春秋時期，衛莊公有很多姬妾，正室夫人是齊莊公的女兒名叫莊姜，不僅長的漂亮而且溫柔賢惠，但卻沒有生育，莊公又娶了陳國的姊妹花歷媯和戴媯，歷媯生下兒子孝伯后就死了，戴媯生了姬完，既以后的衛桓公，莊姜對姬完視若己出，從小就恩寵有加，而衛莊公卻喜歡另一位姬妾所生的兒子州吁，因為州吁自小喜好兵法，長期混跡于軍營，莊公認為他有大志，所以對他溺愛縱容。莊姜則覺得州吁常常帶著士卒打打殺殺的甚是鬧心，而且州吁鞭打士卒殘暴無情，所以對他格外厭煩。

兩位公子長大后，其性情及為人處事則判若兩人，姬完自小跟莊姜長大，受到正統的貴族教育，他知書達理知禮守節，州吁整天混跡社會與軍官們拉幫結派摸爬滾打，還時常出去打獵擾民嚴重，卿大夫們都看不慣州吁的所作所為多次彈劾，無奈有莊公庇護，大夫石碏就勸諫莊公說：公子們都長大了，請君王盡早立下太子，以免生出禍患。石碏還對莊公說了一番儒家道理，雖然枯燥乏味但有必要援引一下，他說：驕傲、奢侈、無度、放蕩是四種惡習，也是走上邪道的開端，公子州吁受寵且君王對他的賞賜甚多，如果立他做太子就趕快定下來，如果不立，這樣下去會誘導他產生幻想，受寵愛而不驕傲，驕傲而能甘受壓制，受了壓制而不怨恨，有怨恨而不為非作歹的人，是很少有的呀。再說卑賤妨害高貴，年少欺負年長，疏遠離間親近，新人挑撥舊人，弱小侵凌強大，淫欲破壞道義，這是人們常說的六種逆理的事。國君行事公正適宜臣子服從命令，父親慈愛兒子，兒子孝順父親，哥哥愛護弟弟，弟弟敬重哥哥，這是人們常說的六種順理的事。離開順理的事去做逆理的事，就會招來禍害。做君主的應盡力除掉禍害，現在卻反而加速禍害的到來，這樣下去恐怕不行吧！莊公不聽勸諫，對州吁仍然寵愛有加。

石碏有個兒子叫石厚，與州吁結為死黨整天廝混一起，鑒于州吁的所作所為，石碏斷定他將來必定是衛國禍患，于是勸阻兒子不要和州吁交往，兒子不聽，石碏警告兒子說，州吁喜好武事生性殘暴，恐怕以后不會有好的結果，我現在勸你不要與他往來，這不僅是為了你自己，也是為衛國和我們石家，你若要不聽，將來別怪我翻臉無情。石厚對父親的警告置若罔聞，并且與公子州吁密謀篡權。公元前735年，衛莊公駕崩，按規定嫡子姬完繼位是為桓公，桓公雖然身為國君但對弟弟州吁管束不力，石碏很為衛國擔憂，因為自己力不從心，于是申請退休。

公元前719年，州吁終于殺掉桓公而自立為國君。州吁為公子時就喜歡與各國失意公子結交，慫恿他們殺君篡位，鄭國共叔段就曾受其唆使舉兵反叛，結果失敗身亡。州吁篡位后沒有致力于國民經濟的發展，而是經常與各諸侯國打仗，拼掉了衛國的人力國力和財力，弄得民不聊生眾叛親離。州吁與石厚探討如何才能收攏民心，派石厚問計與石碏，石碏說，若能朝見周天子，得到周天子的許可就能得到民眾的擁護。石厚說，怎樣才能朝見天子呢？石碏說，現在陳桓公正受周天子的寵信，而陳衛兩國正準備建立友好關系，州吁若能去陳國拜見陳桓公，求他為周王請命，必定能得到周王應許。石厚回去向州吁作了匯報，州吁覺得有道理，就前往陳國去了。

石碏一看州吁中計，親筆給陳桓公寫了一封信，信中說，我已經年老無用，未能平息衛國的禍亂，州吁與石厚弒君叛亂，是衛國混亂的罪魁禍首，希望陳君為衛國除害。陳國本是桓公母親的娘家，對州吁殺桓公也深惡痛絕，所以聽從了石碏的話，逮捕了州吁和石厚并要求衛國前來處置。衛國派了一位叫丑的右宰到陳國殺死了州吁，而對石厚卻有饒恕之意，石碏認為，亂臣賊子人人當誅，于是派家臣羊肩殺掉了石厚。后來衛國立了桓公的兒子晉作國君，史稱衛宣公，從此衛國步入混亂荒淫的時代。

州吁是春秋時期第一個弒君自立的諸侯，但由于其殘暴并且眾叛親離，最終以失敗告終，他自己也落了個被殺的下場。魯國大夫眾仲評論州吁說，我聽說只有施行德政才可以創造和諧，從未聽說用作亂的方式可以得到民眾支持的，州吁弒兄篡位依賴的是兵威，依賴兵威就會失掉民心，安于殘忍就會眾叛親離，州吁殺掉他的國君虐用他的民眾，不致力修善美德，企圖用作亂的方式篡奪君位，那必然會導致禍敗。石碏是春秋時期第一個大義滅親的大臣，史官盛贊石碏說，石碏真是一位純臣，他為國為家殺了禍國殃民的兒子，這種大義滅親的行為，必將得到后人的稱贊。