紹興七年（1137年）九月，宋高宗趙構準備把行都遷回臨安，很多駐守在地方的文武大員相繼被召回建康（今江蘇南京市）“入覲”，“中興四大將”之一岳飛也出現在“入覲”之列。跟隨岳飛一起“入覲”的還有隨軍轉運薛弼。薛弼從鄂州（今湖北武昌）乘船到江州（今江西九江市）與岳飛會合，同往建康府（今江蘇南京市）。

岳飛上了船就一連幾天都躲在船艙里不出，薛弼感到非常奇怪。第四天，他不請自進，鉆入了岳飛的船艙。

岳飛神情專志地伏在小案前寫字，絲毫沒覺察到有人進來。薛弼愣了一愣，隨即近前去看，案頭上全是工工整整的蠅頭小楷。怎么練習起小楷來了呢？薛弼詢問道。岳飛笑而不答。經過一番“窮詰端倪”，岳飛這才透露說，他正在擬一份密奏，是關國本的大計。

薛弼更加奇怪了，又一再追問他所要奏陳的是什么事。岳飛遲疑了一下，徐徐答道：根據前哨傳來的諜報，金酋準備廢黜劉豫，改立淵圣皇帝的皇太子為帝，意欲制造南北兩個宋朝相對立的局面。當下之計，只有請皇上把在資善堂讀書的建國公立為皇太子，才可以粉碎敵人的陰謀。

岳飛所說的淵圣皇帝便是宋欽宗趙桓，趙桓曾在靖康元年（公元1126年）立兒子趙諶為皇太子，后隨同一家皇室被擄。而趙構唯一的兒子已在苗劉之變中死去，他本人在揚州行樂時受金軍驚嚇，喪失了生育能力，雖然遍尋天下名醫，卻再也沒能產下一兒半女，讓很多人覺得南宋小朝廷是一個“絕戶”的朝廷，金人一旦以趙諶為帝，無疑會極大程度地動搖南宋軍民的擁戴之心。針對這一情況，岳飛覺得有必要規勸趙構早立皇位繼承人，以安民心。

繼承皇位的人選是有的，那就是趙匡胤的七世孫趙伯琮，現在在臨安資善堂讀書。岳飛曾到過資善堂，看見這小孩子生得聰慧可愛，不由得感嘆地說：“振興大宋的人選，不正落在這個人身上嗎？”（“中興基本，其在是乎！”）

現在金人揚言要立趙桓的兒子趙諶為帝，岳飛就決定借“入覲”之機，向趙構懇請早立皇太子。然而，岳飛并不知道，趙構求醫問神之心不死，仍在四處訪醫尋藥，求神問卜，這段時間，趙構已經找到一個叫王繼先的醫官，該醫官能煉“黑虎丹”，趙構服后，某些方面已大有起色，生子的夢想有望實現呢，要他馬上將趙伯琮立為太子，如何肯甘心？

趙構那些亂七八糟的私生活，薛弼和岳飛都一無所知，但薛弼聽了岳飛的回答，隱感不妥，格外擔心，提醒道：“你作為鎮邊大將，似乎不該摻乎宮內大事。”岳飛不以為然道：“文官和武將都是宋朝臣僚，憂心國事，不能顧慮太多。”（“臣子一體，也不當顧慮形跡”。）薛弼看見他語氣堅定，還想再說些什么而終究沒有說，默然退出船艙。

船只順江而下，見證過無數人世悲苦的江水默默東流，像在無聲地暗示著什么……那天，抵達了建康府，岳飛伏地向趙構宣讀自己早已寫好的密奏，突然有一種不詳的預感，預感趙構不會批準密奏的申請，時逢十月晚秋，陰風陣陣，“沖風吹紙動搖”，岳飛不由自主地打了個寒戰，宣讀奏札的聲音竟莫名其妙地顫抖起來，幾不成句。奏札讀完了，接下來的卻是死一般的沉寂。整個朝堂很靜，靜得像午夜的墳場。岳飛忐忑不安地伏在地上，不敢抬頭。胸腔里的心音回蕩如戰鼓。許久，頭頂才傳來了一個聲音，很冷，像從棺材里飄出的一樣，令人不寒而栗——“你雖是一片忠心，但你在外手握重兵，這種事就不要干預了。”（“卿雖忠，然握重兵于外，此事非卿所當與也。”）

