劉備東征五虎將中因關、張、黃皆亡，馬超鎮守蜀北，無法調動，趙云因反對伐吳而留為后援，而無一人在陣中。

《三國演義》中將星云集，其中既有如呂布、關羽、張飛一類斬上將首級如探囊取物的猛將，又有如周瑜、張遼一類智勇雙全的智將。但如果說到文武雙全的將領，趙云算得上是其中的佼佼者。趙云的遠見卓識在小說中獨樹一幟，給讀者留下了深刻印象。

劉備稱帝之后，降旨起兵討伐東吳，為二弟關羽、三弟張飛報仇。劉備表示：“朕自桃園與關、張結義，誓同生死。不幸二弟云長，被東吳孫權所害；若不報仇，是負盟也。朕欲起傾國之兵，剪伐東吳，生擒逆賊，以雪此恨。”（見第八十回）這時候又是趙云第一個站出來勸阻劉備，與劉備進行了一番辯論：

趙云諫曰：“國賊乃曹操，非孫權也。今曹丕篡漢，神人共怒。陛下可早圖關中，屯兵渭河上流，以討兇逆，則關東義士，必裹糧策馬以迎王師；若舍魏以伐吳，兵勢一交，豈能驟解。愿陛下察之。”先主曰：“孫權害了朕弟；又兼傅士仁、糜芳、潘璋、馬忠皆有切齒之仇：啖其肉而滅其族，方雪朕恨！卿何阻耶？”云曰：“漢賊之仇，公也；兄弟之仇，私也。愿以天下為重。”先主答曰：“朕不為弟報仇，雖有萬里江山，何足為貴？”遂不聽趙云之諫，下令起兵伐吳（見第八十一回）。

這個故事同樣出自《三國志？趙云傳》注引《云別傳》，只不過史料中趙云的勸阻更加直接。趙云說：“

目前的國賊是曹操而不是孫權，我們應該先去討伐曹魏，如果曹魏被我們消滅，東吳自然也就臣服了。如今曹操已經斃命，曹丕公然篡漢自立，成為天下公敵。我們應該利用這個有利時機發動討伐曹魏的戰爭。先攻占關中、占據渭水、黃河的上游，然后順流而下對曹魏發動總攻。如果是這樣的話，曹魏占領區的義士和百姓們都會自告奮勇的來響應陛下，消滅曹魏也似指日可待的。在這種情況下不應該放棄討伐曹魏而去東征孫權。而且與孫權的戰事一旦展開，也不容易很快分出個勝負，這不是一個明智的決策。”

不過，趙云的主張并沒有得到劉備的采納。不僅如此，劉備也沒有將這位文武雙全的大將留在自己身邊去討伐孫權，而僅僅是讓趙云領兵鎮守江州，作為東征大軍的后援。

不過劉備雖決心東征孫吳，但并未失去理智，這從他的兵力部署就可見一斑：蜀漢戰斗力最強的兩大軍團，馬超坐鎮蜀北，魏延駐防漢中，以防曹魏趁火打劫；作戰經驗豐富的趙云軍團作為東征軍團的總預備隊，留守江州。這一方面表示劉備對趙云反對東征的不滿，但也許更重要的一方面也是為了預防東吳軍隊從其它路線偷襲益州，以確保益州根據地的安全；至于東征的主力，劉備則調集了一切可以調動的機動部隊，以馮習為大督，張南為先鋒，吳班、陳式統率水軍，黃權、傅彤、趙融等統率步兵。留諸葛亮留守成都，輔佐皇太子劉禪，蜀中監國，而以馬良、程畿為謀士。這次劉備征調的軍隊，還包括了許多少數民族部隊，其中就有相當有名的沙摩可（玩過三國游戲的相信都有印象）。

這次東征，劉備所調集的兵力大約有十萬之眾，其中真正出師東征的主力軍團大約為八萬，前鋒兵力約有四萬。看了劉備這一次的兵力編組，相信大家都會有這樣一個印象：兵強而將弱。此次出師，五虎將中因關、張、黃皆亡，馬超鎮守蜀北，無法調動，趙云因反對伐吳而留為后援，而無一人在陣中。劉備所用將領，多為川將，經歷陣戰較少（這也可以算是劉備自己種下的苦果，奪取益州之后，劉備用于南征北戰的主力軍團仍是從荊州帶來的部隊，而川軍則主要擔負地方治安的職責，而川軍中原來較有經驗的將領，諸如吳蘭又不幸在漢中之戰中陣亡），缺乏獨當一面的能力，這也使得劉備不得不以皇帝之尊，親臨第一線指揮作戰。這一點在后來的夷陵決戰中，也成為了蜀軍的致命之傷。