明成祖朱棣遷都北京后，皇帝的登基大典越來越隆重。明仁宗朱高熾是第一位在天安門城樓(時稱奉天門)舉行登基大典的皇帝。在他父親朱棣去世后，會有一個由公侯、官員、德高望重的人組成的請愿團，來請求皇儲登基，叫做“上表勸進”?；蕛Υ饝?，禮部就開始籌備他人生中最重要的典禮。

禮部有四個機構來負責典禮的籌備工作：司設監相當于后勤部門，下設總理、管理、僉書、典簿、掌司、寫字、監工等人員，掌管儀仗、帷幕等;欽天監負責觀察天象，選擇吉日良時;尚寶司負責安置設備，掌管符牌、印章;教坊司主管樂舞和戲曲，負責典禮上的文藝演出。

登基大典主要在奉天殿(今太和殿)舉行，華蓋殿(今中和殿)為新皇帝準備場所。在大典前，相關機構要布置現場，在奉天殿安置寶座、云盤(高聳入云的承露盤，古人迷信，認為服用仙露可以延年益壽，所以造盤承接)、云蓋，殿外朱紅色的臺階上還要設表案。教坊司在臺階上擺好樂隊，但因為國家還在為先帝服喪，所以樂隊只是一個禮節性的象征，而不能真正奏樂。承天門外還要設宣讀案和云蓋，午門外安排好云輿(皇帝乘坐的車子)。

登基當天，一大早，朱高熾先派禮部的官員祭告天地宗廟。他還要穿著孝服，在先帝和神靈的牌位前禱告。到了吉時，鐘鼓齊鳴，皇帝穿上黃色袞服，登上奉天門(即天安門)開始禱告。

據《明史·禮志》記載，皇帝戴的冕有十二旒玉藻，長度及肩。所謂玉藻，指的是用五彩絲條作為垂繩，每條垂繩要貫串玉珠。袞服上要刺繡十二種圖案，有日、月、星、龍、山、火等。除了內外衣，還有蔽膝、裳、大帶等配件。一套傳統的帝王禮服極為繁瑣，也顯示出了皇帝的尊貴地位。

皇帝禱告時，官員們身著禮服，由鴻臚寺的官員引導，走過金水橋進入皇宮，站在午門外的廣場上。然后，他們分成文武兩列，文官跪在御道東邊，武官跪在御道西邊，靜靜等待著皇帝禱告完畢。

皇帝結束了禱告，走進奉天殿就座后，文武百官才按照官職的高低依次進入。錦衣衛鳴鞭，將軍卷簾后，鴻臚寺官員高喊行禮，官員們便開始行五拜三叩頭的大禮。行完禮后，百官來到承天門外，等翰林官員在詔書上蓋上大印。然后，鴻臚寺官員要奏請頒詔，得到允許后，翰林官員將詔書給鴻臚寺官員。鴻臚寺官員捧著詔書一路經過奉天門、金水橋，到達午門，放入早已準備好的云輿內，然后由云蓋導引，送到承天門，宣讀詔書。詔書讀完后，整個登基大典才宣告結束。