首先必須公正評價宋孝武帝劉駿在其統治期間推行了一系列的改革措施，確實起到了一定的積極作用。其中如罷免僑戶和推行土斷之策，改善了版籍混亂的局面，使國家編戶有所增加。又如限制士族封山占水和抑制兼并，在經濟層面打擊了豪強兼并的行為，一定程度上減輕了百姓負擔。還比如，大力提拔和全面起用寒人擔任要職，進一步打破了門閥士族壟斷政治的特權，將宋武帝時開始出現的寒人參與執掌機要之職的局面，推向了極致。南朝以后的君主，往往起用或倚仗寒人執掌機要。明末清初思想家王夫之在《讀通鑒論》中，敏銳指出宋孝武帝時全面形成的寒人掌機要的局面，對整個魏晉南北朝歷史的轉折意義。同時，劉駿統治期間也曾多次下詔勸課農桑，減免賦稅，振濟窮人和災民。此外，宋孝武帝在位期間，滋養戰馬，加強軍備，實行青冀并鎮，多次擊潰北魏侵犯，并收復了濟水以北的失地，孝武一朝的軍事較宋文帝時已有所好轉。

但是到他統治末期則一改前期息兵簡政之風，開始居傲自滿，大興土木，好酒奢靡，濫用民力，奢侈無度，又恰逢大明末年發生大面積旱災，導致民生出現凋敝，致使其在位前期形勢出現好轉的劉宋王朝，在其執政末年又走向衰敗，因此他又是一個“前明后暗”的君主。說到好酒奢靡，奢侈無度就不得不說到他的作風。他原來十分的敬愛母親，因為母親受父皇冷落而特別心疼母親。但他過度的愛到后來變了味，他成了歷史上唯一一個與生身母親亂倫的皇帝。

宋文帝劉義隆（407年－453年3月16日），小字車兒，中國南北朝時期劉宋王朝的第三位皇帝。此人是本文中男主人公劉俊的父親。

路惠男，因風華絕月，曾受盡劉義隆寵愛。史書記載，“路淑媛為人寬和，謹言慎行”，由于不善奉迎，生了兒子劉駿不久后，就失去了文帝的寵愛。劉駿到了五歲時，被封為武陵王，必須要到封地武陵居住生活。因此時劉駿年紀尚小，作為母親的路淑媛便請求文帝讓她去武陵以便照料兒子的起居。這一年，貌美如花的路淑媛才二十四歲。

到了劉駿23歲那年，京城建康發生叛亂，太子劉劭勾結弟弟始興王劉浚殺死了父親文帝，自立為帝。二月，劉劭登基即位后，給劉駿手下握有兵權的大將沈慶之寫了一封密信，命令他殺了劉駿。但沒料到沈慶之臨陣倒戈，決意幫助劉駿母子，一切準備就緒后，劉駿就下令戒嚴誓師，討伐劉劭。劉駿向四方發布討伐檄文，讓他們共同討伐劉劭。各州郡接到檄文，全都起來響應。征伐很順利，捷報頻傳。就在這年的四月，劉駿登基稱帝，并于五月攻入京城建康，殺死劉劭，平定了叛亂。

大事已定，劉駿即尊封母親路淑媛為皇太后，封立妃子王氏為皇后，并派人馬上去接她們進京。因為忙于征戰，劉駿和母親分開甚久，分外想念。如今討伐成功，更是迫不及待地想與母親團聚，與母親一同分享這盛大的喜悅。大擺宴席慶祝，萬事俱備，只等母親出現，他要好好補償一下母親多年來所受的冷遇和苦難。

太后來到了京城，劉駿馬上出城相迎，母子相見瞬間，劉駿忘乎所以，也顧不上禮儀，緊緊相擁而泣，久久不愿分開。劉駿本想多陪陪母親的，可由于有太多的公事了，所以在把母親接入城后，就依依不舍地離開了母親，去忙別的事了。

這天晚上，劉駿如常地忙到深夜才睡。在睡夢中，劉駿夢到在臨幸一個妃子，正當他如癡如醉之時，猛然間發現那個妃子竟是自己的母親！不知為什么，這使他更為興奮。劉駿隨即也醒了，他發現自己汗濕重衣。

第二天就是尊封太后的大典。劉駿因為昨晚的夢，在面對母親時難免有些不自然，而盛裝在身的母親又是那么雍容華貴，那么美麗，雖已四十出頭了，可歲月卻沒在她臉上留下什么痕跡，風韻仍是那樣的懾人心魄。劉駿不愿再看自己的母親，可又忍不住、同時也不能不去看。他不禁盼這典禮快些結束。可當典禮結束時，看著母親離開的身影，劉駿心中卻感到一陣難言的失落。典禮結束后，接著就是盛大的宴會。在后宮的宴席中，那些貴婦人誰不想巴結太后，因此爭相向太后敬酒。太后這輩子做夢也沒想到兒子竟能成為皇上，自己竟能被尊封為太后，她感到這一切像做夢一般，恍惚之間，她幾乎來者不拒，杯來即干。這樣，她很快就玉山傾倒，不勝酒力。她匆匆和眾人話別后，就由宮女扶著回宮里寬衣就寢了。

劉駿在前面的宴席和眾皇親大臣們也喝了不少酒，散席后，他見不到母親，就問皇后太后哪去了，皇后告訴他太后喝多了，已回宮里睡了。劉駿聽到母親已睡了，不禁一陣興奮，他猛然想起了小時候那次看到母親午睡時的情景，那是他終身難忘的情景。借著醉意，劉駿帶了兩個太監，激動地趕去太后寢宮。當他去到太后寢宮，宮里的太監宮女忙著全都迎出門外。

“太后睡了嗎？”劉駿問。“回皇上，睡下了，已睡沉了。”領頭的太監答到。劉駿聽了，心中又是一陣激動，“我要進去看看太后。”“回皇上，這不太方便吧，太后她……”領頭的太監吱唔著。

“放肆！”劉駿斷喝一聲，抬腳就走。進入寢宮，劉駿慢慢走近母親床邊。紅燭之下，只見母親半裸著身子，真的睡沉了。天氣炎熱，太后身上沒穿什么，怨不得領頭的太監說“不太方便”了。

劉駿癡癡地站在母親床邊，貪婪地看著母親，母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，光潔修長的大腿，白皙誘人的雙足，再次撩動劉駿不可遏制的欲火，而這欲火比以前那次更為強烈。劉駿在長時間的猶豫后，終于下定了決心。

第二天，當劉駿向母親請安的時候，太后就像什么事也沒發生那樣，待兒子一如往常。劉駿見狀，也安下心來。那晚的風流，使劉駿刻骨銘心，他在母親身上得到從未有過的滿足，這也讓他食髓知味了。

沒過多久，這天劉駿在飲宴過后，再次來到母親寢宮。一到那里，他就讓太監宮女全退出門外守候，他說有要事和太后商議。他母親當然知道他的心思，可又不好阻攔。在全部人退出宮門外后，劉駿馬上就把母親抱住向她求歡。

在劉駿再三央求下，他母親終于答應了他，兩人寬衣解帶，相擁入帳共行云雨之事。

此后，劉駿就常常去母親寢宮與母親“商議要事”了。太后剛開始只是愛子心切，可慢慢的也享受到了其中的樂趣，對兒子也產生了夫君之情，兩人就再不能分開了。

劉駿一生享年36歲，盡管他也有不少的寵妃，可與自己母親的亂倫關系卻一直保持著。這也是中國史書上記載的皇帝與親生母親亂倫的唯一的事例。