“戚家軍在一個月的戰斗中，徹底殲滅了侵犯臺州的倭寇。而自己每戰只損失數人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時代簡直是一個奇跡”嘉靖三十九年(1560年)，戚繼光被改任為臺金嚴參將，負責臺州、金華、嚴州三府的防務。他加緊訓練義烏兵，并加強了海防建設。

嘉靖四十年(1561年)四月，倭寇一兩萬人乘坐數百艘船大舉入侵浙江。十九日，倭寇在象山口東塔、奉化西鳳登岸，進至寧海一都團前。二十二日晨，戚繼光率領主力部隊趕赴寧海。倭寇得到這個消息，就另分三路進犯空虛的臺州，一路500多人入侵桃渚，一路2000人泊于健跳圻頭，還有一路500多人進犯新河。戚繼光分析之后，認為桃渚、健跳之敵威脅尚不緊迫，而新河之敵危害很大，應該迅速消滅之。

二十四日，倭寇在新河附近到處搶掠。當時新河精壯的士兵都出征了，城里都是老弱婦孺，人心惶惶。戚繼光夫人正好也住在新河，她是一個果敢堅毅的女人，命令打開兵器庫。守庫兵很為難，說：“沒有將軍的命令，誰敢擅自打開庫房啊？”戚夫人說：“現在情況緊急，我來擔當這個責任。”于是拿出了兵甲武器和火藥，并發動婦女，讓她們與守城士兵一樣穿上軍服，排列在城墻上，密布旌旗，放銃吶喊。倭寇遠遠望去，以為城內已有準備，就沒敢進逼攻城。戚夫人的隨機應變，幫助明軍贏得了寶貴的救援時間。

戚繼光令樓楠、胡守仁等部將馳援新河。二十六日早上，援兵與倭寇在新河城下遭遇。倭寇抵擋不住，慌忙退到一座大院中。經過幾番戰斗，倭寇大敗，向溫州逃跑。戚家軍追上，又在溫嶺大敗倭寇。

這時，團前的倭寇已經因為戚繼光主力的到來而逃遁。而桃渚之敵已經進犯到精進寺。戚繼光分析，這股倭寇的目的是想乘機進犯臺州府城，于是在二十七日拂曉率兵回援臺州。戚家軍二十二日去寧海時，士兵只帶了三天的干糧，這時已經斷糧了。全軍空腹急行軍70里，于中午趕到臺州府城。倭寇果然也是從奸細那里得知府城空虛，城墻頹壞，所以偃旗息鼓一路疾奔，已經進至距府城只有2里的花街了，真是千鈞一發。戚家軍士兵們又累又餓，頗有怨言，但是戚繼光還是決定立即進攻敵人，他鼓勵士兵們，先打敗敵人，然后再吃飯！

兩軍對壘，戚家軍先以火器射擊，然后大部隊奮勇沖鋒。勇士朱玨一馬當先，殺死了一個倭寇大頭目，然后又連斬七名倭寇，使得軍心大振。兩軍展開激戰。戚繼光辛苦訓練出來的義烏兵果然厲害，鴛鴦陣更是神奇，很快就把倭寇擊敗，并馬上猛追。倭寇左翼被戚家軍壓迫，全部被擠到江中，淹死一大片。右翼逃跑了十里被戚家軍追上，全部殲滅。戰斗迅速結束，此時戚家軍的午飯剛剛做好。戚家軍此戰大獲全勝，解救被擄民眾5000余人，自己只陣亡3人。

花街之戰充分體現了戚家軍超強的軍事素質，他們餓著肚子長途奔襲，迅速擊破并全殲敵軍。戚繼光高超的判斷、指揮才能也起到了關鍵的作用。

此時泊于健跳海面的2000名倭寇也已登陸，于五月初一進到臺州府城東北的大田鎮。而此時戚繼光的部隊分駐在新河、隘頑等地，在身邊的只有1500余人，兵力上處于劣勢。但是戚繼光激勵士卒，與倭寇對峙。倭寇見戚家軍有了準備，就撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷襲仙居，窺視處州。戚繼光判斷，敵人要去仙居，必經過上峰嶺，出白水洋。于是先率部到上峰嶺埋伏。他命令士兵每人砍一枝松樹掩蔽身體，遠遠看去，就像叢林一樣。

五月初四，倭寇果然冒雨沿著上峰嶺下谷地中的山路去仙居，單列行軍，前后綿延20里。倭寇的前鋒和后衛都是最強的精兵，而中間部分則比較弱。戚繼光等倭寇走過一半，才下令進攻。戚家軍拋開松枝偽裝，奮勇沖下山去。倭寇人數雖然比戚家軍多，但是分散在20里的范圍內，遠不如戚家軍集中。其精銳從頭尾斷斷續續趕來，打成了添油戰術，所以反被戚家軍打敗。戚繼光還在北山下立起白旗，宣言說：“被迫脅從倭寇的良民，快到此旗下來投降，可免一死。”于是有幾百人都跑到旗下來投降。

倭寇抵擋不住，就搶登上界嶺，據險頑抗。上界嶺峻削如柱，頂部雖然寬闊，卻只有一條小路可以上去。必須魚貫攀援，才能上到頂部，否則就會掉下山澗摔死。但是英勇的戚家軍將士用盾牌和長矛配合，向上猛攻，居然攻上了山頭。當戚家軍大部隊蜂擁而上，擺開了鴛鴦陣后，倭寇就更加沒有機會了，被殺的、從懸崖跌落的不計其數。剩下的殘寇拼死攀巖下山，跑到白水洋，躲進朱家大院。戚家軍用鳥銃進攻，拆毀院墻，用狼筅將屋頂頑抗的倭寇掃落。倭寇無路可走，有的下跪求饒，有的自殺，有的投火自焚。上峰嶺、上界嶺、白水洋，戚家軍一連三戰全勝，全殲敵人，解救被擄男女1000余人，自己只陣亡3人。

十五日，戚家軍又取得藤嶺戰斗的勝利。十七日，自寧海團前逃跑的倭寇2000人在溫嶺東南的長沙登陸。戚繼光周密部署，水陸配合，于二十日對這股倭寇發動了突襲。倭寇猝不及防，敗退奪船逃跑，但船只又被戚家軍奇兵焚毀，泅水逃命的，又遇上颶風，全被淹死;而局促于海灘的則全被殲滅。事先分兵出去搶掠的300名倭寇趁夜駕船出逃，也被戚家軍水師消滅。

這樣，戚家軍在一個月的戰斗中，徹底殲滅了侵犯臺州的倭寇。而自己每戰只損失數人，幾乎是零傷亡。這在冷兵器時代簡直是一個奇跡。與此同時，進犯寧波、溫州等地的倭寇也被其他明軍消滅。在臺州大捷的次年，倭寇又進犯溫州，很快就又被戚家軍消滅。從此以后，倭寇再也不敢進犯臺州，浙江的倭患徹底平息了。