鄭成功的母親是日本人田川氏，育有二子，明末清初死于清兵南侵之下。

鄭成功的母親田川松，1601年生，田川氏之父翁翌皇系福建省泉州城內人，去日經商并定居，娶日妻生田川氏。

鄭成功的父親鄭芝龍故鄉石井是海濱漁村，村民多世代從事捕魚與海商活動。鄭芝龍幼習海事，十八歲時，往廣東香山投靠母舅黃程，后隨大海商李旦航海到日本。因鄭芝龍是只身空手到日本的，這落拓異邦的鄭芝龍，處于窮困之際，卻以幸遇田川氏為轉機。田川氏是個樂于助人而有眼力的日本婦女，她看出窮窘的鄭芝龍是個有為的青年，終于以身相許，1623年（明天啟三年），田川氏與鄭芝龍結為連理。當時，我國“閩、越、三吳之人住干倭島者，不知幾千百家。與倭婚媾，長子孫，名曰‘唐市’”。但在“幾千百家”中日婚媾的家庭中，沒有一家能象鄭芝龍與田川氏結合所導致的那么大的影響。

婚后，田川氏熱愛丈夫，其父亦待鄭芝龍如子。鄭芝龍由此結束了落魄生涯，成為他起家發跡的起點。婚后鄭芝龍由長崎移居平戶，置兩幢房子，一幢讓妻兒居住，一幢供奉媽祖。（兩幢房子至今猶存，平戶市政府在此樹“鄭成功居宅跡”石碑，作為重要文物保護）。次年七月十四日田川氏于平戶河內浦千里濱海邊大石旁生一男兒，取名福松，他就是后來鼎鼎大名的鄭成功，那個大石塊呼為兒誕石，至今仍立“鄭成功兒誕石”紀念碑。從鄭成功出生滿月的那一天起，鄭芝龍與顏思齊等人就離開日本，前往臺灣。繼續從事海商貿易的鄭芝龍因妻兒留在日本，經常親率船隊前往經商探訪。

這期間，鄭成功由母親一手撫育，自幼受教，懂得孝順父母，敬老尊賢，友善待人的道理，養成了良好的品德；田川氏還教育他熱愛自己的國家，長大要報效祖國。她既是良母，又是導師，為把兒子成功培養成能文能武的人，讓他識漢字，讀中國書，并送他到武士花房某某家學習“雙刀法”。

明崇禎元年九月，鄭芝龍接受明朝招撫之后，因平海盜、抗擊荷蘭侵略者立了功，升遷福建總兵。

崇禎三年（1630年）七歲的鄭成功隨前往迎接的堂叔父芝鶚乘船回中國，田川氏被日本德川幕府以“日女不入中原”為由而阻留在日本，年底田川氏生下次子七左衛門。鄭成功回國后居安平鎮。他沒有忘記母親田川氏的教導與期望，繼續認真讀《春秋》、《左傳》和《孫子兵法》等書，仍經常習劍練武。在此后的十余年間，由于勤讀、勵武，成為一個倜儻大志、愛國、智勇的青年。成為堅持在東南半壁領導抗清，并跨海驅逐荷蘭殖民者，勝利收復臺灣，建樹赫赫功業的民族英雄。鄭成功具備民族英雄的品格，當然同母親田川氏自幼的教育以及后來的影響分不開。

一直到了1645年秋（南明隆武元年十月）七左衛門十五歲時，鄭芝龍再次派人致信請田川氏母子來中國與家人團聚，田川氏十分高興并準備啟程，但又遭日方阻撓，經田川氏據理力爭，日方以田川氏若欲到中國，其次子七左衛門須留在日本為條件方許成行，企圖以母子難以割舍之情，迫使田川氏放棄來中國的念頭，但田川氏權衡利弊，想起丈夫及兒子的事業尚在開辟之際，需她伏侍晨昏，在不能求全的情況下，以大局為重，忍痛割愛，只身來中國。臨行時，她珠淚滿腮，再三叮囑與外祖父生活的七左衛門叮嚀：“嗚呼，吾終舍兒矣！吾憐兒父及兒兄，亦憐兒，當歲以金若干托商船寄兒。嗚呼，吾終舍兒矣！雖然，兒勿忘兒父及兒兄，又勿忘今兒母所去之中國”。

1645年，田川氏從日本航海來到泉州府安平鎮，同丈夫與兒子團聚。當時，唐王朱聿鍵流亡在福州即帝位，唐王以鄭芝龍擁戴建立隆武政權有功，封平國公，田川氏為誥命一品夫人，時人尊稱她為翁太夫人。1646年（南明隆武二年八月），清朝多羅貝勒博洛率軍大舉入閩，隆武帝被清兵俘殺，鄭芝龍投降清朝。十一月三十日，清固山韓岱驅兵至安平，縱兵燒殺搶劫；田川氏殉難，卒年四十五歲。鄭成功見生母死于非命，國破家亡，憤然糾眾起兵，誓師海上，率領東南軍民開始進行轟轟烈烈的抗清斗爭，并驅逐荷蘭侵略者，收復祖國領土臺灣，奮戰一十六年。

當田川氏殉節與鄭成功起兵抗清消息傳到日本時，“七左衛門詣扛戶，請赴明戮力成功，滅清以報仇”，并多次致書兄長成功，要求回國參加抗清，七左衛門的兒子道順復姓鄭，“亦欲共父赴明”抗清。

鄭成功對母親田川氏感情深厚，曾用黃金母親鑄了一尊像，并用沉香做床，五色珠寶做簾，珍重供奉。這尊金像后被清軍搶去烙化掉，鄭成功因此更加痛恨清朝。