永樂九年(1411)，明成祖正式開設奴兒干都司，為明政府管轄黑龍江口、烏蘇里江流域的最高地方行政機構。治所在特林，今俄羅斯境內。這里距離北京城路途遙遠，不便于名政府對這里的管轄。

那么，朱棣為啥要將奴兒干都司治所安排的的那么遠呢？

奴兒干，亦稱“耦兒干”、“努而哥”，或作“納爾干”。

奴兒干都司，是明朝在黑龍江下游設置的管轄黑龍江、烏蘇里江流域等地區的最高地方軍政合一建制。明朝建立后，公元1375年(明洪武八年)，在東北地區南部設置遼東都指揮司使。1395年(明洪武二十八年)，明總兵官周興等進軍到腦溫江(今嫩江)、忽刺溫河(今呼蘭河)和斡朵憐(今依蘭縣城西馬大屯)一帶，派官招撫，始建衛所制，設指揮使和千戶。

1409年(明永樂七年)，明廷決定，升奴兒干衛為奴兒干都指揮使司，簡稱“奴兒干都司”，駐奴兒干城(今黑龍江下游黑龍江與亨滾河匯合處右岸的特林地方，即元朝征東元帥府的故地)。奴兒干都司為地方最高一級的軍政合一建制，直隸于明朝中央政府。明廷經常派遣欽差大臣到奴兒干地區巡視。太監亦失哈從1411—1433年(明永樂九年至宣德八年)的22年中，曾10次前往視察，對都司、衛、所官員授予官職、印信，賞賜衣物錢鈔。并在奴兒干都司的山頂上，修建了永寧寺，先后留有“敕建永寧寺記”和“宣德八年重建永寧寺記”兩塊石碑(現藏于俄羅斯海參崴博物館)。

奴兒干都司管轄范圍西起鄂嫩河，東至庫頁島，北達外興安嶺，南瀕日本海和圖們江上游，包括黑龍江流域和烏蘇里江流域至庫頁島的廣大地區。大致包括了現在的吉林省、黑龍江省、內蒙古東北部分及以西俄羅斯局部、烏蘇里江以東、外興安嶺及以北。轄區內廣置衛、所，作為都司所屬的地方軍政建制。在奴兒干都司建立前后，1403—1409年(明永樂元年至七年)，陸續在松花江、嫩江、鄂嫩河、精奇里江、亨滾河和烏蘇里江流域設立130余衛，到萬歷年間(1573—1620年)，奴兒干都司轄區內增加到衛384、所24、地面7、站7、寨1，通稱384衛。16世紀末至17世紀初，以努爾哈赤為首的建州女真逐漸取代了明朝對黑龍江地區的統治。

奴爾干都司治所在叫做特林，今俄羅斯境內，這里距離北京城很遠。那么，為什么永樂帝將治所設置在這里呢？

特林位于黑龍江下游與亨滾河(阿姆貢河)匯合口的右岸，下距黑龍江口150公里。之所以選擇這里，也是歷史沿襲。奴爾干是元朝“征東元帥府”的舊址，明朝在這里設“奴爾干都司”只是承舊制而已——與之類似的是匈奴在西域設置的“僮仆都尉”城后來被漢朝西域都護繼承(輪臺)。

而元朝之所以在這里設置“征東元帥府”，企圖通過韃靼海峽(今稱鄂霍茨克海峽)，抄襲日本的北海道及東北地區。

此地懸崖壁立，形勢險要，是元代東北邊疆的一個重要地方，設有東征元帥府。明永樂七年(1409年)于“元東征元帥府”設置奴兒干都指揮使司。清代隸屬三姓副都統管轄。江崖峭壁頂上有明代敕建的永寧寺，刻有敕建永寧寺記和重建永寧寺記的兩座碑(兩碑現藏俄羅斯海參崴博物館)。永寧寺以東500米平曠處，有奴兒干城址，周長約二三里，街道形跡宛然。對岸不遠便是元代莫魯孫站以下15狗站終點的滿涇站(今俄羅斯境內阿姆貢河口北側莽阿臣屯)。

明朝政府還任命各族首領掌各衛所，給予印信，仍其習俗，統其所屬，以時朝貢。貢物有海東青、貂皮、馬匹等土特產品，相當于內地的賦稅。

明政府在元代驛站的基礎上，恢復了奴兒干通往內地的驛傳，密切了奴兒干同明廷的政治聯系、經濟往來和各族人民之間的友好關系，促進了當地社會經濟的發展。主要干線是海西東水陸城站，北起都司治所特林之西的滿涇站，中經四十五個驛站，南抵底失卜站(黑龍江雙城縣境內)，經遼東都司直達北京，全長達兩千五百公里。1434年(宣德九年)之后，衛所一直存在，仍奉明廷為主。