聲音中充滿了猜忌和不滿。岳飛不由得一哆嗦，有一種刀鋒掠過咽喉的感覺，全身僵硬，臉如死灰。下殿時，迎面走來的薛弼被他的臉色嚇了一大跳。薛弼知道岳飛碰釘子了。趙構見了薛弼，辟頭蓋臉地斥道：“岳飛適才奏請立皇太子，你們做幕僚的難道不知道這種事不是他們這些身為大將的人應該關心的嗎？”（“飛適來奏，乞正資宗之名。朕喻以卿雖忠，然握重兵于外，此事非卿所當與也。”）弼回答說：“臣雖在其幕中，然而一直不聽他談及此事。前幾天在江州和他同來，但見他一天到晚在舟中練習小楷，想不到，他是在寫這道密奏。唉，別說我，即便是他的家人都不知道這件事啊。”（“臣雖在其幕中，然初不與聞。昨至九江，但見飛習小楷，凡密奏，皆飛自書耳”、 “臣在道，常怪飛習寫細字，乃作此奏。雖其弟子無知者。”）

趙構恨恨地哼了一聲，道：“岳飛剛才似乎很不高興，你就以你的意思開解開解他。”（“飛意似不悅，卿自以意開諭之。”）薛弼趕緊叩頭謝恩，嘴里說道：“真不知是哪個書生教他這樣做的！”打發了岳飛和薛弼，趙構余怒未息，又向左相趙鼎痛斥岳飛的不是，發泄自己的惱怒。趙鼎說：“真想不到岳飛竟然是這樣一個不安分守己的人，回頭我幫你說說。”（“飛不循分守，乃至于此。”）

改日，趙鼎找到薛弼，語重心長地說：“大將統兵在外，豈可不避嫌疑地干預朝政？岳飛是個武人，這樣的建議不可能是他本人想到的，一定是他幕僚中的村秀才們教的。你回去告訴那些幕僚，以后千萬不要出這樣的餿主意了，這絕非保全功名終始之理。”其實，岳飛不但是個軍事上的奇才，政治上也非常敏感，他得到了金人另立宋室的陰謀，馬上想出了應對之策。而他本人又何嘗不知道由自己向趙構提出立儲是冒著天大的危險？但他生性耿直，心系朝廷，胸懷天下，一心想到的是抗金大業的成功，早對自己的生死置之度外了。

俗話說，打人不打臉，揭人不揭短，議建儲就不可避免地會戳到趙構內心最脆弱的地方。岳飛堅持做這件事，也猶豫過，害怕過，他知道會有犯上欺君的大罪，也深諳生的可貴。可是，兀術真的要立趙桓的兒子皇帝，定都北宋舊都汴梁，另建“北宋”，和趙構的“南宋”叫板，一爭天下正統，到時，舊宋的民心背向就難以預料，而最致命的是，當時天下人都知道趙構不育，無兒無女，換句話說，跟著趙構混，就是一個沒有將來的政府。要粉碎敵人的陰謀，惟有將個人安危放一邊，以國家為重，冒著殺頭的危險，與金人的陰謀針鋒相對，提出立儲。

清楚可能面對的困難和痛苦，在死亡的恐懼中斗爭，最后戰勝自己，才是真正的勇敢。

岳飛就是這樣一個戰勝了自己，將生死置之度外的英雄。不過，趙構生性多疑，揚州變亂、苗劉政變、淮西兵變一系列事情已經讓他對武將的疑心推置了極點，岳飛這一次上密奏行為便為日后的悲劇埋下了一顆種子。有人當時就嘆道：“嗟夫！鵬（鵬舉，指岳飛）為大將，而越職及此，取死宜哉！”

不過，需要補充說明的是，雖然有“黑虎丹”的幫助，但趙構還是沒有產出一男半女，最后還是將皇位傳給了岳飛看好的建國公趙伯琮，即日后的宋孝宗。宋孝宗曾對岳飛的三子岳霖說：“卿家紀律、用兵之法，張、韓遠不及。卿家冤枉，朕悉知之，天下共知其冤。”言語間對這位含冤宿將充滿了無限的敬仰之情。