前因

晉元興二年(404)，劉裕起兵擊敗篡晉稱帝的桓玄。次年，擁戴晉安帝復位，控制東晉朝政。南燕主慕容超見東晉內亂，從義熙二年(406)起，多次派兵襲擾東晉邊境，南下攻掠淮北。彭城(今江蘇徐州)以南晉民，紛紛筑堡自衛，抗擊南燕軍。時南燕統治集團內部矛盾日益加劇，慕容超信用奸佞，誅戮賢良，賦役苛重，激起民眾強烈反抗。

劉裕為抗擊南燕，外揚聲威，遂欲掛帥北伐。時朝臣多勸阻，劉裕不從。五年四月，自建康(今南京)出發，率舟師溯淮水入泗水。

經過

晉義熙五年(南燕太上五年，409年)四月至次年二月，東晉中軍將軍劉裕率軍攻克燕都廣固(今山東青州西北)滅亡南燕的著名戰爭。

義熙五年正月，南燕帝慕容超嫌宮廷樂師不夠，欲對東晉用兵掠取。二月，慕容超輕啟邊釁，進擊東晉宿豫(今江蘇宿遷東南)，掠走百姓2500人。劉裕為抗擊南燕，外揚聲威，于四月自建康(今南京)率舟師溯淮水入泗水。

五月，進抵下邳(今江蘇睢寧西北)，留船艦、輜重，改由陸路進至瑯邪(今山東臨沂北)。為防南燕以奇兵斷其后，所過皆筑城壘，留兵防守。南燕鮮卑人恃勇輕敵，對晉軍進入其境不以為慮。慕容超沒有采納征虜將軍公孫五樓“憑據大峴山(今山東沂山)之險，使晉軍不能深入”或“堅壁清野”、“斷晉糧道”之良策。

六月，劉裕未遇抵抗，過莒縣(今屬山東)，越大峴山。南燕主慕容超先遣公孫五樓、賀賴盧及左將軍段暉 等，率步、騎兵5萬進據臨朐(今屬山東)。慕容超得知晉兵已過大峴山，自率步騎4萬繼后。燕軍至臨朐，慕容超派公孫五樓率騎前出，控制臨朐城南的巨蔑水(今山東彌河)。與晉軍前鋒孟龍符遭遇，公孫五樓戰敗退走。劉裕以戰車4000輛分左右翼，兵、車相間，騎兵在后，向前推進。晉軍進抵臨朐南，慕容超派精騎前后夾擊。兩軍力戰，勝負未決，劉裕采納參軍胡藩之策，遣胡藩及諮議參軍檀韶、建威將軍向彌率軍繞至燕軍之后，乘虛攻克臨朐。慕容超單騎逃往城南左將軍段暉營中。劉裕縱兵追擊，大敗燕軍，段暉等十余將被斬。慕容超逃還廣固。劉裕乘勝追擊北上，攻克廣固外城。慕容超退守內城。劉裕筑圍困之，招降納叛，爭取民

心，并就地取糧養戰。慕容超被困于廣固內城，先后遣尚書郎張鋼、尚書令韓范，馳往后秦求援。七月，后秦主姚興派衛將軍姚強率步、騎兵l萬，與洛陽(河南洛陽東北)守將姚紹匯合，統兵共救南燕。并遣使向劉裕宣稱，后秦以10萬兵屯洛陽，若晉軍不還，當長驅而進。劉裕識破姚興虛張聲勢，不為所動。不久，姚興被夏主劉勃勃擊敗于貳城(今陜西黃陵西北)，遂令姚強撤周長安(今西安西北)。慕容超久困于廣固，不見后秦援兵，欲割大峴山以南與東晉為條件，稱藩于東晉，劉裕不允。南燕大臣張華、封愷、封融及尚書張俊相繼降晉。

九月，劉裕截獲為借兵去后秦的韓范，使其繞城而行，以示后秦救兵無望，城內南燕守軍驚恐。十月，燕臣張綱被俘，晉軍制成飛樓、沖車等各種攻城器具，加強攻防能力。

六年二月，南燕賀賴盧、公孫五樓率軍挖地道出擊晉軍，被擊敗，退回內城。劉裕乘機四面攻城，南燕尚書悅壽打開城門迎降，晉軍攻入廣固內城。慕容超率數十騎突圍而走，被晉軍追獲，送至建康斬首，南燕亡。