秦二世二年三月至三年九月，項(xiàng)羽、劉邦繼承陳勝、吳廣未竟的事業(yè)，團(tuán)結(jié)反秦力量，推翻秦王朝統(tǒng)治的戰(zhàn)爭。

元年七月，陳勝、吳廣首舉反秦義旗，得到廣大民眾及各種反秦力量的積極響應(yīng)。同年九月，楚名將項(xiàng)燕后裔項(xiàng)梁、項(xiàng)羽叔侄，殺會(huì)稽郡守殷通起義，聚集精兵8000余;劉邦起兵沛縣得2000人;另有英布、秦嘉、陳嬰、酈商等及魏、趙、齊等地的原六國舊貴族先后起兵。

陳勝、吳廣起義失敗后，原六國舊貴族擁兵割據(jù)，各地反秦武裝亦在繼續(xù)積極抗秦。二年春，奉陳勝之命攻取廣陵的義軍將領(lǐng)召平，以陳勝名義封項(xiàng)梁為“張楚”農(nóng)民政權(quán)上柱國，建議他引兵西進(jìn)擊秦，三月，項(xiàng)梁、項(xiàng)羽率軍渡江北上，沿途收編陳嬰、英布、呂臣、蒲將軍等多部反秦武裝，并擊敗占據(jù)彭城以東地區(qū)的秦嘉部，隊(duì)伍迅速壯大。秦將章邯擊滅陳勝、吳廣農(nóng)民起義軍后，為逐次消滅北方各部反秦勢力，北上至栗縣。項(xiàng)梁遣朱雞石迎戰(zhàn)不利，退軍到薛時(shí)，劉邦率部歸附。這時(shí)，義軍已發(fā)展到10萬余人。項(xiàng)梁得知陳勝敗亡的消息，接受范增建議，擁立死于秦國的原楚懷王之孫熊心為王，仍稱楚懷王，作為反秦號召。項(xiàng)梁自稱武信君，掌握軍政大權(quán)。

章邯軍在栗縣擊敗朱雞石部后，對魏、齊、趙等地的反秦力量發(fā)起攻擊，擊敗齊、魏聯(lián)軍于臨濟(jì)，乘勝進(jìn)攻齊地的東阿。項(xiàng)梁率軍援齊，大敗章邯軍于東阿城下。楚軍追擊至濮陽東，再敗秦軍。章邯退入濮陽防守，同時(shí)，項(xiàng)羽，劉邦率軍在城陽、雍丘、定陶、陳留等地連破秦軍。九月，章邯得到補(bǔ)充，大破義軍于定陶一帶。項(xiàng)梁戰(zhàn)死。為避免被秦軍各個(gè)擊破，項(xiàng)羽、劉邦等率部東撤到彭城一帶，楚懷王也自盱臺遷到彭城。

章邯擊敗項(xiàng)梁于定陶后，認(rèn)為楚地兵不足憂，即率軍北上攻趙。同年閏九月，秦軍攻占趙都邯鄲。趙王歇、趙相張耳由信都退守巨鹿。章邯令王離、涉間率20萬人圍攻巨鹿，自率20萬人屯于巨鹿南之棘原，筑甬道至巨鹿城外，補(bǔ)給王離軍。趙王歇幾次派人向彭城楚軍求救。楚懷王任命宋義為上將軍、項(xiàng)羽為次將軍，率主力北上救趙;遣劉邦率一部分兵力乘關(guān)中空虛無備，進(jìn)軍咸陽。三年冬十一月，宋義率軍抵安陽，滯留46日，企圖坐觀秦、趙相斗，以收漁人之利。時(shí)天寒大雨，軍中缺糧，士卒凍餓，且巨鹿危在旦夕。十一月，項(xiàng)羽多次建議立即北上救趙，義不聽，反下令軍中，不從命者皆斬;而整天飲酒高會(huì)。項(xiàng)羽遂殺宋義。楚懷王改命項(xiàng)羽為上將軍，率軍救趙。當(dāng)時(shí)，巨鹿兵少食盡，趙將陳余及燕齊等國救兵畏懼秦軍，不敢出戰(zhàn)。

十二月，項(xiàng)羽以英布、蒲將軍率2萬余人渡過漳水救趙，取得初戰(zhàn)勝利。陳余復(fù)請救兵。于是，項(xiàng)羽親自率主力渡河，下令鑿沉船只，打破“釜甑”，每人只攜三日口糧，以示誓死決戰(zhàn)之心。至巨鹿，與秦軍相遇，九戰(zhàn)，大破秦軍，絕其甬道，擊殺秦將蘇角、俘虜王離，涉間自殺。諸侯軍等敬服，擁戴項(xiàng)羽為諸侯上將軍。爾后，項(xiàng)羽乘勝追擊至漳水南岸，屢次擊敗秦軍。章邯求和未成，率軍后撤。項(xiàng)羽以蒲將軍追擊，至三戶津，再破秦軍。章邯率軍南退，項(xiàng)羽又親率楚軍及諸侯軍追擊，大破秦軍于汗水上。章邯連戰(zhàn)失利，遭秦二世指責(zé)，進(jìn)退無路。七月，遂率20萬秦軍降楚。至此，秦軍主力全部被殲。項(xiàng)羽即長驅(qū)入關(guān)。

三年二月，劉邦率軍由碭出發(fā)西進(jìn)。劉邦采用靈活機(jī)動(dòng)的戰(zhàn)術(shù)，避免攻堅(jiān)，乘虛而進(jìn)。攻昌邑未下，轉(zhuǎn)兵向西攻破陳留，隨后，向南迂回，出轅轅關(guān)險(xiǎn)道，攻克宛城，沿途不斷發(fā)展壯大隊(duì)伍。八月，用張良計(jì)，收買秦將，乘其不備，襲破通往關(guān)中的重要門戶武關(guān)。是時(shí)，秦軍主力已被項(xiàng)羽殲滅，秦統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部矛盾激化。丞相趙高逼殺二世，立子?jì)霝榍赝?。九月，子?jì)霘②w高，派兵據(jù)守蟯關(guān)。劉邦繞過峣關(guān)，與秦軍戰(zhàn)于藍(lán)田，三戰(zhàn)三勝，遂破之。軍至霸上，直逼咸陽。漢高帝元年十月，秦王子?jì)氤鼋?。劉邦進(jìn)占咸陽，秦亡。