玄武門九將是指在玄武門之變中為李世民立下汗馬功勞的九個將領，據《舊唐書》卷六十五列傳第十五記載：“六月四日，無忌與尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥云、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九人，入玄武門討建成、元吉，平之。”九將為：尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥云、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗。

1、尉遲敬德

鄂國公尉遲恭（585—658），字敬德，鮮卑族，朔州鄯陽（今山西朔州朔城區）人。原為劉武周部將，劉武周滅亡后投降李世民。起初不被眾將信任，幾乎被處死，但李世民堅持起用他。唐鄭決戰時有單騎救主之功，得以穩固地位，此后以勇將身份參與李世民歷次戰役。玄武門之變的主要角色，親手殺死齊王李元吉，擁立之功第一。突厥傾國進犯時以騎兵迎擊取勝。天下安定后無用武之地，晚年閉門不出，最終得享天年，謚曰忠武。

2、侯君集

陳國公侯君集（？—643年4月29日），漢族，豳州三水（今陜西旬邑土橋鎮侯家村）人，隋末被李世民引入幕府。因作戰有功，漸受重用。在玄武門之變中他為李世民出謀劃策，立下大功。貞觀年間，任左衛將軍、禮部尚書等職，先封潞國公，后封陳國公，作為唐24功臣之一，被唐太宗圖形凌煙閣。貞觀17年（643年），因依附太子李承乾謀反，事敗被誅。

3、張公瑾

郯國襄公張公瑾，字弘慎。魏州繁水（今河北魏縣邊馬一帶）人。開始在王世充手下為官。高祖李淵建唐，張公瑾歸國，后為尉遲敬德等人薦于李世民，引入幕府。后參與玄武門之變，助李世民奪得皇位。貞觀元年，拜代州都督。后助李靖伐突厥，擒頡利，屢有戰功，封鄒國公。貞觀六年四月辛卯（初八）日（632年5月2日），在襄州都督任上，張公瑾病死，時年僅三十九。謚曰襄。貞觀十三年，改封郯國公。

4、劉師立

襄武郡開國公劉師立，（？－640年）宋州虞城人（今河南商丘虞城縣）。劉師立本來是李世民屬下的一名親衛，在玄武門之變中他因參與誅殺李世民的政敵原太子李建成有功，加官進爵升至左驍衛將軍。黨項首領拓跋赤辭，先附吐谷渾，負險自固，師立亦遣人為陳利害，赤辭遂率其種落內屬。太宗甚嘉之，拜赤辭為西戎州都督。后師立以母憂當去職，父老上表請留，詔不許赴哀，復令居任。時河西黨項破刃氏常為邊患，又阻新附，師立總兵擊之。軍未至，破刃氏大懼，遁于山谷，師立追之，至恤于真山而還。吐谷渾于小莫門川擊破之，多所虜獲。尋轉始州刺史。十四年卒，謚曰肅。

5、公孫武達

東萊郡公公孫武達（生卒年不詳）唐初將領。京兆櫟陽（今陜西西安臨潼櫟陽鎮）人。隋末從軍，素以豪俠聞明。李淵父子兵進渭北，他前往長樂宮（在今陜西大荔縣）投奔李世民，遂為秦王李世民部將。武德初年，隨從李世民多次征戰立功，為秦王府右三軍驃騎，封清水縣公。李世民繼皇帝位，為檢校右監門將軍。貞觀初年，出任肅州刺史。突厥數千騎兵騷擾，他率精兵兩千與張掖河大敗突厥，唐太宗璽羽褒獎，遷為左監門將軍。后奉太宗命令率軍進擊靈州之突厥可邏拔扈部。以功封為東萊郡公。唐高宗永徽年中升為右衛大將軍。卒贈荊州都督，陪葬于咸陽昭陵。

6、獨孤彥云

歷陽郡公獨孤彥云武德九年，隱太子建成、齊王元吉謀，將害太宗，長孫無忌請太宗先發誅之。于是奉旨密召房玄齡、杜如晦等共為籌略。六月四日，無忌與尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥云、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九人，入玄武門討建成、元吉，平之。獨孤彥云后以功進幽州都督、歷陽郡公。獨孤彥云后在頡利可汗與唐對峙中犧牲，唐會要卷六諸帝公主中記載安康公主下嫁獨孤謀，與新唐書記載一致，然而卷二十一關于昭陵陪葬人員又記載安康公主駙馬獨孤彥云。

7、杜君綽

懷寧郡公杜君綽，唐朝前期的人物，曾經出任荊州都督、懷寧郡公等官職，他是高宗朝官左戎衛大將軍，封懷寧縣公，玄武門九將（李世民進入玄武門隨行九人）之一。

8、鄭仁泰

同安郡公鄭仁泰（601年－663年11月19日），名廣，字仁泰，以字行，滎陽開封人。曾祖鄭景，北齊金紫光祿大夫、陽平太守、滎陽郡公，追贈司州刺史。祖父鄭繼叔，北齊咸陽王斛律光的記事參軍。父鄭德通，隋眉州錄事參軍，唐朝追贈使持節平州諸軍事、平州刺史。貞觀二十一年三月，詔左武衛大將軍牛進達為青丘道行軍大總管，右武衛將軍李海岸副之，自萊州度海；李績為遼東道行軍大總管，右武衛將軍孫貳朗、右屯衛大將軍鄭仁泰副之，率營州都督兵，繇新城道以進。”

10、李孟嘗

漢東郡開國公李孟嘗（593年－666年7月7日），趙州平棘人（今河北趙縣城南），字待賓，唐初功臣之一，玄武門之變參與者。隋末中原大亂，李孟嘗入山為盜。大業末年，與王君廓一起歸附唐朝，時年十四。武德元年李淵登基后，王君廓封彭國公，李孟嘗授開府儀同，被秦王李世民招入府中為將。同年8月跟隨李世民征討薛舉、薛仁杲，武德三年征討劉武周，前后以功勛加上柱國，累功賞賜財物一千五百段。貞觀四年（630年）2月，李孟嘗跟隨李世勣在嘖北陰山大破突厥，以功賞賜奴婢一百口。貞觀五年，進封食邑二千戶，后改封漢東郡開國公，移食隨州實封四百戶。乾封元年五月三十日（666年7月7日）暴病死于長安靜安坊的府第，年七十四。高宗下詔追贈使持節大都督荊、硤、岳、朗四州諸軍事、荊州刺史，謚曰襄公。陪葬昭陵。夫人清河崔氏，隋昌平郡公崔寶山之女。