明萬歷二十至二十五年(1592至1597年)，日本兩次侵略朝鮮。明朝應朝鮮國王的請求派兵援朝抗日。1598年7月日本豐臣秀吉死，侵朝日軍準備撤回日本。1598年10月中朝聯軍將日將小西行長圍于順天。11月18日，日將島津義弘率軍萬余，搭乘戰船500余艘，援救被圍于順天的小西行長。中朝水師采用炮轟、火攻、白刃搏斗多種戰法，經過兩天多激戰，殲滅日軍近萬人，摧毀、俘獲戰船400余艘，基本全殲島津義弘部日軍。島津義弘僅率50艘戰船逃脫，同突圍的小西行長一起，于11月23日逃回日本。沒有退出的殘敵，皆被中朝聯軍殲滅。歷經7年的日本侵略戰爭，到此結束。

16世紀80年代，豐臣秀吉結束了日本群雄割據的戰國時代，統一全國，繼而制定了征服朝鮮、吞并中國、遷都北京的侵略計劃，于萬歷二十年(公元1592年)發動侵朝戰爭。朝鮮在兩月內戰敗，三都八縣國土喪失殆盡，不得不向明政府求援。明政府任命李如松為提督，率兵援朝，明軍入朝參戰的第二年年初(公元1593年)，即收復平壤、開城和漢城，日方提出議和并停戰。4年后(1597年)，豐臣秀吉再次增兵北犯，侵朝兵力達60余萬，戰艦近3000艘，在中朝聯軍的全力反擊下，日方損兵折將，被壓縮在朝鮮南部一隅。1598年8月，豐臣秀吉病死，遺命撤軍。完全掌握制海權的中朝聯軍水師，決定在朝鮮半島以西海域設伏，打擊或者全殲日本撤退部隊。

在豐臣秀吉病故前夕，被壓縮在朝鮮東南沿海的順天、泗川、南海一帶的日軍已經開始偷偷撤退，此時尚余46000人，準備分三路自海上逃跑。當時中朝聯軍水師共26000人，約800艘戰艦，截斷駐順天首先逃跑的一路日軍后路，駐泗川、南海一帶的兩路日軍妄圖通過露梁海峽馳援，中朝水師聯軍在露梁海峽以西設伏。1598年11月19日丑時，兩軍相遇，海戰爆發。遭到阻擊的日本援軍掉頭南下，次日清晨發現伏兵后又向北回師，再次遭到聯軍攔截，聯軍分北、西、東三面對日軍合圍，此時，“月掛西山，山影倒海，半邊微明，我船無數，從陰影中來，將近敵船，前鋒放火炮，吶喊直駛向賊，諸船皆應之。賊之我來，一時鳥銃齊發，聲震海中，飛丸落于水中者如雨”(柳成龍《懲毖錄》)。明水師70多歲的老將鄧子龍身先士卒，在座艦被日艦包圍后，親率精兵300名抵近日艦后登船與日軍肉搏。中朝將士同仇敵愾，激戰一夜，日軍損失戰船40余艘。日軍無心戀戰，下令突圍。日本艦隊乘著大霧彌漫，勉強沖出包圍圈。聯合艦隊緊追不舍。鄧子龍的旗艦一馬當先，沖入敵艦，被火箭擊中，老將鄧子龍頑強戰斗到最后一口氣，不幸壯烈犧牲。朝軍將領李舜臣發現鄧子龍的旗艦起火燃燒，立即趕來救援，不幸途中被流彈擊中。他將衣甲交侄兒李莞，吩咐其代替自己指揮作戰，不久，就合上了雙眼。中朝兩國老將以身殉國，氣貫長虹，激勵聯合艦隊全體將士更加英勇殺敵。這時，明將陳蠶、季金率領的增援艦隊趕到，這支剛出現的生力軍，又將日艦層層包圍，分割聚殲。又經過半天激戰，直到中午，大部分日軍艦船或焚毀沉沒，或被聯軍俘獲，棄船上岸的日軍也在陸上被殲。至此，露梁海戰以及持續6年的日本侵朝戰爭結束。

整個露梁海戰，共擊沉焚毀日軍艦船450余艘，殲滅數萬日軍。戰后不久，豐臣家族失去了大量精兵和設備，也失去了許多大名的支持。不久后，決定日本命運的“霞口之戰”爆發，在戰斗中妄圖吞并朝中、野心勃勃的豐臣家族被德川家族打敗，最終失去了對日本的控制。日本真正地結束了“戰國時代”，直到19世紀，經過明治維新，日本的實力才得以恢復，并重新燃起戰火。這場戰役以及戰爭是東亞戰爭史以及世界戰爭史上的一個里程碑。在戰爭中，火器被大量應用于兩軍。此外，李舜臣發明的龜船機動性好、防御力強，是當時世界上最強的戰艦之一。

露梁海戰的歷史鏡鑒

翻開史書，研究甲午海戰的比比皆是，但研究露梁海戰的卻寥若晨星。露梁海戰并非完勝，最大的敗筆就在于沒能做到“宜將剩勇追窮寇”。縱觀世界近現代史，拿破侖是在自己的土地上被滑鐵盧戰役最后擊倒，反法同盟才取得最后的勝利;二戰中希特勒發動德國入侵蘇聯，蘇聯的反擊并沒有僅僅止于把侵略者趕出國土，而是攻克了柏林，希特勒、戈培爾等自殺，戰后的德國才能真正反省自己的侵略罪行，徹底拋棄軍國主義。相反，我們雖然取得了抗日戰爭的最后勝利，但蔣介石婉拒了羅斯福總統讓中國派遣占領軍及歸還琉球的好意，新中國成立后，我們又免除了日本的戰爭賠償，但日本軍國主義從未為此反省感動，反而在釣魚島問題上頻作文章。

縱觀露梁海戰及整個壬辰戰爭，持續6年，中朝和日本雙方兩敗俱傷。雖然在日軍撤退之時中朝組織了露梁海戰給予妄圖逃跑的日軍以重創，但是，明朝政府卻沒有勇氣和決心趁勝追擊，特別是對戰敗的日本拒絕稱臣后沒有發兵問責。侵略者必須為自己侵略罪行所造成的傷害而遭到應有的懲處，否則，他會把對方和解的善意看做軟弱可欺，在實力恢復后卷土重來，這就像伊索寓言中農夫和蛇的故事一樣。事實上，豐臣秀吉雖死，但在露梁海戰僥幸逃脫的島津義弘、小西行長等戰犯是豐臣秀吉侵略政策的贊成者和追隨者，他們沒有受到任何制裁，反而成了日本的“民族英雄”。明朝政府在日本同樣遭受戰爭重創內患加劇的情況下有機會有能力以朝鮮為基地，組成中朝聯軍到日本問責，不是為了侵略日本國土，只是要讓戰犯受到應有的懲罰。同時，要讓日本為發動此次侵略戰爭給中朝兩國造成的重大傷害給予應有的賠償，這樣，不僅能緩解國庫空虛，也可以及時滅日本的覬覦之心，徹底鏟除軍國主義滋生的土壤。從長遠來看，露梁海戰重新整合了東亞各國政治軍事力量，明朝被拖垮，朝鮮衰落，日本進入德川幕府時代直至明治維新，間接促成女真崛起，后來竊了大明。