劉武（？—前144年），漢文帝嫡二子，漢景帝同胞弟，母竇太后。前178年被受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，梁懷王劉揖薨，無嗣，劉武繼嗣梁王。前161年就國。國都睢陽（今河南商丘）。七國之亂期間，曾率兵抵御吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，后仗竇太后寵愛和梁國地大兵強欲繼景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，謚號孝王，葬于永城芒碭山。自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年。孝王死后梁國一分為五，為其五子封國。竇太后比較喜歡梁孝王，所以一直希望景帝千秋萬歲之后能傳位于梁王。

《漢武大帝》沈保平飾演的劉武

景帝確實犯傻，居然在一次酒會上從容說："千秋萬歲之后傳位于王"，記住，司馬遷用了"從容"二字，顯然不是喝醉了。皇上乃金口玉言，說話當然算數，所以梁孝王竊喜，沒想到被竇嬰駁回去了。從小就聽說過周成王桐葉封疆的故事，皇上豈是口誤，奈何當時舉目天下，唯有梁孝王才是自己的親兄弟，不靠他靠誰呢？

后來七國之亂之前，漢景帝與梁孝王結成兄弟之盟，梁孝王坐鎮的梁國首都睢陽。在睢陽梁孝王被吳楚叛軍圍攻。戰爭最艱苦的時候，吳楚軍都打入城中，后被消滅，太尉周亞夫已經被漢景帝授予軍事上指揮的全權，梁孝王多次派人去請求援兵，周亞夫為大局考慮沒有出兵援助，只讓梁孝王拖住吳楚軍。最后周亞夫斷吳楚軍的糧草，吳楚軍大敗。

所以平定七國之亂后，因為梁王最親，戰功確實也很卓著，漢景帝重賞了梁孝王，后來梁孝王居功自傲，目無法制，而且逾越了禮制，出行行天子禮。太子劉榮被廢之后，欲爭儲位，而且行為越來越放縱，甚至暗殺了朝廷之中反對立他為儲的大臣。這件事發生之后，遭到了漢景帝派的中尉郅都的嚴密調查，無奈只得把給他獻暗殺計謀的羊勝、公孫詭當替罪羊。此事之后梁孝王已無爭儲的想法，負荊請罪于漢景帝前。此時也已經立皇十子劉徹（原名劉彘）為太子。

漢景帝中元六年，梁孝王再次入朝，請求留在長安，入侍皇太后，但景帝沒有批準，梁孝王回到封地后四個月，突患熱病，病情急劇惡化，不久就離開了人世。一代梟雄黯然退出了歷史的舞臺。死后謚號梁孝王，葬于睢陽東九十里的芒碭山。

梁孝王虛懷若谷，門下不知多少人才，像我們熟知的司馬相如、枚乘、鄒陽，都有名的人物。