李悝是戰國時期魏國人，并且是著名的改革家、政治家和法學家。魏國與其它諸侯國相比，國土面積都很微小。當時，各個諸侯國都在為擴充自己的國土面積而做出努力。魏文侯意識到國家強大，才能不會被兼并。在魏文侯的示意下，李悝在魏國開始了變法運動。李悝根據魏國的實際情況，制定了一系列的改革措施。李悝廢除了井田制，并將土地買賣合法化，李悝還派人測量土地的量產，根據不同的量產標準，制定合理的稅收政策，百姓覺得稅收制度趨向合理化，這樣一來，提高了糧食種植的積極性;除此之外，李悝為了增加國家的糧食儲存量，鼓勵百姓多多開墾荒地，這也是李悝重農的表現之一。

為了提高軍隊的戰斗能力，李悝在軍隊實行了考核法，所謂考核法就是對軍隊里面的士兵進行綜合方面的考核，對于優秀者會給予獎勵。除此之外，李悝還實行科學性的軍隊編排，根據士兵們擅長的領域對他們進行軍隊的劃分，這樣一來，每位士兵都能發揮他們作戰的優勢，大大地提高了軍隊作戰能力。李悝改革最大的閃光點就在于他廢除了封建世襲制度。選拔人才時，李悝認為國家應該廣納賢才，依據個人能力來入朝為官，選取優秀的人才，更能推動整個國家的發展。李悝還建議魏文侯將舊貴族的世襲俸祿取消，用這筆錢吸引人才。

李悝是法家代表人物，并且著有《法經》一書。李悝將各諸侯國的法令融于《法經》一書中，并且根據魏國的情況，制定了相關的法律條例，保護了魏國百姓的私有財產權。而李悝頒布法令這一做法保障了魏國行政有法可依，推動了國家法治化進程。李悝變法使魏國在方方面面有了徹底的革新，它提高了魏國的地位和影響力，成為他國變法的典范。李悝的變法在戰國時期幫了魏國很大的忙。他主張廢除世襲的貴族特權，在用人上選賢舉能，在經濟上他實行盡地力，極大的促進了農業的發展，魏國也一度崛起，李悝匯集各國刑法，加強封建社會的法制。

公元前403年，韓趙魏三國完成了對晉國的瓜分，成為當時的新生力量，但是作為從晉國分出來的魏國，當時的處境并不算順利，首先魏國周圍都是大國，國內稍有風吹草動，就會惹來不必要的麻煩。早期的李悝曾經帶領魏軍多次與秦國交戰，被魏文侯賞識，除了李悝的老師是魏文侯的忠臣外，他的一些變法思想的確對魏國的發展有很大的幫助。李悝變法主要有四大項：首先李悝廢除了奴隸時代的一些措施，尤其果斷的廢除世襲制，通過能力來選拔為國家效力的人才，打破了貴族統治的局面，讓更多有才能的人當官執政對發展生產起到很大的幫助。

他廢除井田制，鼓勵老百姓自己耕種自己的土地，他允許土地買賣，百姓有權決定土地的使用權，這一舉措對魏國農業的發展起到質的變化，老百姓有自己的土地，生產積極性高了，產量自然也提高了，不經如此，老百姓自己的生活水平也有提高，魏國呈現一片繁榮的景象。他實行法制，李悝籌辦了魏國的《法經》，李悝借鑒各國的法律，選取最合理，最適合魏國國情的整合在一起，法律中對政府職能，官員升遷，懲罰和獎勵都明確規定，讓魏國管理有章可循，管理起來效率越高，犯錯也越少。他改革軍事制度，對士兵進行定期考核，觀察自己軍隊的戰斗力，獎勵士兵中表現優秀的，按照士兵不同的作戰特點，分成不同的編隊。李悝的一系列措施無論是對當時的魏國，還是之后王朝的發展都是巨大幫助作用的。

關于李悝的去世傳言，有兩點，一是說，李悝壽終正寢;一是說李悝自殺身亡。李悝是戰國時期魏國的法學家和政治家，受到魏文侯的重用，任命李悝為魏國丞相，在魏文侯的支持下，李悝在魏國便開始了變法運動。一次，因為李悝制定了《法經》，他也要審理案件。在審理一件案子時，當事者承認三年前一件謀殺案也是自己干的。李悝聽后，臉色煞白，因為三年前的這件案子是李悝本人審理的，而且已經定案了。意味著，李悝冤枉了無辜人，并且將無辜者處死。過后，李悝越想越自責，按照自己編寫的《法經》一書，自己應是死罪，李悝寫好遺書后，自殺而死。第二個說法是，李悝變法受到魏文侯的肯定，他在仕途上可謂是順風順水，李悝成果受到魏國人民的認可，最終得以壽終正寢。