這可能與他的出身有關。

起兵前，劉邦就是當地的一個地痞流氓。

公元前256年冬月二十四，劉邦出生于沛豐邑(今徐州豐縣)中陽里，家中排行老三。

他長的額頭高高隆起，鬢角和胡須很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣，性格十分開朗，平時不拘小節。年齡稍長后，好吃懶做的毛病就顯現出來了，也不喜歡下地勞動，常被父親訓斥，說他不如自己的哥哥會經營。鄰居們對他印象更差，認為劉邦沒有大志，不能干活，沒有收入， 但劉邦依然我行我素。

作為純粹的農民出身，身上又有地痞流氓的天性，所以劉邦非常隨意，乃至當上皇帝后，仍然這樣，不拘小節。

在行軍打仗中，劉邦的汗腳其臭無比，但是因為缺少禮節修養，劉邦自己沒有意識到洗腳時接待臣屬，會讓對方感覺到羞辱，所以經常會產生誤會。

1、險些被姑爺的臣屬干掉

劉邦的女兒叫做魯元公主，嫁給了趙王張敖。

公元前200年，劉邦出差路過趙國，順道就去看看姑娘和姑爺。

姑爺張敖脫去外衣，戴上袖套，從早到晚親自侍奉飲食，態度很謙卑，頗有子婿的禮節。劉邦卻席地而坐，像簸箕一樣，伸開兩支腳罵罵咧咧，對他非常傲慢。

最讓人難以忍受的是，劉邦經常在洗腳的時候，找張敖訓話，說一些不著調的話。

張敖手下的趙國國相貫高、趙午等人都已六十多歲了，原是張敖老爹張耳的賓客，生平豪爽、易于沖動，非常生氣。

他們規勸張敖說：“當初天下豪杰并起，有才能的先立為王。如今您侍奉陛下那么恭敬，而陛下對您卻粗暴無禮，請讓我們替您殺掉他！”

張敖聽了，便把手指咬出血來，說：“你們怎么說出這樣的錯話！況且先父亡了國，是依賴陛下才能夠復國，恩德澤及子孫，所有一絲一毫都是高祖出的力啊，希望你們不要再開口。”

雖然不同意，但是貫高、趙午等十多人私下里決定殺掉劉邦，并且付諸了實施。

一年后的公元前199年，漢高祖又路過趙國，女婿張敖獻上了美女，招待的非常殷勤。 貫高等人還在劉邦下榻的柏人縣館舍夾壁墻中隱藏武士，要殺掉劉邦。

漢高祖經過那里想要留宿，心有所動，就問道：“這個縣的名稱叫什么？”回答說：“柏人。”“柏人，是被別人迫害啊！”沒有留宿就離開了。

劉邦僥幸逃得一命。

2、險些讓英布自殺

在劉邦和項羽的爭斗過程中，英布這個人不得不提。

小時候，有位客人給英布看了相說：“當在受刑之后稱王。”到了壯年，犯了法，被判處黥刑，臉上刻了字。

英布愉快地笑著說：“有人給我看了相，說我當在受刑之后稱王，現在，大概就是這種情形了吧？”聽到他這么說的人，都戲笑他，所以都叫他黥布。

英布后來被帶到驪山當役徒，修筑秦始皇陵墓，英布專和罪犯的頭目、英雄豪杰來往，其后帶領一些人逃到其它地方成為盜賊。

之后，英布成為項羽手下重臣。

楚漢戰爭開始后，劉邦起初失利，就讓身邊人勸服英布投降，一起攻打項羽。

當英布拜見劉邦的時候，劉邦正坐在床上洗腳。英布看見這個，怒火燃胸，后悔前來，心想你劉邦哪里是想讓我幫忙，這不是分明羞辱我嗎？便退出賬外，想要自殺。

后來，當他來到為他準備的賓館，見到帳幔、用器、飲食、侍從官員一如劉邦那么豪華，才沒有死，心里想，一個農民出身，可能也就這樣，隨后又喜出望外。

后來，英布派人到九江招攬了舊部數千人，加上漢王撥了一些軍隊給他，實力大增。

公元前202年，英布率軍到垓下會合其他漢軍打敗項羽，項羽不久在烏江(今安徽和縣)自殺身亡。

那么，劉邦為什么喜歡在洗腳的時候，接待大臣呢？