張清，彰德府人氏，善用飛石打?qū)ⅲ侔l(fā)百中，人稱沒羽箭，原為東昌府守將，創(chuàng)下了連打梁山十五員戰(zhàn)將的驕人戰(zhàn)績。宋江與盧俊義分兵攻打東平府、東昌府，約定先攻下城池者為梁山泊主。盧俊義率軍前往東昌府，首陣便被張清以飛石打傷井木犴郝思文。次日再戰(zhàn)，丁得孫又用飛叉擊傷八臂哪吒項充。

盧俊義連輸兩陣，宋江前來救援。宋江聞訊轉(zhuǎn)戰(zhàn)東昌府后，張清施展飛石絕技，連打金槍手徐寧、錦毛虎燕順、百勝將韓滔、天目將彭玘、丑郡馬宣贊、雙鞭呼延灼、赤發(fā)鬼劉唐、青面獸楊志、美髯公朱仝、插翅虎雷橫、大刀關(guān)勝、雙槍將董平、急先鋒索超等梁山十五員戰(zhàn)將，并將劉唐捉回城中。麾下副將花項虎龔旺、中箭虎丁得孫遭生擒。宋江為此割袍立誓，定要活捉張清。

吳用為引誘張清出城，命人水陸兩路運糧。張清中計，帶兵出城劫糧，以飛石擊傷魯智深，劫取陸路糧草。接著又去劫取水路糧草，被林沖率鐵騎逼落水中，最終被阮氏三雄生擒。梁山諸將要求將張清處死。宋江力排眾議，義釋張清，并折箭為誓。張清歸降梁山，且引薦獸醫(yī)皇甫端。后來，龔旺、丁得孫也歸降梁山。梁山大聚義時，排第16位，為馬軍八驃騎兼先鋒使。

兩贏童貫時，張清擔任巡哨都頭領(lǐng)，率領(lǐng)三十余騎哨馬負責哨探，在童貫軍前連哨三遭。后又率軍截擊童貫，與龔旺、丁得孫合力殺死嵩州都監(jiān)周信。三敗高俅時，張清先后以飛石打傷京北弘農(nóng)節(jié)度使王文德、潁州汝南節(jié)度使梅展、八十萬禁軍都教頭丘岳，并協(xié)助呼延灼生擒云中雁門節(jié)度使韓存保。招安后，張清隨宋江南征北戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功。

征討遼國時，張清以飛石打死番將阿里奇、耶律國寶，擊傷洞仙侍郎，立下征遼第一功。攻打薊州時被天山勇以暗箭射中咽喉，董平、史進等人將其救回，得安道全調(diào)理，保住性命。后擔任關(guān)勝的副將，攻破太乙混天象陣中的土星陣，并與關(guān)勝、花榮合力殺死遼國統(tǒng)軍大將兀顏光。

征討田虎時，張清打傷壺關(guān)守將竺敬、山士奇，斬殺昭德守將孫琪。又化名全羽，到襄垣城臥底，并與郡主瓊英成親，暗中鴆殺樞密使鄔梨。他假意殺敗宋軍，取田虎信任，后將田虎誘騙至襄垣城，將其生擒。平定河北后，張清與瓊英押解田虎，入朝獻俘。宋徽宗命張清復還原職，又封瓊英為貞孝宜人，讓二人協(xié)助宋江征淮西。

征討王慶時，張清與瓊英合力斬殺宛州副將鄭捷，后又統(tǒng)領(lǐng)孫安、卞祥等十七員河北降將，擔任前部先鋒，奪取宛州，生擒守將劉敏。南豐之戰(zhàn)中，宋江擺下九宮八卦陣，迎戰(zhàn)王慶。張清夫婦負責哨探，大戰(zhàn)淮西先鋒劉以敬、上官義，并攻進南豐東門，協(xié)助宋江奪取南豐城。

征討方臘時，張清因妻子瓊英懷孕留居東京，獨自跟隨大軍出征，后瓊英生下兒子張節(jié)。宣州之戰(zhàn)中，張清與守將潘濬交戰(zhàn)，用石子將其打于馬下。李忠趕上，將潘濬殺死。獨松關(guān)之戰(zhàn)中，張清與董平私下步行攻關(guān)，與厲天閏、張韜交戰(zhàn)。但張清槍法稍遜，步戰(zhàn)難用飛石，而董平左臂受傷，難以施展雙槍，二人戰(zhàn)力大打折扣。張清槍刺厲天閏，不慎刺入松樹中，被厲天閏趁機刺死。董平去救時，被張韜從背后攔腰砍死。死后被朝廷追封為忠武郎。