后來吳三桂反叛，“三藩之亂”爆發(fā)，岳樂被重新重用，封為定遠平寇大將軍，率師討伐吳三桂。在評判之時，岳樂憑借其多年經驗，制定避開吳三桂主力，從后方插入，斷開吳三桂和耿精忠的聯(lián)系，很快帶來了勝利的曙光。在他的軍隊迅速占領江西之后，吳三桂病逝，清軍成功鎮(zhèn)壓叛亂。

“三藩之亂”的大獲成功，讓岳樂重新走到了權利的中心。在清軍勝利已成定局之時，岳樂奉命移交軍權，奉旨歸京?？滴鯙榱吮硎咀鹬嘏c嘉獎，親自赴盧溝橋迎接，并且毫不掩飾對岳樂的褒獎，并讓他重回宗人府掌印。

康熙二十七年，岳樂再度領兵駐防蘇尼特，二十八年死于軍中。謚“和”。康熙三十九年緣事追降郡王，削謚。

岳樂仕途起起伏伏，但是不可否認他為緩解滿漢矛盾，清朝初期的穩(wěn)固與發(fā)展做出的貢獻。更不用說，他后來鎮(zhèn)壓叛亂，維護了國家的和平安定。